AGV是一種自動導航的移動設備，在自動化倉儲或各類自動化生產環境經常可以看到。無需人工駕駛的情況下將貨物準確地送達指定的地點。AGV小車的諸多優勢成為倉儲的核心之一。占用面積小、自動化、應用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優點已經使用在自動化倉庫中非常廣泛。AGV小車是高速發展物流的今天必不可少的核心關鍵設備，那么RFID技術作為非接觸式自動采集識別，將無疑對AGV小車的設計開發有著重要的意義。AGV小車結合RFID技術將是智能物流倉儲中實施的核心之一。

倉儲自動化管理在現如今高速發展的物流管理中占據著核心地位。通過RFID技術助力智能物流的建設，加大裝備技術升級力度，提升自動化水平，實現機器替代人的戰略，有效解決倉儲物流管理的現存痛點。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。AGV小車的快速，準確地確定貨物位置，使AGV可以迅速響應，高效地動作。每臺AGV小車底下安裝一個RFID便捷式讀寫器，地面上每個節點上安裝一個標簽，通過系統來選擇軌道。

相比人工搬運，AGV自動傳輸的優勢有非常多。(1)工作效率高；(2)節省管理精力；(3)較好的柔性和系統拓展性；(4)可靠性高；(5)成本費用較低；(6)安全性高。

AGV小車在智能倉庫中的作業過程

1.輸入分揀碼盤區作業

當貨物通過汽車運輸到倉庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達任務調度附近的AGV小車到卸貨點，AGV小車將整箱貨物按照預先設定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因為AGV小車數量有限，且貨物入庫數量多，所以每一輛AGV小車都會循環往復地完成“取—放”的工作任務。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸到空托盤拆分設備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應同時跟進。

2.智能轉運區作業

智能轉運入庫區域的作業都由AGV小車自動完成。當貨物碼盤完成之后，AGV小車從接口處取出整托盤，按照預先鋪設好的運行路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。由于整托盤出口和接口都有多個，每輛AGV小車按照控制管理系統的指令從輸送分揀碼盤區的指定接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在控制和管理系統的協調下進行，保證了交通順暢， 作業有序，提高了轉運入庫作業效率，增加了整套系統的柔性。

3.智能輸出區作業

智能轉運出庫區域的作業也都由AGV小車完成。根據控制管理系統下達的作業指令，AGV小車按預先制定的路線自行駛向出庫鏈條機處取下整托盤貨物，然后按照轉運至自動拆盤發貨區域接口。轉運出庫區域的整托盤接口和拆盤發貨區接口也是有多個，AGV小車可以在系統的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動運行到系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在交通管理系統的控制下，AGV小車嚴格遵循規定路徑行駛，彼此獨立行駛和作業，還能相互讓車，增加了作業流暢度和柔韌性。

4.自動拆盤發貨區作業

出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸到發貨車輛尾部，按照“就近原則”，控制系統安排最近的AGV小車按照預先設定的路徑到達汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內，避免了人工堆碼，提高了作業效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由AGV小車完成入庫。整個流程都能實現無人化操作，提高了倉庫作業的智能化水平。

AGV小車結合RFID技術自動采集識別，將實現更加精細化、更快捷化、更信息化智能物流管理的打造。AGV小車RFID讀寫器將完美的與現代物流技術實現高度的配合。讓智能倉儲實現在搬運、作業過程中的各個環節管理更加智能化。