AGV（automated guided vehicle）,指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。

1）自動化程度高

由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制，其行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉；AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化

2）充電自動化

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電；AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3）美觀環(huán)保

小車美觀，且AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

欣聯達AGV車電控解決方案

SCJ系列交流控制器是欣聯達公司開發(fā)的一款可應用于低壓交流AGV車的驅動器。控制器采用了高可靠大力矩的異步電機作為驅動設備，通過四象限矢量控制方法，實現了控制器對AGV車電機轉速及轉矩的控制。適用于各類AGV車。

產品特點

實時控制，專用CAN協議；

雙CPU互鎖技術 ，安全可靠；

速度環(huán)控制，快速響應；

陡坡緩降駐坡技術，駐坡鎖定功能；

通過CAN通訊，多機協調控制；

支持短路保護（相-地 相-相 相-源）過載、過溫、過壓保護；

采用緊湊的設計方案，讓體積更小，重量更輕；

自適應功能，簡化安裝調試步驟；

可根據客戶需求定制參數或軟件。

SCJ系列6230

SCJ系列6232

SCJ系列6236

SCJ系列6238