就在上周六，2019年iREX（日本國際機器人展）落下帷幕。從12月18日到12月21日期間，在東京灣的有明展館中，來自全球的十幾萬專業觀眾有幸見證了本次全球規模最大的機器人展會。

作為本次展會的親歷者，我們重點關注了展會中的移動機器人們，發現中國移動機器人在國際市場還是具備可喜的競爭力的。

關于參展：

iREX是兩年一屆，一般在年底舉行。2019年的報名時間是在4月，需要提交一份申請表，然后等待主辦方的回復，在收到日本發過來的發票后，安排付款給主辦方就可以了，付款盡量用日元付款。

展會費用不是太貴，今年的一個小展位的費用是38萬日元，裝修是10萬日元，總共是48萬日元就可以有個展位在日本參展了，折合人民幣是3萬元左右。各地商務廳還有相關的出國參展支持，可以問問當地商務局，了解政府的財政支持比例。 

展商進場時候的照片   

總體感覺：

展會是在2019年12月18日10:00開始，不過作為展商，我們是可以提前進場，并且日本主辦方設置的比較人性化，從展館門口走到展位用了不到10分鐘的時間。

我們展示的S300 expert和移動機器人導航控制器

本次展會的主流還是日本公司，不過感覺中國公司參展的也越來越多了，尤其是我們看到不少中國的移動機器人公司是通過自己在日本的代理商和集成商參展的，這個是非常難得的，說明我們中國的移動機器人已經能夠在海外開疆拓土了。展會中，我看到了國內的斯坦德、國自、海康威視、曠世等公司的移動機器人產品。

日本集成商展示的海康移動機器人

日本集成商展示的曠世移動機器人

相比較國內已經進行批量化生產的移動機器人，日本本土公司（歐姆龍除外）展示的移動機器人產品就更像國內兩年前的產品了。

總體來說，從展會展出的產品來看，除了歐姆龍（收購美國Adept公司，組成了自己的AGV業務）外，盡管日本廠商在工業機器人、人形機器人和人體外骨骼等方面基本上對國內企業領先很多。但是移動機器人領域，由于中國的電商較發達，汽車制造廠更多等因素，中國企業在該領域較日本還是具有比較大的優勢的。

產品概況：

本次展會上，日本企業主要展示的是二維碼慣性導航機器人，相比較國內目前已經開始在開始普及激光SLAM移動機器人，日本很多企業展出的激光SLAM移動機器人，標識為“開發中”。展會中在銷售的激光SLAM移動機器人也主要來自于中國，如斯坦德、嘉騰、國自等國內企業。

造成以上原因的，可能有以下幾個原因：

1. 日本企業在技術應用方面偏向于保守。目前已經在中美兩國批量應用的二維碼慣性導航機器人，就會成為他們比較易于接受的產品；

2. 日本電商不發達。相比較中美兩國的電商產品，日本的電商主要是樂天市場和日本亞馬遜，電商不發達，就帶來了對于AGV大規模應用的缺失，和歐洲比較類似。       

這款移動AGV還在“開發中”

核心部件：

相比較工業機器人領域日本企業的一枝獨秀，在移動機器人領域，日本企業的產品相對來說就比較少了。尤其在直流電機和驅動器領域，日本企業除了NIDEC外，產品線比較單薄，從展示出來的產品看，比國內步科、Motec等公司的產品種類要少，產品的性價比也不是很突出。但是如果用到對醫療等，對靜音等有高要求的地方的話，日本企業的產品優勢就會非常明顯。

日本企業展示驅動輪總成

不過在激光雷達領域，日本企業的優勢就凸顯出來，除了我們國內熟知的北陽，日本企業企業，也有激光雷達發布，如和泉、松下、先鋒等公司。

北陽展示的戶外雷達產品，從參數上看，比國內常用的SICK LMS511參數更好

相比較國內比較熱門的激光導航定位技術，日本也有廠商展示了自己的自主定位導航控制系統，比如日本松下。比較有趣的是，當時在展臺負責介紹技術松下自主定位導航技術的博士也是位華人（國籍不詳）

松下的宣傳單頁

除了松下外，也有其他一些日本企業展示自己的導航控制模塊，但是從產品demo來看，很難看出對比中國企業有啥明顯優勢。

產品展示：

以下是我們在日本拍的一些日本本土公司做的移動機器人產品，可以供大家參考。有些甚至都不是自主移動，而是人在遙控，想想這一天的人工成本也是比較高的。

作為一位機器人行業從業者，我最早了解機器人是通過日本的動漫，日本有很多經典的動漫， 如高達，EVA，宇宙騎士等。國內有些企業的名稱甚至于來自于動漫，如上海仙知的“Seer” 就是來自于日本動漫的《賽爾號（Seer）》， 所以每次來東京灣看展會，都會去臺場看一下高達，今年展方就有一個展館在“青海站”  ，旁邊就是日本的巨型高達。據說2020年，這款高達可以動起來。

在購物中心的七樓，我們還見到了GBWC2019年的冠軍作品，是來自于中國大陸的《夢》。也許這個作品的主題也符合我們中國機器人從業者的想法，只要有夢想，我們一定能夠在全球移動機器人領域獲得做出來一番成績。