通過(guò)上一期系列文章，我們從“看得懂、停得準(zhǔn)、走得穩(wěn)”三個(gè)層面對(duì)邊緣節(jié)點(diǎn)之?？?/a>威視移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行了全面解讀，今天我們將從海康威視AI Cloud體系中的邊緣節(jié)點(diǎn)過(guò)渡到下一個(gè)圈層——邊緣域，從RCS機(jī)器人控制調(diào)度系統(tǒng)、iWMS智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)到VM算法平臺(tái)，依次剖析，揭開(kāi)智造未來(lái)的面紗。

本期主講

AI賦能智能制造系列之RCS機(jī)器人控制調(diào)度系統(tǒng)  

  隨著智能制造成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重點(diǎn)，將聰明的機(jī)器人放入復(fù)雜的制造業(yè)， 實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的柔性生產(chǎn)，單憑一“人”之力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。管理一個(gè)聰明的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，使它們匯集在一起高效協(xié)作，則不是件易事。

  處于AI Cloud框架中邊緣域之一的RCS機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“RCS”），如同機(jī)器人的智慧大腦，通過(guò)融合運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個(gè)機(jī)器人的定位導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)控制，到多機(jī)器人協(xié)作，讓具備單體智能的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，邁向群體智能。

海工技術(shù)詞典

  1、機(jī)器學(xué)習(xí)

  機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的核心研究課題之一。讓計(jì)算機(jī)在未經(jīng)編程的情況下運(yùn)行，模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為，用數(shù)據(jù)或以往的經(jīng)驗(yàn)，獲取新知識(shí)和新技能，并識(shí)別現(xiàn)有知識(shí)，以此不斷優(yōu)化自身的性能。

  2、多智能體博弈

  在多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，環(huán)境是復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的，可能涉及合作與競(jìng)爭(zhēng)等關(guān)系，因此引入競(jìng)合博弈的概念，即多個(gè)智能體學(xué)會(huì)彼此合作和相互競(jìng)爭(zhēng)一起完成同一個(gè)任務(wù)。

  3、運(yùn)籌優(yōu)化

  運(yùn)籌優(yōu)化通常指物流調(diào)度、路徑規(guī)劃等算法用于優(yōu)化業(yè)務(wù)決策，使用數(shù)學(xué)算法和邏輯找到實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的最優(yōu)求解。

RCS 管理的機(jī)器人

種類多+數(shù)量大

  多種場(chǎng)景：生產(chǎn)過(guò)程中往往混合搬運(yùn)場(chǎng)景，需要多款機(jī)器人配合。RCS可混合調(diào)度?？低暼盗卸嘈吞?hào)的機(jī)器人產(chǎn)品，打通內(nèi)物流環(huán)節(jié)的關(guān)鍵物流節(jié)點(diǎn)，無(wú)縫銜接倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)-產(chǎn)線搬運(yùn)、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)-分揀搬運(yùn)等混合搬運(yùn)場(chǎng)景。

▲混合調(diào)度潛伏、移載等系列機(jī)器人

  多種載具：同一個(gè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，RCS支持不同尺寸的貨架/籠車/托盤等載具的靈活搬運(yùn)。  

▲貨架、籠車等不同尺寸/種類的載具

  多種導(dǎo)航方式：針對(duì)不同的場(chǎng)景環(huán)境，RCS可滿足機(jī)器人在視覺(jué)慣性導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航等不同導(dǎo)航方式間的平滑切換。

  未來(lái)倉(cāng)庫(kù)將向規(guī)模化的方向發(fā)展，因此集群調(diào)度的能力至關(guān)重要。目前普遍采用的調(diào)度框架，即單個(gè)機(jī)器人完成路徑搜索，調(diào)度系統(tǒng)集中負(fù)責(zé)空間管理。該框架能支持較大規(guī)模的調(diào)度，但往往存在規(guī)劃的機(jī)器人路徑不是最優(yōu)等系統(tǒng)性問(wèn)題。

  ?？禉C(jī)器人自主研發(fā)的RCS解決了上訴痛點(diǎn)，能同時(shí)支持15000個(gè)地圖節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)1000臺(tái)機(jī)器人的集群調(diào)度。

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級(jí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過(guò)對(duì)軟硬件產(chǎn)品及平臺(tái)的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動(dòng)智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。