自動化立體倉庫因其作業的高效性在制造企業內得到了大量應用，制造業的倉儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智能的方向發展。目前自動化立體倉庫的分類方法主要有以下幾種：

  一、按照貨架高度分類

  1、低層立體倉庫：低層立體倉庫的建設高度在5米以下，一般都是通過老倉庫進行改建的。

  2、中層立體倉庫：中層自動化立體倉庫的建設高度在5米至15米之間，這個倉庫對于倉儲設備的要求并不是很高，造價合理，受到很多用戶的青睞。

  3、高層立體倉庫：高層的高度能夠達到15米以上，對倉儲機械設備要求較高，建設難度還是較大的。

  二、按照貨架結構分類

  1、貨格式立體倉庫：貨格式自動化立體倉庫應用范圍比較廣泛，主要特點是每一層貨架都是由同一個尺寸的貨格組合而成的，開口是面向貨架通道的，便于堆垛車行駛和存取貨物。

  2、貫通式立體倉庫：貫通式立體庫的貨架之間是沒有間隔的，沒有通道，整個貨架組合是一個整體。貨架是縱向貫通的，存在一定的坡度，每層貨架都安裝了滑道，能夠讓貨物沿著滑道從高處移動。

  3、自動化柜式立體倉庫：自動化庫主要適合小型的倉儲規模，可移動，特點就是封閉性較強、智能化、保密性較強。

  4、條形貨架立體倉庫：條形式倉庫主要就是專門用于存放條形的貨物的。

  三、按照建筑形式分類

  1、整體式立體倉庫：整體式自動化立體倉庫也叫一體化立體庫，高層貨架和建筑是一體建設的，不能分開，這樣永久性的倉儲設施采用鋼筋混凝土構造而成，使得高層的貨架也具有穩固性。

  2、分離式立體倉庫：分離式倉庫就是與整體是相反的，貨架是單獨建設的，是與建筑物分離的。

  四、按照自動化立體倉庫的貨物存取形式分類

  1、揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

  2、單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。

  3、移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。

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