全向AGV首要功能在工業(yè)運(yùn)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無(wú)人化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，還能夠獨(dú)立自主地完結(jié)取放貨品的工作，以達(dá)到下降生產(chǎn)成本，進(jìn)步工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益意圖。

由于物料的多種多樣，沒(méi)有哪一種AGV的設(shè)計(jì)可以滿足所有的要求。根據(jù)目前常見(jiàn)的情況，AGV小車可以六種類型：

1、牽引車

牽引車是用途最廣的一種AGV，主要用于量大和較重的貨物，而且是從倉(cāng)庫(kù)到沿途多個(gè)地點(diǎn)且路徑較長(zhǎng)的情形。通常采用拖車形式。目前，有的牽引AGV可以拖動(dòng)近25噸的貨物。

2、單載

與牽引車相反，單載車沒(méi)有拖車，自身可以載重，通常只是將貨物從一點(diǎn)送到另一點(diǎn)，路徑較短。每次運(yùn)載一個(gè)貨架，載重較小，適于空間較小且運(yùn)動(dòng)受限的情形，特別是倉(cāng)庫(kù)與送貨點(diǎn)之間。

3、貨架車

貨架車與其它的AGV都不同，因?yàn)樗梢允謩?dòng)操作，適用于送貨點(diǎn)到物料處理地點(diǎn)。由于可以手動(dòng)操作，在處理物料時(shí)比較靈活。 

4、叉車

叉車型的AGV，可以將貨物升到高處或從高架上將貨物取下，并沿導(dǎo)引路徑行駛。

5、輕載車

輕載車是單載車的小型車。通常用于貨物重量在100公斤以下的貨物，適用于電子廠內(nèi)將電子元器件從庫(kù)區(qū)運(yùn)送到生產(chǎn)線上。

6、裝配線車

裝配線車用于裝配線上工件的沿途運(yùn)送。最常見(jiàn)的是汽車裝配線，用于將引擎、變速箱、車門、和其它相關(guān)的配件和總成送到裝配線上合適的地點(diǎn)。

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