為方便用戶更高效的使用移動(dòng)機(jī)器人，仙知向用戶開(kāi)放機(jī)器人操作的相關(guān) API。

★仙知小課堂★

之前分別介紹了API列表、停止開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)、重定位等，本期將介紹“確定定位正確”、“取消重定位”、“開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)”及“切換載入的地圖”：

確認(rèn)定位正確

請(qǐng)求

編號(hào): 2003 (0x07D3)

名稱: robot_control_comfirmloc_req

描述: 確認(rèn)定位正確

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)

請(qǐng)求示例

響應(yīng)

編號(hào): 12003 (0x2EE3)

名稱: robot_control_comfirmloc_res

描述: 確認(rèn)定位正確的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

響應(yīng)示例

取消重定位

用于取消重定位過(guò)程, 如果當(dāng)前正在重定位(即 reloc_status = 2 時(shí))將取消本次重定位, 機(jī)器人的定位位置將回到發(fā)送重定位指令前的位置,并且 reloc_status 將變?yōu)?3 (重定位完成)。如果當(dāng)前沒(méi)有正在重定位, 則本條指令沒(méi)有任何作用。

請(qǐng)求

編號(hào): 2004 (0x07D4)

名稱: robot_control_cancelreloc_req

描述: 取消重定位

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 12004 (0x2EE4)

名稱: robot_control_cancelreloc_res

描述: 取消重定位的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

響應(yīng)示例

略

開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)

針對(duì)多舵輪，只能通過(guò)vx vy w控制

請(qǐng)求

編號(hào): 2010 (0x07DA)

名稱: robot_control_motion_req

描述: 開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 12010 (0x2EEA)

名稱: robot_control_motion_res

描述: 開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

響應(yīng)示例

略

切換載入的地圖

請(qǐng)求

編號(hào): 2022 (0x07E6)

名稱: robot_control_loadmap_req

描述: 切換載入的地圖

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

請(qǐng)求示例

響應(yīng)

編號(hào): 12022 (0x2EF6)

名稱: robot_control_loadmap_res

描述: 切換載入的地圖的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

響應(yīng)示例

略