工業(yè)機器人目前應用的范圍越來越廣泛，在制造行業(yè)中，有許多種不同用途的工業(yè)機器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷，在工業(yè)生產(chǎn)中最常見的就是四軸工業(yè)機器人和六軸工業(yè)機器人。

軸與卡迪爾坐標

工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節(jié)式機器人（以下簡稱六軸機器人），其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。軸與卡迪爾坐標系息息相關。三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機器人中的六軸，就是笛卡爾坐標系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉的U V W軸。

首先把各軸的運動路線先一一說明。1.三軸可以撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設置或呈現(xiàn)觸手可及的機器人在X，Y，Z空間的任何地方在不改變對象的方向

2.四軸 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置或呈現(xiàn) 在X，Y，Z空間改變對象的方向沿一軸（例如偏航）

3.五軸 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置在X，Y，Z空間 改變對象的方向沿兩個軸（偏航和變槳）

4.六軸 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置在X，Y，Z空間 改變對象的方向沿三個軸（偏航，俯仰和橫滾）。

5.七軸 所有的六軸機器人的運動能力，隨著能力的線性方向（通常為水平運動，從一個地方到另一個移動機器人沿著軌道）。

四軸和六軸焊接機器人的區(qū)別

四軸

首先來說說四軸焊接機器人，小型裝配機器人中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

六軸

六軸焊接機器人比四軸焊接機器人多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。是應對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人，其特點/參數(shù)如下：

6軸垂直多關節(jié)

負載：180Kg

動態(tài)范圍：2702mm

控制柜：DX200

用途：點焊、搬運

通過新型減震控制實現(xiàn)高速化

擴大搭載點焊槍時動作范圍

機器人小型化，細長化實現(xiàn)高密度配置

可以提高負載質量，節(jié)省布線