2018年，中國的GDP超過12萬億美金，而這中間有4萬億美金是與制造業直接相關的，而美國的GDP接近19萬億美金，但是里面只有2萬億美金跟制造業直接相關。從絕對值體量上比較，中國其實是美國的兩倍。

  再從一個工廠數量比較，美國制造業多如波音這種航空科技的，單品價格昂貴。高端產品盛行，缺乏整體的工業體系，這也就意味著工廠的數量美國是遠遠小于中國的。

“AI+”賦能的標準化平臺

  凡事都是兩面性，有好必有壞。國內相對完整的產業鏈所帶來的就是自動化的“非標準化”，所以在當前“柔性制造”的市場環境下，訂單呈現少量多樣，企業盲目的進行自動化改造并不現實。而賓通智能在做的就是，將“非標”做到“標準”，助力企業完成自動化升級改造。

  賓通智能是一家很有來歷的初創企業，創始人龔超慧在卡內基梅隆大學取得博士學位畢業后，在跟隨校內實驗室參與智能算法、機器人協同控制等技術的研究時，洞察出AI+制造業+機器人的發展趨勢，并于2017年1月聯手幾位志同道合的伙伴在美國匹茲堡成立了BITO Robotics，拿到富士康、美國BRC、漢威科技的880萬美金天使輪投資，同年底賓通智能在上海注冊，開拓國內市場。

  在賓通智能位于上海紫竹科技園的辦公室內，這位清秀的CEO向高工機器人網詳細的闡釋了他的“人工智能與機器人夢”。

  人工智能只是一種工具或者一套算法，它不是解決終端問題的完整的解決方案。但他為什么很重要？因為他能賦能，所以就有了AI+的思路，就是將人工智能與行業、工藝深層次的結合起來。

  結合起來能解決什么問題呢？“原來很多傳統的制造業想要實現自動化，它必須要把很多的工藝環節做得非常的標準，用很多的夾具，保證機械臂標準化的動作，然后他就能實現一件工藝一件事情的自動化，但是說有些場景，其實整個物料過來都是一個散亂的一個狀態。”

  “它是不標準的，所以很難做到自動化。但是你用了AI之后，能夠將數據的‘非結構化’提煉成‘結構化’。當你的信息數據是結構化的，這些動作，工藝流程就可以做到標準化，自動化就變得很好做了。這樣原來很多做不了自動化的制造型行業，結合了人工智能之后，都能去進行自動化改造。”

專注于軟件算法平臺

  從“非標”到“標準”，這就是軟件的魅力。在這個夏天，中美貿易爭端也是讓國人第一次真正了解到工業軟件的意義所在，看不見的軟實力才是掣肘的關鍵所在。

  而賓通智能正是一家專注于軟件代碼的高科技公司。

  算力與算法的區別：兩者都能提高計算能力，但CPU數量的增加所帶來的是倍數級的增長，即x,2x,3x……而一條好的算法所帶來是指數級的增長，即x,x2,x3……

  賓通智能CMO吳征杰給他們的產品都起了非常有內涵的中文名稱，分別是“愚公”控制器和SLAM導航平臺、“韓信”后臺調度系統、“劉邦”STP排程系統。瑯瑯上口又一語中的。

“愚公”任勞

  眾所周知，一臺優秀的AGV的小車，其本體性能優秀有否主要取決于車體控制和導航算法，賓通智能“愚公”車載控制器，客戶可以裝在叉車、平板車等各種類型的工業車輛上面。一套軟件可以適配市面上常見的所有本體，大大降低了客戶的采購成本。

  賓通智能SLAM算法平臺，基于3D激光雷達構建的地圖，具有更完整、更豐富的地圖信息，在此基礎上，用戶可聯合視覺、慣導等傳感器數據，使機器人的試用場景更具有普遍性，可以適應多變的外部環境，也為機器人的穩定運行提供有力的保證。

  國內的物流運輸車輛在自動化方面還有很大市場，“以無人叉車為例，2018年國內60萬臺叉車的銷量卻只有不到5000臺屬于無人叉車，這其中的改造市場相當廣闊，而我們的‘愚公’車載控制器搭配SLAM算法平臺，能夠非常優秀的勝任改造工作。”龔超慧表示。

  “我們的SLAM算法平臺歸根到底還是一種平臺，即用戶可以隨著自己的選擇進行設置，激光SLAM可以，VSLAM也行，客戶需要什么類型的導航方式均可以，只不過在目前的技術環境下，牽扯到室外運行的場景，我們都建議客戶選擇激光，畢竟激光對光源和極端天氣都有一定的抵抗力。”

“韓信”調兵

  再往上一層就是“韓信”調度系統。后臺調度系統是AGV能否落地的關鍵，“韓信”調兵，多多益善。后臺調度主要有兩個層面的問題，一是數量，能控制多少臺，二是兩臺車甚至更多的車一起，如何避免碰撞，如何進行智能排序，而后者的邏輯順序是最為重要的。

