汽車行業(yè)是自動化水平較高的行業(yè)，但有些工藝相對復雜，且工序較靈活，還是需要人工完成，如總裝。節(jié)卡小助協(xié)作機器人擁有柔性化生產(chǎn)特性，能與人一起從事重復性高的工作，現(xiàn)已廣泛應用在汽車及相關行業(yè)浸涂、上下料、裝配等工序。

01汽車配件浸涂

汽車配件鑄造行業(yè)為傳統(tǒng)制造業(yè)，在中國人均汽車保有量快速提升的大環(huán)境下，傳統(tǒng)的鑄造業(yè)需要大量的人工進行砂芯成型，協(xié)作機器人的出現(xiàn)可以完美的替代這些原本重復單調(diào)的工作， 并且可以靈活部署和配置在不同產(chǎn)線上，減少企業(yè)的用工成本。

節(jié)卡機器人0門檻，高性能等特點，為傳統(tǒng)的鑄造業(yè)提供了柔性化制造解決方案，助力企業(yè)生產(chǎn)轉型。

某企業(yè)汽車金屬件供應商，企業(yè)原砂芯機需要兩人操作，一人取件、去毛刺，一人進行浸涂、碼盤作業(yè)，現(xiàn)通過在砂芯機旁集成JAKA Zu 7，一臺JAKA Zu 7一天可以完成800~1200件砂芯工件，實現(xiàn)了替代人工進行自動取料、浸涂、取多余涂料、放料等柔性化生產(chǎn)。

02汽車后備箱儲物簾把手板涂膠機上下料

某汽配件公司，因為行業(yè)的特殊性，生產(chǎn)工序都是人工，節(jié)省人工成本，提升公司自動化水平勢在必行。

經(jīng)前期方案調(diào)研發(fā)現(xiàn)物料特殊，料倉物料不是水平；產(chǎn)品尺寸大，長度大于1米，需要通過機器人的柔性避開障礙物，避免干涉；產(chǎn)品尺寸大和生產(chǎn)節(jié)拍要求高，對機器人速度和穩(wěn)定性由較大要求。

采用雙工位，兩臺JAKA Zu 7可以交替對產(chǎn)品上料下料以及翻面，減少人工轉運的環(huán)節(jié)；同時機器人在等待壓鑄件過程中完成其他上下料工作，優(yōu)化時間和工序配置，工作完成度更高。

03汽車發(fā)動機裝配

在發(fā)動機齒輪箱裝配中，雙銷軸裝配是一類復雜的操作任務，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量依賴于人工技能和裝配過程中兩對軸孔同時存在裝配關系，且必須同時滿足正確的裝配關系，才能完成裝配任務。

節(jié)卡根據(jù)客戶需求及行業(yè)痛點，通過用力控自適應算法實現(xiàn)汽車發(fā)動機中差速器齒輪精密的雙銷軸裝配，裝配間隙小于0.02mm，準確、可靠的定位和裝配，使裝配速度提高，獲得滿意的裝配效果。

在運行過程中，即使被干擾改變初始裝配位置和姿態(tài)，有效地防止工件的損耗和提高勞動生產(chǎn)率的目的；同時將對應的人工裝配工位替換為機器人自動化產(chǎn)線，把人從裝配線中解放出來，降低人工成本，提高產(chǎn)線自動化程度。

04汽車鎖火花塞

汽車火花塞在很大程度上決定著發(fā)動機的性能，由于火花塞毛坯比較脆弱，通過人工進行裝配一方面人工成本較高，另一方面會導致產(chǎn)品質量和穩(wěn)定性無法保證、品質不一致等問題。

針對客戶需求節(jié)卡機器人打造了鎖火花塞應用解決方案，通過在產(chǎn)線上布局JAKA Zu 7實現(xiàn)了高效率、高質量的鎖火花塞工藝，解決了企業(yè)高人工成本問題。