第21屆中國國際工業博覽會已于2019年9月21日在上海國家會展中心圓滿落幕。近2600家的參展企業攜帶各自最新最先進的設備和技術和觀眾一起分享一場工業盛宴。東北工業集團有限公司旗下的山東蓬翔汽車有限公司（簡稱：蓬翔）展出的重型載重10TAGV，被譽為盛宴中一道名菜。

展會現場

據介紹，山東蓬翔汽車有限公司（原一汽山東汽車改裝廠）是由中國兵器東北工業集團有限公司、中國第一汽車集團公司、北京雷巖投資公司和公司經管層四方出資組建的有限責任公司，產品結構為專用車、中重型卡車橋、液壓件和卡車車架，具備了年產2萬輛專用車、20萬根驅動橋、5萬根轉向橋、5萬套懸掛、2萬套液壓系統和3萬套卡車車架的綜合生產能力。

目前國內生產適合室外搬運的中重型AGV不多，一直是AGV行業的技術難點。蓬翔研發的中重型AGV產品平臺增覆蓋0-60噸，主要針對大中型物料（超重、超長）的轉運，可應用于倉儲、制造、港口、機場、危險場所、特別行業、軍工等場所的自動化搬運。

此系列中重型AGV產品主要技術特點:

1、 無人駕駛智能轉運系統

慣性導航+視覺導航+GPS導航三種方式綜合導航，能夠在復雜的室內外環境中達到精確控制的目的。

2、 智能動力匹配系統

采用自動稱重系統，在車輛運行前測量出載重量的大小，并反饋給VCU從而控制驅動電機在最優的狀態下工作，使電機、電池達到最優的使用效果。

3、 多重安全保障系統

包括位置丟失、通訊故障、運動異常、偏離引導、非接觸性碰撞保護、接觸避撞保護、急停開關，能夠滿足室內外有人或無人的工作環境，既能滿足高速長距離的運輸，也可以滿足低速柔性工位的使用。

4、 高速、室外遠距離運輸

市場上大部分AGV產品都是采用舵輪結構，對路況要求很高，一般用于室內導航。蓬翔AGV產品選用實心橡膠輪胎，適合室外遠距離運輸，越野性能好，速度快，最高速度可到每小時15公里。

5、 綠色電源

采用高密度鋰電池作為能量源，永磁同步電機作為動力裝置，符合國家新能源發展方向。

實干為本，創新為要。近幾年來，蓬翔公司積極轉型升級，拓寬產品線，發揮原有的技術優勢，加快向智能化產品制造轉變，在傳統專用汽車制造的領域中大膽突破，爭取在中重型AGV領域實現“彎道超車”“換道超車”。