研發(fā)中心AGV技術(shù)創(chuàng)新黨員突擊隊經(jīng)過不斷地努力攻關(guān)，成功實現(xiàn)了第二代外抱式AGV自主導(dǎo)航存取車功能。

為了推動第二代外抱式AGV技術(shù)研發(fā)工作平穩(wěn)、有序、高質(zhì)量的開展，在各級領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心下，研發(fā)中心組建了AGV技術(shù)創(chuàng)新黨員突擊隊，成績的取得有賴于我們擁有這樣一支優(yōu)秀的團隊，第二代外抱式AGV技術(shù)團隊是一支年輕化、技術(shù)型、創(chuàng)新型的團隊，團隊由7名黨員組成，平均年齡33歲，全部為研究生學(xué)歷，高級工程師1人，主任/副主任設(shè)計師3人。下面就讓我們給您介紹一下這些努力拼搏的黨員突擊隊隊員。

“領(lǐng)航人”：蔡 虎

負(fù)責(zé)AGV總體技術(shù)方案制定與總體進度推進協(xié)調(diào)等工作。項目總體技術(shù)方案、技術(shù)指標(biāo)、技術(shù)協(xié)議制定是一件專業(yè)性非常強的工作，而抓總協(xié)調(diào)管理、現(xiàn)場協(xié)調(diào)以及進度管控對總體協(xié)調(diào)能力要求非常強，同時也是一件非常繁瑣的事情，他幾乎每天都是在現(xiàn)場、開會、出差的路上，認(rèn)真負(fù)責(zé)每一件事情。“態(tài)度決定一切，責(zé)任成就一切”是他的人生信條，他常用來勉勵自己和他人。自從他擔(dān)當(dāng)AGV總體這一年來，就沒有好好陪伴過家人過過一次舒心的節(jié)假日，春節(jié)假期開車回家，湖北武漢突發(fā)疫情，雖然他的老家也在湖北省境內(nèi)，但老家城市還沒有被疫情波及到，他為了防止因疫情波及到老家而影響返京時間，進而影響到復(fù)工時間，他在開車到家的第二天就離開了湖北老家返京，隔離了14天按時復(fù)工上班，在上班期間還拍著胸脯心有余悸的說“幸虧早點返京了，要不然回不了北京，耽誤工作了”。

“掌舵手”：盧揚揚

負(fù)責(zé)電控系統(tǒng)總體技術(shù)路線制定及車控動力系統(tǒng)研發(fā)等工作，技術(shù)路線是整個項目的順利實施的保障，車控動力系統(tǒng)是AGV的“雙足”。他是AGV電控系統(tǒng)的“頭羊”，帶領(lǐng)著大家將整個AGV的電控系統(tǒng)從無到有、從元器件參數(shù)選型到功能模塊設(shè)計，一點一滴的研發(fā)成產(chǎn)品。他是整個團隊里最辛苦、最忙碌的一個人，自從進入總裝之后他就幾乎沒有休息過一天，幾乎每天都是團隊里面最后一個下班的人。為了推薦項目進展，春節(jié)回家的火車票定在了除夕當(dāng)天，后來因為疫情怕返京后隔離影響到項目工作進度，又取消了回家的車票，只有他的父母回來老家過年了。他又利用春節(jié)假期重新梳理了項目計劃以及關(guān)鍵點和難點。春節(jié)后由于家里2歲大孩子需要父母回京照看，而家里有外地返京人員，其本人需要隔離14天，他又為了不影響項目進度，主動搬到了廠際宿舍入住和家人隔離了兩周，他在工作中團結(jié)互助、任勞任怨始終戰(zhàn)斗在科研一線，表現(xiàn)出優(yōu)秀的思想素質(zhì)和出色的工作能力。

