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為深入貫徹軍民融合發展戰略，推進新形勢下陸軍無人系統裝備技術創新發展，陸軍裝備部將舉辦“跨越險阻2020”第三屆陸上無人系統挑戰賽，受承辦單位委托，中國指揮與控制學會發布比賽相關事項如下：后附活動預通知。
比賽有關事項
一、時間地點
2020年9月至10月，地點待定。
二、系列活動
一是現場比賽；二是高峰論壇；三是裝備展覽。具體事宜將在后續正式指南中發布。
三、比賽項目
比賽項目說明詳見附表，水上部分由涉密網查詢。
四、比賽報名
國內相關院校、研究機構、企業的無人系統研究團隊或個人均可參加。2020年4月至5月將發布“跨越險阻2020”比賽指南相關公告，并正式接受報名。
五、比賽獎勵
采取榮譽激勵與任務激勵相結合的方式，優勝單位將給予研究任務和經費，并在后續重大專項或型號研制中給予優先支持。
六、有關說明
1. 允許多家單位自愿聯合報名，但必須明確唯一牽頭責任單位；
2. 參賽單位不得具有外資背景，參賽個人須具有中國國籍；
3. 組委會聯系方式
聯系人及電話：
組委會郵箱：
kyxz2020@163.com
4. 本公告有效期至指南發布前，最終解釋權歸陸軍裝備部
附表比賽組別
| 組別 | 項目 | 參賽樣機要求 |
| A1組 | 無人車機動偵察比賽 | 自主駕駛無人車輛，加裝光電偵察設備。 |
| A2組 | 無人車機動突擊比賽 | 遙控/半自主察打一體無人戰車，具備復雜地形通過能力，可與有人戰車協同。 |
| A3組 | 無人系統巡邏警戒比賽 | 具備遙控/半自主能力的無人車/無人機平臺，根據任務需求，自行配置任務載荷。 |
| B1組 | 無人物資裝卸載比賽 | 遙控/自主型裝卸作業機器人。 |
| B2組 | 車載能源補給比賽 | 遙控/自主型能源補給機器人。 |
| B3組 | 無人車編隊野外戰場行軍比賽 | 無人化改造軍用車輛，至少3輛無人車。 |
| B4組 | 高機動無人車山地輸送比賽 | 高機動無人車倆，具備復雜地形通過能力，承載不小于500千克，自重小于3噸。 |
| B5組 | 仿生機器人伴隨保障比賽 | 足式仿生機器人，具備動態調整能力，自重小于500千克。 |
| C1組 | 陸空無人系統集群偵察打擊比賽 | ３架無人機和３輛無人車組成的陸空集群，無人機/無人車可遙控或自主操控，根據任務需求，自行配置任務載荷。 |
| C2組 | 地下無人系統偵察搜索比賽 | 機器人具備在地下樓道、坑道、管網區域的機動、通信、測繪、偵察等功能，機器人數量不多于3臺。 |
| D1-3組 | 單項技術比賽 | 國產環境感知建模軟件。 |
| 國產組合導航模塊（衛導+慣導，算法軟件）。 | ||
| 國產激光雷達（32線以上）。 | ||
| E1組 | 概念創新 | 新概念無人系統虛擬樣機設計和作戰運用仿真演示視頻。 |
| F1組 | 創新成果現場演示評比 | 各類陸上無人系統裝備技術樣機。 |
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