項(xiàng)目背景

隨著全球工業(yè)發(fā)展與我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在一些大中型企業(yè)車間，生產(chǎn)自動(dòng)化逐步成熟，數(shù)字化、智能化水平不斷提升。但是在工廠內(nèi)部物流環(huán)節(jié)，還主要依靠人力運(yùn)輸和人工叉車解決。隨著工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與廣泛應(yīng)用，給工廠內(nèi)部物流解決帶來了新的解決方案。

客戶課題

該客戶是某外企，為電力、電子、通訊、機(jī)械、建筑、石油、化工、航空、交通、鐵路運(yùn)輸、汽車制造、工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)提供世界一流產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)服務(wù)的世界電連接頂尖級(jí)專業(yè)廠家，先后在全國(guó)建立20多個(gè)辦事處、100多家分銷機(jī)構(gòu)，為能源行業(yè)、過程行業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施、工廠自動(dòng)化等工業(yè)領(lǐng)域客戶提供世界一流產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)高效服務(wù)。主要研發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)系列產(chǎn)品，供應(yīng)國(guó)內(nèi)及全球工業(yè)市場(chǎng)。

在該公司的某一產(chǎn)品生產(chǎn)車間，需要將智能裝配線與包裝線進(jìn)行對(duì)接，由于兩條產(chǎn)線之間距離較長(zhǎng)，架設(shè)流水生產(chǎn)線會(huì)占用大量空間；通過人力運(yùn)輸又會(huì)降低車間自動(dòng)化水平，降低生產(chǎn)效率。基于車間的情況，客戶考慮通過靈活高效的移動(dòng)機(jī)器人解決方案來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線對(duì)接。

仙知方案

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，仙知協(xié)助集成商成功實(shí)施了該項(xiàng)目。在本項(xiàng)目中，使用基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人、基于AMB的后牽引機(jī)器人、呼叫PDA、一站式實(shí)施工具Roboshop Pro和統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶解決了產(chǎn)線對(duì)接的問題。

軟、硬件配置：

硬件：基于AMB的潛伏牽引移動(dòng)機(jī)器人（多臺(tái)）、基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人（多臺(tái)）充電樁（多臺(tái)）

潛伏牽引

頂升輥筒

軟件：統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，一站式實(shí)施工具Roboshop Pro