“動力師”：張志民

負(fù)責(zé)AGV電源系統(tǒng)開發(fā)和維護、激光雷達防撞系統(tǒng)研究等工作，電源系統(tǒng)是AGV的“心臟”，激光雷達防撞系統(tǒng)是AGV的“眼睛”。電源系統(tǒng)是整個項目中的一個全新的研究課題，在該領(lǐng)域的研究是一片空白，他主動承擔(dān)起電池系統(tǒng)研究工作，在該項目研究測試過程中出現(xiàn)很多問題“例如低溫保護，突然斷電等問題”，他都是第一時間對故障進行排查，問題不解決決不罷休，尤其是有一次AGV測試過程中出現(xiàn)電源突然不供電問題，導(dǎo)致測試無法進行下去，他整整一天一夜不眠不休對電源系統(tǒng)斷電問題進行排查，保證了第二天AGV的測試工作繼續(xù)進行。在AGV的調(diào)試過程中都有他的身影，后期進行路試試驗的時候有一天，看到AGV路試都很順利，他就向組里請假說家里有點事情提早回去了，當(dāng)他還沒到家接到電話說電池不供電了，他在電話里指導(dǎo)大家排查，但是故障一直沒有排除，項目負(fù)責(zé)人說明天再來解決吧，誰也沒有想到還沒到半小時他已經(jīng)出現(xiàn)在廠區(qū)了，他二話沒說直接對電池拆卸進行排故，一直到夜里10點多了，將故障排除，這時候大家都松了一口氣，聊起了天，才知道今天是他女兒過3歲生日，還沒到家接到電話說電源系統(tǒng)出現(xiàn)故障，這時候他僅僅給家里打了一個電話對女兒說了一聲“生日快樂”就趕了回來。

“監(jiān)測師”張 明

為了增強AGV控制系統(tǒng)的攻關(guān)力量，他應(yīng)邀加入到AGV團隊，負(fù)責(zé)AGV控制器精度算法及AGV運行姿態(tài)監(jiān)控界研究等工作。控制器精度是涉及到AGV運行的安全性，如果精度控制不好會導(dǎo)致取車或行走偏離軌跡，發(fā)生碰撞事故。控制器精度算法涉及到的相關(guān)理論非常專業(yè)，為了找到可行性算法，他每天都要翻閱查看大量的書籍，進行大量的理論計算，自從加入到AGV團隊后，他的辦公桌上永遠都放著一大摞書籍和計算筆記，每天都對相關(guān)理論研究很晚才下班回去，而他的孩子出生沒有多長時間，還在嗷嗷待哺中，天天下班回家給家里做好飯之后就趕回單位加班，為了啃下這塊硬骨頭付出了很多很多，尤其是對家庭的照顧方面，當(dāng)AGV路試試驗過程中進行存取車以及行走精度達到技術(shù)指標(biāo)時候，他長長的松了一口氣，說一句“真是太不容易了”。

“骨骼師”：劉少欣

負(fù)責(zé)AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化等工作，結(jié)構(gòu)是AGV的“骨骼”。第二代外抱式AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計工作是由另一位設(shè)計師主抓，由于該設(shè)計師崗位調(diào)整，導(dǎo)致二代AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計無法進行，此時她臨危受命接下了二代AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計工作，此時她已經(jīng)承擔(dān)了第一代潛入式AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計工作，她為了保證項目節(jié)點，幾乎天天加班，沒有休息日，設(shè)計完成還要出差去生產(chǎn)家進行技術(shù)交底、指導(dǎo)生產(chǎn)工藝，總裝調(diào)試也需要她現(xiàn)場指導(dǎo)，后期外場測試也有她的身影，需要她對結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化改進。為了安心工作，她將自己2歲大孩子送到了老家，孩子在老家和媽媽的視頻中，經(jīng)常問的一句話是“媽媽，什么時候能過來接我回家呀”。

“規(guī)劃師”：張丹丹

負(fù)責(zé)AGV調(diào)度系統(tǒng)等工作，調(diào)度系統(tǒng)是AGV整體項目中的一個核心系統(tǒng)，是AGV的“中樞神經(jīng)”。AGV項目在開展之處，便遇到調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)難題，此時她是一個2歲大孩子的母親，丈夫經(jīng)常出差在外，無法照顧家庭，她為了推進項目進展，勇于擔(dān)起了調(diào)度系統(tǒng)的開發(fā)工作，用了半年的時間獨立完成了從調(diào)研、確定目標(biāo)、架構(gòu)到算法等系統(tǒng)搭建工作，AGV能實現(xiàn)自主規(guī)劃路徑行走，她功不可沒。

“抓舉師”：王 娟

負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航系統(tǒng)及夾抱升降系統(tǒng)等工作，導(dǎo)航系統(tǒng)是AGV的眼睛，夾抱升降系統(tǒng)是AGV的手臂。在承擔(dān)AGV項目時，她是一個2歲大孩子的母親，需要她來照顧家庭，盡管如此，她為了保證項目順利實施，她白天對夾抱升降系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)進行研究，到了晚上加班進行導(dǎo)航和夾持精度調(diào)試工作，甚至周末都在加班工作。在項目進展到后期測試階段時，將晚上加班和周末上班當(dāng)成了慣例，夜晚中的她就像星空中閃亮的星星一樣，是一道亮麗的風(fēng)景線。