自中國制造2025戰略規劃推行以來，越來越多的企業和公司面臨人力成本上漲的影響，逐步的向工廠智能化和自動化轉型，科鈦機器人自成立開始，一直是順應國家的戰略發展大潮，堅持“中國心”，砥礪前行，不斷開發新產品，以適應客戶對導航方式和精度、負重和不同應用場景的要求。

科鈦機器人一直堅持使用自主研發的車載控制器，搭載自主研發的IGV上，支持磁條、二維碼、激光等多種導航方式，在多家企業的實施案例中得到完美體現，以頂升IGV的發展最具代表性。

500kg頂升IGV

500kg頂升IGV，是科鈦推出的第一代頂升IGV，采用二維碼導航和前置紅外避障方式，根據障礙物距離靈活避障，實現自主行走、頂升和旋轉等功能。先后在農科院的葉菜智能種植實驗基地，工業生產車間、紡織設備生產工廠等地進行落地實施，充分體現了其靈活性和實用性，但對地面的平整度要求相對較高。整車設有自動充電設備，可滿足超長續航里程和工廠無人化應用需求。

▲500kg頂升式IGV

1T二維碼導航頂升IGV

1T二維碼頂升式IGV是基于500kg頂升IGV進行的優化與升級，克服了第一代產品對路面的平整度的單一性要求，增加了懸架減震機構，可在凹凸不平（水平段差不高于1cm，槽寬不大于1cm）的路面自如地行走，并能在3°的坡上平穩運行。另外，應客戶需求，加大IGV的負載能力和運載效率，現該產品的額定負載能力提升到1噸，額定運載速度提高到1m/s。適應了大型工廠對負載和運載效率的雙重要求。當前已在大型的汽車配件廠和食品加工廠進行應用。

▲1T二維碼頂升式IGV

1T頂升式IGV（二維碼+磁條）

1T頂升式IGV（二維碼+磁條）保留了1T二維碼頂升的優勢，同時增加了磁條導航方式。在實際應用中，可根據應用場景進行二維碼與磁條兩種導航方式的自由切換。磁條導航方式主要通過在車身加裝磁條傳感器，在地面鋪設埋地式磁條，克服了二維碼導航方式對于距離的限制和二維碼的維護要求。對于室外長距離固定路線運輸，采用地埋式磁條，無需擔心二維碼的破壞和維護問題，對于室內還可切換為二維碼導航方式，避免在工廠地面進行改造。

1T頂升式IGV（二維碼+磁條）

精彩視頻

▲1T頂升式IGV在客戶現場

科鈦機器人成立多年以來，一直潛心研制車載控制器，并不斷在自主研發的頂升IGV上優化與升級，取得了不菲的成績。未來科鈦機器人也將順應IGV的發展方向，繼續提升產品的人機協作的智能化水平，努力自主創新并在多個領域延伸和應用，為客戶提供更好的服務和創造更多的價值，也為移動機器人的發展提供更多的助力。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。