日前,鄂爾多斯達拉特旗的大唐寶利礦區率先實現復產復工,數十輛礦車在礦區自由穿梭,并且實現24小時不間斷作業。挖礦作業井然有序的運行,露天礦山和礦車里卻看不到礦工的身影,原來,該礦區已率先采用我國自主研發的5G礦車無人駕駛系統,成為一座高效的智慧礦山。

中央電視臺《朝聞天下》也為此點贊,稱此舉不僅緩解了疫情期間司機短缺的問題,還可以消除人員聚集、相互感染的隱患。作為國內目前唯一的無人礦山整體解決方案提供商,該技術提供方慧拓也首次進入大眾視線,成為科技戰疫、服務國民經濟快速恢復的排頭兵。

科技戰“疫”慧拓推礦山無人化復工

3月2日,慧拓無人寬體車組便開入鄂爾多斯達拉特旗大唐寶利煤礦開始工作,成為寶利煤礦第一批復產復工的隊伍。在抗擊疫情、復工復產“兩手抓”的特殊階段,慧拓通過遠程調試、仿真測試和遠程管控等技術率先實現礦區智慧化、無人化復工復產,成為戰勝疫情與保證電煤穩定供應的重要舉措,對疫情防控以及安全生產保障發揮了重要作用。

此次投入運行的無人礦用卡車長8.7米、高4米、滿載負荷為90噸,滿載時可以穩定時速每小時20千米。應用了由礦車自動駕駛、云端機群調度、遠程管控、挖卡協同作業、車路協同感知等系統組成的礦區無人化整體解決方案,能完全滿足礦場工況需求。無人駕駛礦車會實時將車輛的各種數據進行采集和上傳,并在云端機群系統中顯示礦車運行軌跡和狀態信息。車端采用激光、毫米波、相機、組合導航模塊等多傳感器融合的實現定位導航系統,自動行駛在礦山運輸路線上。相比其他有人駕駛的礦車,無人礦車行駛更為勻速,不會猛轟油門、猛踩剎車,這種相對“溫和”的駕駛方式,減少了機器、輪胎的損耗,節省了燃油。除此之外還具有自動下達作業任務、自動裝卸、自主行駛、自主避障、軌跡自動規劃、多車智能化調度等功能。該套方案系統可消除礦區存在的人員安全風險、降低運營成本,并提高礦企盈利能力。

目前,慧拓已經完成了國內多個大型礦區精準模型和無人礦卡虛擬仿真系統的搭建,并對整套礦區無人運輸系統在完整虛擬礦區中進行了充分驗證。慧拓全棧式礦山無人化解決方案,充分發揮平行駕駛的優勢,以無人礦山智能化調度系統、礦用卡車無人駕駛系統、半自主挖掘技術、輔助作業車輛協同管理等為代表的核心技術產品,近期將在國內多個大型露天礦陸續開工。

多重利好下 無人礦山千億藍海引關注

隨著大型露天礦山開采深度逐年加大,大坡度、多彎道的現象使得礦山作業難度不斷增加,礦區無人化運營、數字化智慧礦山建設是解決這些問題的有效途徑,能夠實現安全生產,降低人工和整車使用成本,提升運行效率。

近年來,隨著人工智能、大數據等前沿技術愈發成熟,2019年5G網絡迎來了正式商用。各部委更是接連頒布了多項發展規劃,《全國礦產資源規劃(2016-2020年)》也明確提出未來5年要大力推進礦業領域科技創新,加快建設數字化、智能化、信息化、自動化礦山,采礦業的智慧化建設開始進入新階段。

多種利好下,除了傳統重卡車企相繼入局,一些初創企業等也逐漸增多。在各路企業的大力推動下,無人駕駛礦車及管理、控制系統的發展不斷加快,應用表現也越發得到礦區的認可,走向規模化商用自然也就水到渠成。

據慧拓CEO陳龍介紹,目前國內無人礦車的商業模式主要有三種:一是做礦車前裝,聯合主機廠為礦企和運輸隊提供無人化車輛;二是與礦企或運輸隊合作,將已有的車輛進行無人化改造,即后裝;三是與運輸隊、礦企和主機廠合作完成礦區無人化的運營,并一同參與運輸費用的分成。慧拓實施了全部三種模式。

業內專家曾表示,綜合中國礦區數量和整體運輸需求來看,我國無人駕駛礦車整體市場規模有望達到數千億元級別。

技術深耕帶來領跑優 勢慧拓半年內獲兩輪融資

作為無人礦山賽道的領跑者,慧拓團隊有著近30年的技術沉淀,首席科學家王飛躍教授更是全球礦山無人化的先驅。

自上世紀80年代末開始,王飛躍先后擔任NASA/RPI空間探索智能機器人系統中心系統集成驗證主管、美國紐約州制造與生產力轉移中心網絡分析主管,后成為NASA/UA本地行星資源利用空間工程研究中心無人系統主管與空間機器人首席研究員,亦是美國亞利桑那大學機器人與自動化實驗室主任、復雜系統高等研究中心主任等。在2018全球人工智能與機器人峰會上,王飛躍教授就曾強調礦區將是無人車最先落地的商用場景之一。

王飛躍是平行駕駛的提出者,并推動無人駕駛落地,慧拓有幸成為國內首個采用平行駕駛技術的自動駕駛公司。王飛躍認為,以挖掘、裝載和運輸為主的采礦作業自動化,仍是無人駕駛技術最合適、最靠譜的應用領域。

在王飛躍教授的傾力指導下,慧拓CEO陳龍博士帶領其團隊通過自主創新,打造了基于平行駕駛理論的國內首個智慧礦山無人化管理系統,以及端到端的礦區無人運輸最優的一體化解決方案。慧拓以其技術基因、豐富的頂尖人才儲突出重圍,拿下多個業內的標桿項目,成為“無人礦山”賽道當之無愧的領跑者。

近日,慧拓正式宣布完成過億元A2輪融資,繼2019年7月A1輪融資后,A輪融資總額超兩億。

對于未來的發展,慧拓CEO陳龍博士則表示:“2020年,公司會在產品化、平臺化、系統化持續投入,同時深入推進井工礦無人化解決方案的落地,并與合作伙伴一同促進各類礦山無人化設備的量產交付。未來三年內,在政策和產業變革的雙重影響下,慧拓將進一步夯實技術基礎,推動更多落地的進展,同時以礦山為中心,向外拓展完善的自動駕駛作業生態,賦能更多應用場景。”