6月8日上午，一輛明黃嶄新涂裝、披著紅花的重型運輸車緩緩駛出大連重工旅順基地廠房，發往寶武集團梅山鋼鐵公司。這是大連重工下屬大連華銳重工焦爐車輛設備有限公司出產的國內首臺采用自然導航技術的無人重型框架運輸車（英文簡稱“UHV”）。

UHV框架運輸車是大連重工與上海寶信合作面向大型鋼鐵企業開發的一種智能無人重型運輸車輛，可滿足鋼廠戶外復雜工藝、惡劣工作環境下高速、頻繁運輸的需求。本次出產的UHV框架運輸車自重35t，最大載重85t，車長12m，寬2.95m，屬第二代產品，相對于第一代UHV框架運輸車優勢明顯。第一代UHV框架運輸車采用的是磁釘導航技術，需要在地面預先鋪設磁釘，車輛只能在鋪設磁釘的固定路線上行駛，路線固化，如果想改變車輛行駛路線，只能重新鋪設磁釘。

第二代采用自然導航技術的UHV框架運輸車實現了智能升級，在創建行進路線的三維點云地圖，完成點云建圖和點云匹配定位后，通過激光雷達等傳感器精確獲取運行區域的全局三維點云地圖信息，利用先進算法將實時點云信息與全局三維地圖進行實時匹配，獲得當前位置信息，定位精度可達1cm。相對于磁釘導航技術，自然導航的運維成本與周期都較低，可以靈活規劃與調整行駛路線，同時解決了GNSS信號弱、定位漂移、定位誤差大等問題。

工作人員介紹，UHV框架運輸車設置了防撞激光雷達，對行駛區域環境進行實時監測，防止車輛行進過程中與障礙物及人發生碰撞；采用視覺輔助系統偵測車輛、車道、行人，減少碰撞及車道偏離；采用多系統衛星差分定位，獲取空間坐標，通過區域內差分基站，對定位信息進行修正，從而獲得高質量定位結果；通過陀螺儀、加速度計測量車輛運動軌跡以及運動加速度，實時計算以對車輛速度和位置狀態進一步矯正、優化；在廠房等沒有衛星信號的環境下，車輛仍可通過自然導航技術實現自動駕駛導航定位。與傳統燃油框架車相比，UHV框架運輸車通過多種高效技術的應用，在同等條件下可實現節油24.5%，節能減排優勢明顯。

大連重工焦爐車輛公司在UHV框架運輸車的設計、制造等全過程采取了嚴格的質量責任追溯制度，在出廠A檢過程中，這個“大家伙”各項性能指標表現完美。第二代自然導航技術的無人UHV框架運輸車的成功出產，標志著大連重工和上海寶信在無人重型框架運輸車研制領域再次取得突破，將為鋼鐵企業提升廠內物流運輸的效率與安全性，打造未來鋼廠智慧化物流模式提供助力。

王琳半島晨報、39度視頻首席記者趙暉