Q：SRC系列核心控制器上RS-232 C及CAN接口主要適配哪些通信協議？

  A：

  RS232-1默認適配seer超聲通訊協議；

  RS232-2默認適配電池通訊協議；

  RS232-3默認適配RFID通訊協議；

  CAN1默認適配雙輪差動式底盤電機驅動器通訊協議；

  CAN2默認適配磁導航傳感器通訊協議。

  Q：API是什么，以及API有哪幾類？

  A：API（Application Programming Interface,應用程序編程接口） 我們現在基于TCP/IP以太網通信協議。和編程語言無關，和系統平臺無關，我們用的協議格式是JSON的。API主要分為：機器人狀態API、機器人控制API、機器人任務API、機器人配置API、機器人核心API、其他API。

  Q: SLAM是什么？

  A:SLAM (simultaneous localization and mapping)，同步定位與地圖構建。機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重復測量到的地圖證（如，墻角，柱子）定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到定位和地圖構建。

  Q：慣性導航是什么？

  A：慣性導航以牛頓力學為基礎，只依靠安裝于在體內部的慣性測量傳感器和相應的配套系統，建立基準坐標系，利用測量得到的角速度和加速度，通過積分和推算，獲得載體的位置、速度、姿態。

  Q：RFID是什么樣的技術，以及RFID可應用于哪些場景 ？

  A：

  （1）射頻識別，RFID（Radio Frequency Identification）技術，又稱無線射頻識別；

  （2）一般由標簽、閱讀器以及應用軟件構成;

  （3）標簽進入磁場后，接收解讀器發出的射頻信號，憑借感應電流所獲得的能量發送出存儲在芯片中的產品信息（無源標簽或被動標簽），或者由標簽主動發送某一頻率的信號（Active Tag，有源標簽或主動標簽），解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統進行有關數據處理；

  （4）公交卡、食堂餐卡、銀行卡、賓館門禁卡、二代身份證等均屬于RFID技術應用案例。

  Q：仙知機器人通訊使用的2.4G與5G通訊有哪些區別？

  A:

  （1）5GHz頻率高，單位時間能攜帶的信息多，所以速度快；頻率高波長就短，穿透能力差，信號衰減大，傳輸距離短；

  （2）2.4GHz頻率低，空間損耗較低，所以傳輸距離遠

（建議在WiFi環境下觀看）

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