1000箱/小時

國外全自動高速貨車裝卸機器人 

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自動化技術幾乎遍及了現代倉庫的各個角落。但是在裝卸月臺上的自動化程度依然不高，大多數情況下都需要工作人員手動抬起和搬運每個箱子。美國系統集成商Bastian Solution就開發了一款新穎的裝卸機器人ULTRA。它集成了機械臂、視覺系統和鉸接式輸送機，可以快速裝卸貨車車廂中的貨物。

ULTRA的工作流程

卸貨：ULTRA機器人駛入貨車車廂—機械臂頂端的吸盤夾具抓取貨物—拉動貨物后移至機器人的鉸接式輸送機上—貨物通過輸送機進入倉庫

裝貨：待裝車貨物通過倉庫輸送機運輸至ULTRA機器人的鉸接式輸送機上—ULTRA機器人駛入貨車車廂—貨物輸送至機械臂頂端—機械臂頂端的吸盤夾具抓取貨物并推至貨車車廂內

ULTRA的優點

1.降低人工成本

裝卸作業常常是導致倉庫工人受傷的主要工種，而通過裝卸過程自動化，將杜絕這些傷害的發生。裝卸車環節自動化的突破將進一步減少人員投入，降低人工成本，而工作人員也可以投身價值更高、更重要的工作當中。

2.提高作業效率

裝卸自動化可以大大提高作業效率，機器人系統永不疲倦、永不中斷，可以全天候運行，一套系統可以涵蓋多個班次。ULTRA通過視覺系統可以提供高精度和可靠性，運維成本低，只需1-2年即可達到系統投資回報期。

3.降低貨運成本

ULTRA的另外一個巨大優勢是確保了每輛車獲得最高的空間利用率，通過視覺系統進行裝貨可以確保貨物從貨車貨廂的地板到天花板都有效地堆疊起來，從而節省運費，降低貨運成本。

ULTRA的部分參數

速率：1000箱/小時

有效載荷：50磅（約22.68kg）

輸送機速度：0.76-1m/s

貨物類型：紙箱或塑料箱（尺寸不限）

兼容性：兼容大多數貨車車廂或集裝箱，裝卸月臺和輸送機

安全：系統使用安全掃描儀和視覺系統，以防止碰撞；符合AGV安全標準ANSI B56.5