一、國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)概況

關(guān)注AGV行業(yè)的朋友都知道，近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)需求旺盛，特別是AGV應(yīng)用類(lèi)型的日益豐富，極大的提高了各行業(yè)對(duì)AGV的關(guān)注度，在生產(chǎn)制造、物流、巡檢等行業(yè)日益廣泛的應(yīng)用。目前汽車(chē)行業(yè)、家電制造等生產(chǎn)制造領(lǐng)域仍是中國(guó)AGV主要需求市場(chǎng)，兩大行業(yè)對(duì)AGV需求穩(wěn)定，同時(shí)，對(duì)于產(chǎn)品智能、自動(dòng)化等要求越來(lái)越高。

隨著國(guó)家政策在智能物流領(lǐng)域的大力支持，機(jī)器人行業(yè)、人工智能的同步快速發(fā)展，傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造工廠慢慢的開(kāi)始轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化工廠，以機(jī)代人，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。目前呼聲很高的智能物流解決方案——智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人風(fēng)靡全球，AGV機(jī)器人作為智能物流體系中的重要設(shè)備之一，在物流市場(chǎng)上占據(jù)著越來(lái)越重要的地位。

但是出于前期投入成本方面的考量，目前只有具備一定規(guī)模的工廠完成部署轉(zhuǎn)變，大部分的中小型制造廠商還沒(méi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，停留在半自動(dòng)化的程度上，而且國(guó)內(nèi)中小型制造商基數(shù)龐大，可想而知，潛在的市場(chǎng)需求有多強(qiáng)烈。

AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比情況

2018年中國(guó)AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比情況中，汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域占比最高，占比達(dá)到23.8%，其次為家電制造領(lǐng)域，占比為21.2%;第三為物流領(lǐng)域，占比為15.8%。前三領(lǐng)域占比超五成，達(dá)到60.8%。

中國(guó)AGV銷(xiāo)量統(tǒng)計(jì)分析

2018年中國(guó)AGV銷(xiāo)量已達(dá)到2.96萬(wàn)臺(tái)，與2017年的1.35萬(wàn)臺(tái)同比增長(zhǎng)119%，2018年中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.5億元，AGV機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品市場(chǎng)新增量較2017年實(shí)現(xiàn)42.5%的增長(zhǎng)。

（2018年AGV市場(chǎng)銷(xiāo)量圖）

2018年爆發(fā)式的增長(zhǎng)還是歸咎于中國(guó)物流的爆發(fā)浪潮，面對(duì)這樣的百億市場(chǎng)空間，先不說(shuō)阿里、蘇寧這樣的國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)投身智能物流體系建設(shè)中，眾多國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)公司也紛紛入局。

目前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，有許多資深且技術(shù)專(zhuān)業(yè)的AGV企業(yè)，聚焦差異化和精準(zhǔn)化的產(chǎn)品定位，以滿足各類(lèi)行業(yè)整體解決方案需求，優(yōu)為智造作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，致力于智慧物流軟硬件設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售業(yè)務(wù)，在汽車(chē)制造、電力電子、食品醫(yī)藥、冶金模具、第三方倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)積累了眾多項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)有客戶(hù)包括：上汽大眾、一汽大眾、吉利汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)、國(guó)家電網(wǎng)、柳工叉車(chē)、貝康藥業(yè)等眾多知名企業(yè)以及中國(guó)輻射防護(hù)研究院、云南煙草培訓(xùn)中心等研究院所。希望在未來(lái)，優(yōu)為智造讓更多倉(cāng)庫(kù)“智能起來(lái)”。

國(guó)外品牌虎視眈眈

不同于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，外商品牌常年主導(dǎo)的局面，在國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)品牌發(fā)展迅速，在占據(jù)國(guó)內(nèi)大部分市場(chǎng)后，有些國(guó)產(chǎn)企業(yè)廝殺之際，一些外國(guó)廠商也開(kāi)始布局中國(guó)市場(chǎng)，試圖分一杯羹。

（國(guó)外部分AGV機(jī)器人企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)戰(zhàn)略布局）

從整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，2018年AGV爆發(fā)式增長(zhǎng)已然顯現(xiàn)，2019年AGV行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將愈演愈烈！

二、AGV系統(tǒng)組成

一般而言，AGV是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。

從系統(tǒng)構(gòu)成看，AGV系統(tǒng)主要包括三大部分，即軟件系統(tǒng)、硬件模塊及外圍傳感器。其中，軟件系統(tǒng)主要包括：交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)；硬件模塊主要包括：車(chē)體模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、動(dòng)力模塊；外圍傳感器包括：紅外傳感器、超聲波傳感器等。

導(dǎo)航系統(tǒng)

AGV的導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航方式需要在AGV行駛的路線上鋪設(shè)磁條來(lái)引導(dǎo)AGV按照行駛的路線行駛，磁條導(dǎo)航方式在2015年之前還是主流導(dǎo)航方式，這種方式需要改造工廠環(huán)境，路線變更麻煩，不靈活，很難適用于現(xiàn)在智能工廠的靈活布局，并且磁條需要經(jīng)常維護(hù)。

慣性導(dǎo)航主要靠AGV配置里程計(jì)來(lái)計(jì)算行駛的距離，并且在一定間隔距離鋪設(shè)二維碼或者RFID來(lái)修正AGV的位置，確保AGV能按照設(shè)定的路線行駛。這種導(dǎo)航方式現(xiàn)在主要應(yīng)用于kiva車(chē)，這種AGV使用場(chǎng)景比較規(guī)整，可以直接在地面鋪設(shè)二維碼陣列，其他生產(chǎn)工廠環(huán)境路線不規(guī)則，慣性導(dǎo)航就不怎么適用了，并且這種導(dǎo)航方式也是需要維護(hù)二維碼，更換破損的二維碼。

