“2018年下半年起，中國工業機器人產量同比增長放緩，機器人產業已經進入深度調整階段，拓展新的應用領域、提質增效成為產業健康發展的迫切需求。”工業和信息化部副部長辛國斌在2019世界機器人大會上談到。

  2018年是中國機器人產業經過連續10年兩位數增長后，需求量首次出現下降。然而，正如辛國斌副部長所言，國內機器人新興應用領域已經在萌芽、發展。此前雷鋒網一篇文章就2019世界機器人大會上的服務機器人拓展教育領域的趨勢進行了剖析，本篇文章將進一步剖析物流機器人領域的發展熱潮。

  僅就大會而言，如果說在展館設置上有什么不同之處的話，就是今年主辦方為物流機器人單獨設置了一個展館，其中展商涵蓋了京東、美團、Geek++、行深智能、未來機器人、納恩博（九號機器人）、智行者、靈動、凱樂士、哥倫布、朗譽、潞德通達十二家廠商。雷鋒網也到場走訪了幾家有代表性的廠商，并與相關負責人或工作人員進行了交流，就整個行業的產品形態、技術能力、行業現狀向各方尋求了答案。

京東肖軍：配送機器人測試數據不足是現狀，人機協作將是需要考慮的問題

  在物流機器人展區，最顯眼的是京東的展位，在京東展位上，雷鋒網也看到了京東X事業部展出的大、中、小三類無人配送車（配送機器人），以行業通常認知來看，小型無人配送車配送室內、中型無人配送車配送園區、大型無人配送車配送室外。

  與此同時，雷鋒網(公眾號：雷鋒網)在京東展臺也看到了類似配送機器人的京東廣告機器人，官方說明介紹是，這款機器人以移動平臺+廣告業務，主要用于機場、車站、商場、博物館等大型室內場景應用。這也是當下能夠實現的較為簡單的室內場景應用之一。

  當談到實際線下應用，其實無人配送車仍處于試用階段，京東在無人配送車上的試點情況具體如何呢？

  京東X事業部總裁肖軍介紹稱，就北京而言，目前在北京海淀區只有一個試點區域，其它地方還沒有試點的路權。“我們現在在長沙、貴州、呼和浩特、河南這幾個地方有完全由機器人配送的配送中心，但是現在國家政策還沒有下來，現在還屬于試點運營，我們每一個配送中心都配備了4-8個配送機器人，618期間，我們8個配送機器人一天能送1600單。”

  提及哪些問題是阻礙當下室內外配送機器人落地的關鍵問題時，肖軍告訴雷鋒網，“針對開放場景（室外場景）的機器人，實驗場景和實驗數據不夠，我們現在允許的環境下測試的實驗場景和實驗數據是完全不夠的。所以很多做配送機器人的公司都非常有信心，覺得上路沒問題，但是我覺得在這方面還有嚴重的不足之處。它并不是一個技術問題，而是因為你要在這個場景中適應場景的問題。”

  相較而言，機器人的出現自然會取代某一行業中人類的部分工作，甚至全部工作。配送機器人的介入也為擁有數以百萬計配送人員的配送行業帶來了些許疑問，這同樣是京東需要思考的一個問題。

  對此，肖軍認為，“無人配送車取代不了快遞小哥，至少就中國而言，在20年內仍無法取代。”這也可以從以下三方面理解：

  第一，無人配送車是機器人無需人控制，而不是配送行業無人化。“我們做配送機器人的理念是如何協同配送小哥作業”；

  第二，人做復雜的工作，機器只能做簡單工作。以工業機器人發展為例，工業機器人發展了這么多年，仍沒有任何一個工廠完全無人化，現在的技術發展還有很多的問題沒有解決，要打造真正的無人工廠，需要投入的成本太高；

  第三，配送機器人解決簡單路況配送，復雜路況難以實現，需要人機協同。例如北京二環的胡同，至少10年內無人配送車是無法解決的。也因此，未來我們怎樣協同人和機器（胡同里只能人去送）做各類場景配送將是一個問題。

美團夏華夏：室外無人配送落地還需兩年，激光雷達、計算芯片成關鍵痛點

  美團主要展出的配送機器人種類基本與京東類似，同樣涵蓋室外、園區、室內配送場景的大、中、小型三款機器人。

  例如美團自研的中型無人配送車魔袋，據官方資料介紹稱，該款無人配送車定位于解決半開放道路長距離場景無人配送服務，能夠通過人臉識別用戶，為用戶打開貨箱。貨箱內部進行多格分區，餐箱側面設有溫度傳感器，能夠感知物體溫度與環境溫度差值，自動調節餐箱內溫度。

