10月23日，一年一度的物流盛會(huì)—2019亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心開幕。為期4天（23日-26日）的展會(huì)以“智慧物流”為主題，匯聚了眾多的機(jī)器人制造商，集中展示機(jī)器人行業(yè)的新產(chǎn)品、新技術(shù)和新發(fā)展。未來機(jī)器人(深圳)有限公司（以下簡(jiǎn)稱：未來機(jī)器人）攜帶攜高性價(jià)比智能搬運(yùn)方案亮相展會(huì)，得到業(yè)內(nèi)人士高度關(guān)注和熱評(píng)。

展位現(xiàn)場(chǎng)

據(jù)介紹，未來機(jī)器人由東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立于2016年，總部位于深圳，在香港、佛山設(shè)有分公司。現(xiàn)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，并得到香港創(chuàng)新科技署ESS、佛山市創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等重點(diǎn)項(xiàng)目資助。目前，公司已獲得CE、ISO等專業(yè)體系資質(zhì)認(rèn)證，擁有超過50項(xiàng)行業(yè)獨(dú)有的關(guān)鍵技術(shù)專利。

未來機(jī)器人以自然環(huán)境下低速視覺無人駕駛技術(shù)為核心，致力于開發(fā)通用性強(qiáng)、性價(jià)比高、智能化程度高的視覺無人駕駛模塊，將應(yīng)用于物流、制造業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中的叉車、牽引車、港機(jī)、物流車等工業(yè)車輛進(jìn)行無人化升級(jí)改造，在完成貨物無人化搬運(yùn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中的信息采集和傳輸。

未來機(jī)器人視覺導(dǎo)航叉車AGV（包括視覺導(dǎo)航托盤式叉車AGV、視覺導(dǎo)航平衡重式叉車AGV和視覺導(dǎo)航前移式叉車AGV），即是在原有人工叉車上，通過加裝未來機(jī)器人研發(fā)的視覺智能導(dǎo)航模塊，使其由人工叉車升級(jí)為無人叉車（叉車AGV）。該視覺智能導(dǎo)航模塊主要有傳感、定位、控制、通訊四大功能。其中，傳感，是以相機(jī)為主的多種傳感器進(jìn)行采集和預(yù)處理；導(dǎo)航，是指基于傳感數(shù)據(jù)（圖像為主）的定位；控制，包括路徑規(guī)劃、末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、底層電機(jī)控制；通訊，用于接受中控的調(diào)度指令、向中控反饋AGV狀態(tài)等。該視覺智能導(dǎo)航模塊的優(yōu)點(diǎn)包括：集成化程度高、通用性高、模塊化程度高、即插即用便于改裝生產(chǎn)。

此次展會(huì)，未來機(jī)器人展示采用其自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航技術(shù)的三款無人叉車，展品簡(jiǎn)介如下：

VisionNav前移式無人叉車（后面的叉車）

VisionNav前移式無人叉車，額定載重1.6T，1.5m/s的行業(yè)領(lǐng)先速度，轉(zhuǎn)彎不停車，±10mm高精準(zhǔn)度停位。

輕松實(shí)現(xiàn)9.4m以下高位堆垛、物料檢測(cè)、貨架檢測(cè)、安全避障、故障自檢、自動(dòng)充電等功能，導(dǎo)入未來機(jī)器人無人叉車中控系統(tǒng)，進(jìn)行多車調(diào)度、協(xié)作搬運(yùn)、交通管制，7*24小時(shí)無間歇自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)，同時(shí)與客戶WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)對(duì)接，進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集與傳輸。

廣泛應(yīng)用于原材料倉(cāng)、成品倉(cāng)、半成品倉(cāng)、車間等場(chǎng)景下的貨架取放、高臺(tái)取放貨等場(chǎng)景，可節(jié)約3-5人的人力成本，是廣大物流、制造業(yè)客戶降本增效的首選利器。

VisionNav平衡重式無人叉車

VisionNav平衡重式無人叉車，額定載重1.5T，1.5m/s的行業(yè)領(lǐng)先速度，轉(zhuǎn)彎不停車，±10mm高精準(zhǔn)度停位。

輕松實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)、4.5m以下高位堆垛、物料檢測(cè)、貨架檢測(cè)、安全避障、故障自檢、自動(dòng)充電等功能；導(dǎo)入未來機(jī)器人無人叉車中控系統(tǒng)，進(jìn)行多車調(diào)度、協(xié)作搬運(yùn)、交通管制，7*24小時(shí)無間歇自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)，同時(shí)與客戶WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)對(duì)接，進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集與傳輸。

適用于原材料倉(cāng)、成品倉(cāng)、半成品倉(cāng)、生產(chǎn)線等場(chǎng)景下的貨架取放貨、自動(dòng)化滾筒線對(duì)接、高臺(tái)取放貨等場(chǎng)景。

VisionNav托盤式無人叉車

VisionNav托盤式無人叉車，額定載重2T，2m/s的行業(yè)領(lǐng)先速度，轉(zhuǎn)彎不停車，±10mm高精準(zhǔn)度停位。

輕松實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)、物料檢測(cè)、安全避障、故障自檢、自動(dòng)充電等功能；導(dǎo)入未來機(jī)器人無人叉車中控系統(tǒng)，進(jìn)行多車調(diào)度、協(xié)作搬運(yùn)、交通管制，7*24小時(shí)無間歇自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)，同時(shí)與客戶WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)對(duì)接，進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集與傳輸。

適用于原材料倉(cāng)、成品倉(cāng)、半成品倉(cāng)、生產(chǎn)線等場(chǎng)景下的長(zhǎng)中短距離平面搬運(yùn)。

據(jù)未來機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)人員介紹，未來機(jī)器人的3款視覺導(dǎo)航叉車AGV已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，包括電商物流、航空物流、新零售快消品、家電、新能源、汽車零配件等行業(yè)龍頭企業(yè)，并擁有超過20個(gè)不同場(chǎng)景下的應(yīng)用案例。應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋：電商物流大件地堆庫(kù)、中件高架庫(kù)，家電原材料庫(kù)，新能源電池生產(chǎn)線，汽車零配件倉(cāng)庫(kù)，快消品生產(chǎn)線和成品倉(cāng)等；應(yīng)用流程涵蓋：入庫(kù)、出庫(kù)、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)、補(bǔ)貨等。

現(xiàn)場(chǎng)人員表示，未來機(jī)器人致力于研發(fā)全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛通用技術(shù)，創(chuàng)造新型平臺(tái)。希望通過無人駕駛通用技術(shù)平臺(tái)，為社會(huì)提供更多高品質(zhì)的工業(yè)無人車輛系統(tǒng)，努力提高企業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的運(yùn)營(yíng)和管理效率，并大幅度降低人工成本，解決企業(yè)招人難、用人難、管人難的問題，造福社會(huì)。