從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢(shì)主要為:結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表,是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域,是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成,因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有:
1. 工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機(jī)價(jià)格不斷下降。
2. 機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。
3. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化,網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日漸小巧,采用模塊化結(jié)構(gòu),大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
4. 機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,視覺(jué)、力覺(jué)、聲覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
5. 機(jī)器人化機(jī)械開(kāi)始興起。從94年美國(guó)開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一,紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
大體趨勢(shì)是,從狹義機(jī)器人概念轉(zhuǎn)為廣義的機(jī)器人概念,機(jī)器人技術(shù)不斷演變?yōu)樵絹?lái)越成熟的人工智能系統(tǒng),并正朝著一體化方向發(fā)展。
江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司(DBH)是專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人制造商、整廠規(guī)劃信息化提供商、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成商和智能工廠系統(tǒng)集成商,提供自主研發(fā)的智能制造集成行業(yè)方案平臺(tái)、智能工廠系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、智能制造實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等產(chǎn)品,可為企業(yè)提供智能制造頂層設(shè)計(jì)與規(guī)劃、智能制造項(xiàng)目總集成、IT規(guī)劃與實(shí)施、新工廠建設(shè)規(guī)劃、工藝改進(jìn)與自動(dòng)化改造等服務(wù)。丹巴赫是江西聯(lián)合股權(quán)交易中心標(biāo)準(zhǔn)版掛牌企業(yè),股票代碼:164841。
作為國(guó)內(nèi)工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025的先行者,丹巴赫將一如既往地保持著創(chuàng)新的精神,不斷地以高品質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)于用戶(hù),推動(dòng)中國(guó)和其他國(guó)家地區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展!
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