  據雷鋒網了解，美團不只在自研無人配送車，同時也廣泛與配送機器人領域中諸多公司合作。與此同時，美團內部有設無人配送事業部，并在2018年7月25日對外發布了無人配送開放平臺。美團首席科學家&無人配送與視覺部總經理夏華夏告訴雷鋒網，由于目前配送機器人尚不成熟，通過與行業廣泛合作，能夠集眾家之長突破當下行業瓶頸。

  當我們都在體驗外賣送餐帶來的便捷時，其實整個外賣行業，甚至可以說是整個配送行業都面臨這個時代所獨有的挑戰。夏華夏告訴雷鋒網，無人配送就是為了解決外賣業務發展需求而開展的，外賣業務量現在已經很大，峰值時候一天可以有三千多萬訂單量，需要大量的騎手，我們現在每天有60多萬騎手為我們進行配送服務。未來配送業務量仍會有數倍增長空間，但是中國的勞動力人口現在每年都在減少，所以我們判斷未來對勞動力招聘會越來越少，我們希望用無人駕駛技術或無人配送車來幫助騎手提高效率，我們這幾年研發了多款無人配送車。

  談到當下無人配送車面臨的關鍵技術挑戰，夏華夏認為主要有三點：

  第一，傳感器是最具挑戰的一點。目前激光雷達為主流應用傳感器，無人配送車目前還不需要車規級標準激光雷達，但對溫差范圍和穩定性要求較高，目前這樣的傳感器還不夠成熟，而且非常昂貴；

  第二，低功耗、高性能計算芯片的需求。現在大部分無人車的計算都是用高功耗顯卡來做的，每張顯卡大概兩三百瓦，而且可能應用的不只一張顯卡，此外，還要再加上CPU的功耗，最終整個計算部分的功耗很高，因而在低功耗、高性能計算芯片研發方面，也有很高的需求；

  第三，整車研發也是一個問題。對于無人配送場景而言，對整車體積大小與無人駕駛汽車的需求是不同的，車體需要小一些，需要符合諸如中國郵政快遞那一類車體大小標準，但是這一類車此前沒有現成可線控的底盤，現在大家會看到有一些公司在研發可線控的底盤，但是距較好的成熟度、可靠性還有一定距離，但是相對而言難度會小一點，最重要的還是前面兩個。

  此外，對于室外無人配送車的大規模落地，夏華夏告訴雷鋒網，樂觀估計也要一到兩年。

行深智能：無人配送車的多向探索

  除去京東、美團兩大對配送機器人有強需求的大廠外，物流機器人展區還涵蓋了行動深智能、未來機器人、納恩博（九號機器人）、智行者、靈動、哥倫布等機器人廠商。

  其中，成立于2017年的行深智能展出了其室外無人配送車，包括末端物流無人車和廠區物流無人車，以及智能駕駛計算平臺。

  值得注意的是，行深智能的無人配送車「超影 1000C」有15個存儲格，箱體為可拆卸，據現場技術人員介紹，目前主要用于園區配送，該款設備續航能力為持續運行四十公里。

  雷鋒網也注意到，這款無人配送車的箱體較為簡潔，并沒有加裝檢測溫度的傳感器，行深智能技術人員表示，主要考慮到功耗問題，目前并沒有對箱體進行諸如保溫和溫度監測設計。

  談到具體落地應用，行深智能向雷鋒網表示，這款設備已經在去年618出貨給京東，現在已經為京東供貨數十臺設備給。此外，除去與京東合作，目前也有與餓了么合作，具體方案還在研發過程中。

  雷鋒網在現場也看到了行深智能用于園區零售的無人車，可以實現掃碼購物，這也可以理解為為現有的無人零售站加上了四個輪子，其實諸如此類，越來越多的廠商開始探索無人配送車的邊界和創新，這也是行業初期階段所獨有的多自由度。

Geek+：物流機器人市場足夠大，商業化仍面臨諸多挑戰

  如果說配送機器人目前還難以解決真正規模化商用落地問題，早在幾年前，同為物流機器人的倉儲機器人其實已經能夠大規模應用到室內倉儲相應環節，無論是國外的亞馬遜，還是國內的京東，倉儲機器人已經規模化應用多年，甚至已經從AGV走向了AMR時代。