  所以說，信息化的及時溝通是生產效率的保證。以滴滴打車的發展之路為例，現代的滴滴打車為什么會發展起來？就是因為其解決了打車上下游信息不對稱的問題，之后更是做起了順風車，在同樣的任務內保證更大的效率，而這些在AGV調度系統里同樣可以實現，換句話說只要軟件算法夠厲害，硬件設備的理論上限完全可以達到。

  “我們的技術來自卡內基梅隆大學，我們在算法模擬里是可以做到上千臺，但是目前的工業場景并不需要，我們為造紙行業的客戶做的實際案例有小幾十臺，完全滿足了客戶需要。”

  “國內AGV的后臺調度目前分為兩種，一種就是自主研發，例如海康、斯坦德、迦智科技這種創新性企業，另一種就是外購，新松、昆船、杭叉、合力等等，他們外購的基本都是科爾摩根的NDC系統。我們在這一方面，和科爾摩根是相類似的。”

“劉邦”統領

  “但是我們比科爾摩根做得好的就是我們的‘劉邦’STP排程系統，這是在‘韓信’之上真正做到了群體智慧的工廠解決方案。”

  “對于工廠而言，效率是最重要的，如何保證乃至提高產線的生產節拍是工廠的首要任務。”STP（Spatial Temporal Planning）是專為智慧制造設計的智能排程系統，使工廠設備實現利用率最大化。

  在“劉邦”排程系統管理下每一臺設備都會有一個編號，它可以是一臺AGV也可能是一臺車床等等，每一臺設備都會提前設定好能力素質模型，提前數字化并且錄入到系統中去。

  然后在操作界面上，不同的顏色代表不同的訂單，而原材料會隨著工藝流程，在不同的是時間內，在不同的設備之間進行流轉。而這么多的訂單，全部的把它編排像玩俄羅斯方塊一樣，做一個最優化的統籌處理，同時考慮到環節與環節之間的一個搬運的效率，以及庫存訂單的所有的實時的情況，形成一個大型的運籌優化的智能化的系統，這就是“劉邦”排程系統。

  結合了STP管理下的機器人調度，不僅可以應對多機碰撞、鎖死、繞路、任務分配不合理等一系列問題，還能有效配合其他自動化設備的利用率，讓整個工廠最大化產出。

  “現如今的制造業越來越呈現出柔性制造的趨勢，訂單表現為小批量、多批次，例如我們給國外某工業電商平臺做的整體解決方案，由于是訂單導向的生產，并且訂單少量多樣，導致沒有辦法進行整廠自動化改造，因為邏輯非常復雜，生產鏈難以管理，只能靠人的柔性生產去完成。”

  “但是我們的STP排程系統幫他解決了這個問題，整廠實現自動化，物料在不同設備之間進行流轉和銜接。我們目前在紙箱行業、半導體行業、塑化行業、電力巡檢、智能倉儲都有成功案例。”

降低使用門檻，普及解決方案

  “很多時候我都在想，機器人這個東西本身是解放人類勞動力的，但是有大量的工程師前期要做初步的工作，才能解放勞動力，這件事情到底對不對？”

  答案是不對也對，不對是因為從文字的角度來講邏輯不通，對是因為現在機器人的方向是智能化，智能化的本質就是說怎么讓機器人變得更聰明，如何快速的實現一個場景的解決方案，如何解決生產問題。而這個過程，需要時間。

  所以，為了培育市場和客戶，賓通智能不止提供軟件算法服務，更會將基本的應用工具和編程工具提供給客戶，如果有需要，客戶隨時可以自行更改。

  “我們的操作界面是圖形化，通俗易懂，客戶通過簡單的拖拉就可以自行更改。這樣就避免了客戶在進行簡單的改動例如AGV行進軌跡運行規劃的時候，還要找到這家控制器廠商來提供技術協助，而在我們的提供了這一套非常容易應用的界面之后，實施、設計、交付方案都會非常快捷。

  客戶只需要輸入數據，算法會自行算出各種參數，例如需要多少時間，AGV的輪距需要達到多少。這種原來需要非常理論化數據化的東西，在賓通智能強大的軟件算法的加持下，只需要客戶在實地操作一邊，就可以學會。

  “目前我們主要針對的還是集成商伙伴，因為集成商伙伴懂得工藝流程，我們提供技術支持，雙方聯合起來服務終端客戶。我們是一群工程師所組成的工程師，優勢就是寫代碼，軟件算法之外的東西我們不會去碰，只有這樣正確的認識到自身的優劣勢，才能更好的服務客戶。”

  甚至可以說，之前工業機器人發展的十年是“非標準化”的十年，非標的能力決定了項目能力，但未來的十年是數據化、標準化的十年，提煉標準化的能力決定了項目能力和盈利能力。

  機器人行業已經過了“野蠻生長”的那一階段，業內大家都在講得一個詞就是“生態”，即做好自己該做的，共同構建出一個和諧的產業鏈。“從工程師到企業家，我們賓通智能要做的就是不斷將機器人的使用門檻降低，逐漸普及智能機器人的解決方案。”