機器人拆垛機，可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，能夠在復雜、有害的環境中運行，保護人身安全。

機器人拆垛機又稱為機械手拆垛機、拆垛機器人、拆垛機械手等，可對各種包裝進行全自動拆垛作業，具有拆垛速度快、自動化水平高的特點。近年來，隨著我國各行業逐步引入機器人，自動化理念依然深入，在各類機器人之中，機器人拆垛機以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞。

機器人拆垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的拆垛作業。

機器人拆垛機執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。