國家電網(wǎng)，作為中國最偉大的公司之一。只要有人的地方，就有國家電網(wǎng)。

身處信息時(shí)代，每個(gè)人的生活都離不開電，電視、電腦、手機(jī)，甚至傳統(tǒng)的化學(xué)燃料汽車現(xiàn)在也開始用電了。可以說，摧毀了一個(gè)國家的電力系統(tǒng)，等于摧毀了這個(gè)國家的一半生產(chǎn)力。因此，維護(hù)、保障電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行，至關(guān)重要。

國家電網(wǎng)

讓我們看看AGV在電力行業(yè)，是如何大顯身手的？

身影一、電網(wǎng)的物資倉庫

AGV在電網(wǎng)的應(yīng)用，目前比較成熟的是應(yīng)用于電網(wǎng)的物資倉庫，主要的工作包括了入庫、出庫、盤點(diǎn)，倉庫巡查,還包含設(shè)備調(diào)撥、移庫、搶修領(lǐng)料等。近年來電力物資管理業(yè)務(wù)部門對系統(tǒng)實(shí)用化要求不斷提升,與此同時(shí)，物資管理系統(tǒng)對當(dāng)前倉庫現(xiàn)場作業(yè)業(yè)務(wù)開展支撐力度不夠的問題日益凸顯。目前物資管理系統(tǒng)只實(shí)現(xiàn)了在PC端的相關(guān)倉庫電子信息化管理,而在實(shí)際物資進(jìn)倉庫時(shí),現(xiàn)場作業(yè)人員依舊采用先手動(dòng)記錄后補(bǔ)錄的方式完成作業(yè)現(xiàn)場的整個(gè)流程。這種方式極大地增加現(xiàn)場作業(yè)人員的工作量,導(dǎo)致工作效率較低。另一方面,由于業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)是后錄的,滯后于實(shí)際業(yè)務(wù),造成了賬、卡、物無法實(shí)時(shí)一致的客觀事實(shí),還存在由于工作疏忽,后期業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)錄入不全造成數(shù)據(jù)不一致的管理風(fēng)險(xiǎn)。為此，開展倉庫現(xiàn)場移動(dòng)作業(yè)電子信息化系統(tǒng)的建設(shè)刻不容緩。改變物資現(xiàn)場業(yè)務(wù)手工作業(yè)的傳統(tǒng)方式,引入移動(dòng)終端設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對物資現(xiàn)場作業(yè)移動(dòng)終端實(shí)時(shí)錄入管理,使現(xiàn)場作業(yè)人員工作更便捷,不但保證業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)一致,也提升物資倉庫現(xiàn)場作業(yè)管理水平。（資料來自網(wǎng)絡(luò)）

圖片來自網(wǎng)絡(luò)

AGV適時(shí)出現(xiàn)與應(yīng)用正好完美的解決以上問題。科鈦整套無人化企業(yè)內(nèi)部物流系統(tǒng)，不僅只有AGV小車，還包含了科鈦Swarm 智能調(diào)度系統(tǒng)，科鈦smartWMS庫位管理系統(tǒng)等多種軟硬件產(chǎn)品。無論是入庫、出庫、盤點(diǎn)，倉庫巡查,還是設(shè)備調(diào)撥、移庫、搶修領(lǐng)料，這套系統(tǒng)都可以滿足您的需求。

身影二、巡檢

說起巡檢，接觸過電網(wǎng)的人都知道，傳統(tǒng)的巡檢都是巡檢員拿著一個(gè)局放傳感器，一個(gè)個(gè)柜子，一根根線手工檢查過去。這樣的工作，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力其準(zhǔn)確度在很大的程度上還要依賴于巡檢主體的經(jīng)驗(yàn)判斷，對巡檢員要求極高，而且得到的數(shù)據(jù)結(jié)果也很難及時(shí)準(zhǔn)確的記錄下來，形成圖譜和數(shù)據(jù)庫用以后續(xù)的使用，從而幫助后面的工作。

圖片來自網(wǎng)絡(luò)

為了解決上述問題，巡檢機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生了。檢機(jī)器人可以簡單理解為一臺(tái)AGV+各種傳感器。AGV可以用激光導(dǎo)航的，二維碼導(dǎo)航的，也可以用磁條的，具體看使用環(huán)境和需求。有了自主導(dǎo)航的小車，再把特高頻傳感器，聲波傳感器，紅外傳感器，溫濕度傳感器，臭氧傳感器、暫態(tài)地電波傳感器、攝像頭等各種客戶需求的傳感器放到AGV小車上，對接一下通信協(xié)議，然后把AGV小車運(yùn)行產(chǎn)生的干擾設(shè)置成背景值，在最后采樣的結(jié)果中去掉，就可以了。

巡檢機(jī)器人，圖片來自網(wǎng)絡(luò)

掛軌式巡檢機(jī)器人，圖片來自網(wǎng)絡(luò)

圖片來自網(wǎng)絡(luò)

AGV作為一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，配個(gè)不同的硬件，可以應(yīng)用在諸多領(lǐng)域，起到意想不到的作用。或許，電網(wǎng)的巡檢機(jī)器人，未來可能會(huì)替代馬路上的警察叔叔，城管叔叔，用于城市巡邏，安全檢查甚至更廣闊的領(lǐng)域，讓我們拭目以待。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

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