  此次，在物流機器人展館中，緊鄰京東的則是京東的倉儲機器人供應商Geek+（極智嘉）。

  如何看待物流機器人當下市場發展，極智嘉總裁郝旭東認為，首先市場需求還是非常強烈，另外從智能機器人的技術上來講，基本可以滿足，從技術上已經能夠實現了，但是目前市面上的設備距離真正讓客戶滿意的程度還有很長的路要走，例如客戶對安全性、穩定性、可靠性的要求。對效率的追求是無止境的，客戶希望投資回報率越短越好，效率越高越好。這些工作是商業化面臨的問題，包括對服務的要求，而不僅僅是技術好、產品好就可以。

  雷鋒網也了解到，倉儲機器人領域有兩類機器人，一類是AGV，另一類是AMR。郝旭東告訴雷鋒網，極智嘉用的是AMR。AGV可以認為是有軌電車，還是一種自動化設備，按照一個固定的軌道，或者固定的線路來走。AMR是將包括自主感知、自主規劃、自主控制、自主決策在內的人工智能、自動駕駛技術應用到了無人配送車上，AMR是一個自動駕駛技術應用產品。

  物流機器人市場是一個怎樣規模的市場？郝旭東解釋稱，這是一個還很新的市場，坦率地講，我們還沒有看到哪個真的特別準確的市場預測，因為這個市場剛剛開始，有不同的算法。全球物流產業從業人員有1.4億人，理論上講我們的機器人兩班倒是可以替代一個人的，如果替代10%，也有1400萬臺，由此也可見，這個市場是足夠大的。

送餐機器人已有應用，室內物流配送為何還未落地？

  無人配送車基于自動駕駛技術，正逐漸成為配送行業的剛需。目前，市面上可見的無人配送車基本可以分為室內、園區、室外三類場景，其中，前兩類場景較為接近，也可以稱為封閉場景，因而對技術能力的要求相對較低。室外場景無論是在路況復雜程度上，還是法律法規上都相對更為復雜。

  單就技術而言，室內配送其實已經基本能夠實現，無論普及度相對已經較高的掃地機器人，還是新興的餐飲領域的送餐機器人、服務領域的引導機器人都已經能夠較好完成基本功能，并已經商用落地一定量的產品。這主要是由于無人駕駛這幾年技術研發的熱潮，包括在構圖、導航、視覺，以及計算能力等方面的相應技術已有了一定的突破，使得簡單封閉場景中的產品能夠量產商用。

  以這一領域明星級產品送餐機器人為例，普渡科技市場總監市場總監鄭志斌告訴雷鋒網，歡樂送（普渡科技的送餐機器人）現在在海底撈、希爾頓、大中華等餐廳、酒店已有應用，就室內配送而言，在300㎡以上的室內空間可以更好發揮效用。

  而真正到物流領域的室內配送，現在之所以還在試運營，雷鋒網認為，主要有以下三方面原因：

  第一，由于用戶對機器人配送還不習慣，甚至對配送機器人仍可能存在圍觀效應，用戶習慣還有待培養；

  第二，室內配送機器人的成本仍較高，據雷鋒網從行業內了解數據，僅是一款較好的室內配送機器人用的激光雷達就要上萬元，整機少則十幾萬（批量生產），多則數十萬，對于配送領域這樣對機器折舊率較高的行業仍難說劃算；

  第三，室內配送機器人無人化運營仍存在諸多不確定因素，包括人為損壞，設備通信延時或部分地區信號較弱，寫字樓上下班高峰人流量大等因素。

  因而，室內配送仍需要一定時間來解決這些問題。

室外配送，道阻且長

  室內配送仍存在些許問題，但其實行業內更多熱議的是室外配送，這也可以理解為機器人廠商短期計劃和長期計劃。

  京東肖軍認為，現在允許的環境下測試的實驗場景和實驗數據是完全不夠的；美團夏華夏認為，傳感器、計算芯片、整車研發仍存在一定問題。與此同時，室外的道路較為復雜、法律法規限制，這也進一步成為室外配送需要考慮并解決的諸多問題。

  盡管如此，從當下配送機器人的應用和研發現狀，以及配送行業的強需求也可以看到，產品研發和測試未來幾年必然是一個加速前進步調，與此同時，也可見，行業內也出現了諸如京東的廣告機器人、行深智能的零售無人配送車等新型變種和嘗試。

  室內配送，還需繼續做產品優化、市場培育、用戶習慣培育；室外配送機器人，首先還要解決當下面臨的激光雷達、計算芯片，以及場景測試等技術問題。

  室內配送，仍在路上；室外配送，道阻且長。

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