Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

  一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

  倉儲管理在物流管理中一直占據(jù)著核心的地位，隨著制造環(huán)境的改變，產(chǎn)品周期越來越短，小批量柔性化生產(chǎn)方式將成為一種常態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)。其對倉庫的庫區(qū)、庫位、貨位都要求做到精準(zhǔn)的管理，并需對接各類型的立體倉庫，實現(xiàn)倉庫精細化、數(shù)字化管理。

  智能倉儲系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。

  系統(tǒng)采用一流的集成化物流理念設(shè)計，通過先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動作實現(xiàn)自動出入庫作業(yè)。

  智能倉儲系統(tǒng)是智能制造工業(yè)4.0快速發(fā)展的一個重要組成部分，它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、避免貨物損壞或遺失、消除差錯、提供倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提供物流效率等諸多優(yōu)點。

AGV種類：

  1、潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。

  2、牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引。

  3、自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接。

  4、舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業(yè)。

  5、叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。

  ......

優(yōu)點介紹：

  （1）自動化程度高

  由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

  （2）充電自動化；

  當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

  另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

  （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

  （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。

引導(dǎo)方式：

折疊磁鐵陀螺引導(dǎo)

  該種AGV上安裝有特制磁性位置傳感器，在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置傳感器，感應(yīng)小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向，從而實現(xiàn)自動搬運。

折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo)

  電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

  AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

折疊激光引導(dǎo)

  該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當(dāng)前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。

  目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

基本應(yīng)用：

  1．倉儲業(yè)

  倉儲業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。

  目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。

  2．制造業(yè)

  AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

  1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。

  目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。

  近年來，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷_煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。

  3．郵局、圖書館、港口碼頭和機場

  在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。

  4．煙草、醫(yī)藥、食品、化工

  對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷_煙企業(yè)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷_煙廠、淮陰卷_煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

  5．危險場所和特種行業(yè)

  在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。

  在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運送物料和半成品。

智能倉儲特點：

  實現(xiàn)倉庫的信息自動化、精細化管理，指導(dǎo)和規(guī)范倉庫人員日常作業(yè)，完善倉庫管理、整合倉庫資源，并為企業(yè)帶來以下價值：

  1、實現(xiàn)數(shù)字化管理，出／入庫、物料庫存量等倉庫日常管理業(yè)務(wù)可做到實時查詢與監(jiān)控；

  2、提升倉庫貨位利用效率；

  3、減少對操作人員經(jīng)驗的依賴性，轉(zhuǎn)變?yōu)橐孕畔⑾到y(tǒng)來規(guī)范作業(yè)流程，以信息系統(tǒng)提供操作指令；

  4、實現(xiàn)對現(xiàn)場操作人員的績效考核；

  5、降低作業(yè)人員勞動強度；

  6、 降低倉儲的庫存；

  7、改善倉儲的作業(yè)效率；

  8、減少倉儲內(nèi)的執(zhí)行設(shè)備；

  9、改善訂單準(zhǔn)確率；

  10、提高訂單履行率；

  11、提高倉庫作業(yè)的靈活性。

客戶效益：

  AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)，并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整。AGV小車在制造業(yè)工廠的應(yīng)用能夠大大提高生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力，降低企業(yè)成本。

  一、節(jié)省人工

  傳統(tǒng)叉車或拖車在搬運作業(yè)時必須需要人工駕駛,而AGV小車可以完全實現(xiàn)無人化的自動化搬運,這樣一來,可以有效的節(jié)省普通叉車或拖車的駕駛操控人員。并且AGV小車無需休息,當(dāng)電量不足時小車會自動充電,具有著人工作業(yè)所無法比擬的優(yōu)勢。通常一臺AGV小車可替代三到五名人工作業(yè)。

  二、工作效率高

  AGV小車可實現(xiàn)貨物上下料以及來回運輸?shù)墓ぷ?有效實行不停機的換料工作,大大縮短了人工換料的時間,同時AGV小車還可實現(xiàn)自動充電功能,達到24小時連續(xù)性運轉(zhuǎn)工作,有效提高了企業(yè)的工作效率。

  三、自動化程度高

  AGV小車作為一款無人搬運車,相比于人工和叉車配合運送貨物來說,自動化程度更高。工作人員只需要向AGV小車的系統(tǒng)發(fā)送搬運的需求,系統(tǒng)便會發(fā)送相應(yīng)的控制指令給AGV小車,然后小車便會自動將貨物搬運至相應(yīng)地點。

  四、安全性好

  傳統(tǒng)叉車以及拖車在行駛的路徑、速度還有安全都是未知的,而AGV小車的行駛路徑以及速度都是可控的,當(dāng)小車遇到障礙物時便會自動報警和停車,小車的中央管理系統(tǒng)也會對AGV小車進行全程的實時監(jiān)控,安全性是非常高的。

海瑪倉儲系統(tǒng)四大優(yōu)勢：

  1、實 時

  實現(xiàn)了數(shù)據(jù)流和實物流的同步。通過此系統(tǒng)可全面掌控倉庫當(dāng)下庫存、單據(jù)狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行各方面的情況。

  2、高 效

  提高員工作業(yè)效率、庫存利用率和庫存的周轉(zhuǎn)率。

  3、準(zhǔn) 確

  通過對關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)確認和系統(tǒng)監(jiān)控，有效避免了作業(yè)中的錯誤情況，保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

  4、靈 活

  通過系統(tǒng)參數(shù)和策略的靈活配置及定制，可全面支持企業(yè)物流業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展和提高。

安徽海瑪智能科技有限公司于2017年4月成立，聯(lián)合上海大學(xué)研究，專業(yè)從事AGV關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)，生產(chǎn)。目前已培養(yǎng)出了一支年輕、成熟、具有較強研究開發(fā)能力的AGV專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新團隊。為眾多企業(yè)由傳統(tǒng)物流管理模式轉(zhuǎn)向現(xiàn)代新型信息化物流管理模式提供全面的技術(shù)解決方案。安徽海瑪智能科技有限公司是海天集團旗下第三產(chǎn)業(yè)海天驅(qū)動的子公司。

海瑪產(chǎn)品主要包含物流中心建設(shè)方案的咨詢、規(guī)劃、設(shè)計；配送等環(huán)節(jié)自動化設(shè)備以及信息系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和集成服務(wù)。通過智能物流方案的實現(xiàn)，為客戶提供自采購物流、生產(chǎn)物流至營銷物流的智能物流系統(tǒng)一站式解決方案，以低成本的投入構(gòu)造高優(yōu)化的物流系統(tǒng)配置，來提高作業(yè)效率，滿足企業(yè)自身精益物流管理的需要，推進企業(yè)向智能化以及信息化方向的快速發(fā)展。