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行人運動預測系統增強了自動車輛的安全性

2020-03-03 11:55 性質:原創 作者:Tim 來源:AGV網
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據外媒報道,機器學習技術的領先創新者美國西南研究所(Southwest Research Institute,簡稱:SwRI)已開發出一種運動預測系統,該系統可增強自動駕駛汽車對行人的檢測能力。SwRI的人體運動預測...

據外媒報道,機器學習技術的領先創新者美國西南研究所(Southwest Research Institute,簡稱:SwRI)已開發出一種運動預測系統,該系統可增強自動駕駛汽車對行人的檢測能力。

SwRI的人體運動預測系統將稀疏的骨骼特征疊加在行人上,來預測行人運動方向。系統的計算機視覺工具使用新穎的深度學習算法,通過觀察實時生物力學運動來預測運動,深度學習算法基于骨盆生物力學運動預測運動,因此骨盆區域是變化的關鍵指標。

藍點表示右邊行人的未來方向(見上圖)

SwRI的高級研究分析師Samuel E. Slocum指出,隨著全球汽車產業加速擁抱自動駕駛,不久的未來或許就將實現上路普及,最近發生的涉及自動駕駛汽車的事故使對改善行人和其他移動障礙物檢測的呼聲越來越高。盡管以前的技術可以跟蹤和預測直線運動,但它們無法預測突然的變化。人體運動預測系統提供了一些重要的安全功能來幫助保護行人。盡管以前的技術可以跟蹤和預測直線運動,但它們無法預測突然的變化。例如,如果一個行人向西走,該系統可以預測該人是否會突然向南轉。

運動預測通常使用光流算法來基于橫向運動預測方向和速度。光流是計算機視覺的一種,將算法與相機配對以跟蹤動態對象,但是當人們朝著意外方向移動時,準確性會降低。SwRI將光流與其他深度學習方法進行了比較,從而優化了優于競爭算法的新型時間卷積網絡,并預測了毫秒內運動的突然變化。SwRI優化了網絡層中的擴展, 使用卷積神經網絡來處理視頻數據,從而在更高級別上學習和預測趨勢。

該研究團隊還利用了SwRI的無標記運動捕捉系統,該系統使用相機視覺和感知算法來提供關于運動學和關節運動的深刻見解。

這個名為“稀疏骨骼特征的運動預測”的系統可與各種基于相機的系統一起使用,應用于包括人類性能,自動車輛和機器人制造等領域。

關于美國西南研究院(Southwest Research Institute)

美國西南研究院成立于1947年,是一家獨立的、非營利性質的、專門從事技術開發和轉讓的應用研究與開發機構,是美國同類企業中最大的企業之一,該企業根據合同為政府及全球的工業客戶進行研究。

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