激光導(dǎo)航方式在2015年慢慢出現(xiàn)在大家的視野中，因?yàn)椴恍枰诘孛驿佋O(shè)導(dǎo)軌成為了現(xiàn)在AGV的主流導(dǎo)航方式。現(xiàn)在市面上的激光導(dǎo)航方式主要有三種：SICK（激光導(dǎo)航頭貴）、國(guó)外技術(shù)NDC（整套價(jià)格很貴）和自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)。

反射板導(dǎo)航

在AGV行駛路線周?chē)欢ň嚯x間隔位置布置反射板，AGV上的激光掃描儀發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光束數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向，并配合運(yùn)動(dòng)控制器，控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的自動(dòng)行駛。

無(wú)反射板導(dǎo)航

通過(guò)激光傳感器掃描周?chē)h(huán)境，在系統(tǒng)中創(chuàng)建地圖，并且在AGV行駛過(guò)程中激光傳感器不停的獲取環(huán)境的信息，與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配定位，并配合運(yùn)動(dòng)控制器，控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的自動(dòng)行駛。

安全防護(hù)系統(tǒng)

安全問(wèn)題是生產(chǎn)中最重要的一環(huán)，一切生產(chǎn)以人員的人身安全為前提。深圳易行機(jī)器人也是以此為前提，保障產(chǎn)品的安全使用。核心產(chǎn)品激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)就采用了多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，AGV立刻停止，確保生產(chǎn)作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。下面給大家好好介紹介紹怎么個(gè)多重法。

1. 激光防撞

采用三個(gè)激光防撞頭，對(duì)激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)全面覆蓋，無(wú)死角360°激光防撞，并且激光防撞頭防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。

2. 光電

激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)叉臂采用光電傳感器防撞，防止叉偏損壞貨物；后光電傳感器具有防跌落功能，使AGV適應(yīng)多種作業(yè)環(huán)境，更安全；

3. 超聲波防撞

超聲波防撞彌補(bǔ)了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)防撞更全面安全。

4. 機(jī)械防撞

激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí)，AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞，AGV停止。

5. 聲光提醒

激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)配置了LED燈條和蜂鳴器，對(duì)AGV信息進(jìn)行聲光提醒，包括AGV狀態(tài)、任務(wù)信息、防撞信息和其他異常信息。當(dāng)AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警，提醒人員處理。

6. 自動(dòng)模式/手動(dòng)模式快速切換

激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)擁有兩種操作方式：自動(dòng)模式、手動(dòng)模式，一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)兩種模式的自由切換。異常情況出現(xiàn)，方便人員切換手動(dòng)模式處理。

7. 充電方式

激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車(chē)的充電方式有兩種：手動(dòng)充電、自動(dòng)充電。手動(dòng)充電由人工接入充電器，給AGV充電，在施工調(diào)試的時(shí)候使用。

自動(dòng)充電由中央調(diào)度系統(tǒng)獲取AGV車(chē)輛的電量，低于充電閾值時(shí)，發(fā)送充電指令，控制AGV前往充電樁自動(dòng)充電，充電完成，AGV返回等待區(qū)，等待執(zhí)行任務(wù)。

江蘇優(yōu)為智造系統(tǒng)集成有限公司，一家集銷(xiāo)售、 研發(fā)、 生產(chǎn)和服務(wù)于一體的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等軟硬件系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)等；為客戶(hù)提供工業(yè)4.0自動(dòng)化系統(tǒng)整體解決方案。

公司本著“誠(chéng)信為基，以人為本，科技為導(dǎo)，客戶(hù)為尊”的宗旨， 依靠堅(jiān)實(shí)的技術(shù)力量和創(chuàng)新思維， 在消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了堆垛機(jī)穿梭車(chē)（RGV）、視覺(jué)、激光和磁導(dǎo)航無(wú)人小車(chē)（AGV）、E-Frame自動(dòng)上線系統(tǒng)(EFALS) 、 電動(dòng)輪式無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)（EWV）、輸送分揀設(shè)備等擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。憑借先進(jìn)的技術(shù)水平和對(duì)客戶(hù)負(fù)責(zé)的服務(wù)理念，優(yōu)為智造已服務(wù)汽車(chē)、電力電子、食品醫(yī)藥、冶金模具、 第三方倉(cāng)儲(chǔ)等 眾多行業(yè)，積累了國(guó)內(nèi)眾多大型物流集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。客戶(hù)包括上汽大眾 、一汽大眾、江淮汽車(chē)、國(guó)家電網(wǎng)、柳工、 貝康藥業(yè)等眾多知名企業(yè)以及中國(guó)輻射防護(hù)研究院等研究院所。

公司充分發(fā)揮在汽車(chē)制造領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，在沖壓、焊接、車(chē)身、總裝、車(chē)間以及發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)配送環(huán)節(jié)為客戶(hù)提供無(wú)人化、合理化、高效化的搬運(yùn)解決方案。為滿足不同客戶(hù)的需求, 公司先后設(shè)計(jì)、研發(fā)了潛伏式、牽引式、背負(fù)式等系列磁條、視覺(jué)、激光導(dǎo)航的AGV、EFALS系統(tǒng)以及集放式滾筒等輔助上線設(shè)備并配套含有WMS接口的AGV調(diào)度管理系統(tǒng)軟件、生產(chǎn)拉動(dòng)功能的MES系統(tǒng)。

優(yōu)為智造能夠?yàn)樯a(chǎn)制造企業(yè)建設(shè)智能工廠或者舊廠改造提供前瞻性的建議和實(shí)施方案！