舵輪AGV移動(dòng)機(jī)器人小車(chē)底盤(pán)布局方案圖

四舵輪全向AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

四舵輪AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人意指一臺(tái)AGV小車(chē)配置四臺(tái)【鳳凰動(dòng)力】電驅(qū)動(dòng)-舵輪，配置兩只或四只inAGV輔助從動(dòng)萬(wàn)向輪輪（六輪結(jié)構(gòu)）或（八輪結(jié)構(gòu)）。

以上視頻為四舵輪全向AGV小車(chē)調(diào)試案例視頻供參考

以上視頻為四舵輪全向AGV小車(chē)實(shí)際案例視頻供參考

配置了PhoenixPower@DriverWheels【鳳凰動(dòng)力】電驅(qū)動(dòng)-舵輪可實(shí)現(xiàn)零回轉(zhuǎn)半徑、側(cè)移、全方位無(wú)死角任意漂移。可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)的任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線(xiàn)移動(dòng)、原地360°等全向移動(dòng)形式。整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)其他結(jié)構(gòu)形式的AGV小車(chē)，【鳳凰動(dòng)力】舵輪AGV小車(chē)解決方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制簡(jiǎn)易，便于維護(hù)，壽命更長(zhǎng)。

適用于任何導(dǎo)航形式

四舵輪AGV小車(chē)控制架構(gòu)如圖所示，配置四臺(tái)【鳳凰動(dòng)力】舵輪配置兩只inAGV輔助從動(dòng)輪（六輪結(jié)構(gòu)）或四只輔助輪（八輪結(jié)構(gòu)）配置舵輪專(zhuān)用控制器四臺(tái)，配置鳳凰動(dòng)力四舵輪專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制模塊等其他相關(guān)核心外設(shè)傳感器及控制器，可快速部署一臺(tái)四舵輪全向行駛的重載AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，需要更多更詳細(xì)方案配置請(qǐng)聯(lián)系我們，我們專(zhuān)業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。

蘇州鳳凰動(dòng)力工業(yè)有限公司創(chuàng)立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮(zhèn)金捷路1號(hào)。

我公司是國(guó)內(nèi)較早專(zhuān)業(yè)從事AGV/AMR舵輪、電驅(qū)動(dòng)輪總成研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，主要產(chǎn)品包括臥式驅(qū)動(dòng)輪、臥式舵輪、立式驅(qū)動(dòng)輪、立式舵輪、重載AGV專(zhuān)用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬(wàn)向輪。電驅(qū)動(dòng)輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域各類(lèi)電驅(qū)動(dòng)移動(dòng)設(shè)備的需求，客戶(hù)選型游刃有余，并且還可以滿(mǎn)足客戶(hù)個(gè)性化的定制需求，為客戶(hù)打造專(zhuān)屬化產(chǎn)品。

自創(chuàng)立以來(lái)，我公司已經(jīng)為超過(guò)1800家客戶(hù)提供了完整的電驅(qū)動(dòng)解決方案，涉及軍工、航運(yùn)碼頭、機(jī)場(chǎng)、建筑、鋼鐵、汽車(chē)、工業(yè)車(chē)輛、紡織、機(jī)械制造、電子制造等多個(gè)行業(yè)。取得各種專(zhuān)利40多項(xiàng)，建立起電機(jī)、齒輪、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等核心零部件優(yōu)秀的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，完成了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、定制化、集成化、系統(tǒng)化、智能化初步架構(gòu)，為提供優(yōu)質(zhì)的OEM、ODM整體解決方案打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

我公司緊緊依托于國(guó)家工業(yè)4.0的戰(zhàn)略布局，不斷持續(xù)加大研發(fā)與技術(shù)的投入，極致追求客戶(hù)效益最大化，讓客戶(hù)對(duì)我們“信任而敢于托付”。