近日，全球首個、也是最大的全開源自動駕駛平臺Autoware基金會宣布，歡迎包括鐳神智能在內的10位新成員正式加入！

Autoware基金會迎來10位新成員！

Autoware基金會是一個非盈利組織，旨在發展和資助自動駕駛開源協作項目Autoware。Autoware項目包含Autoware.AI，Autoware.Auto和Autoware.IO三個部分。

其中， Autoware.AI來源于Tier IV和東京大學的Shinpei Kato在2015年創立的Autoware項目，目前正在被全球100多個公司30多個車輛上使用；Autoware.Auto是基于ROS2.0的Autoware新的版本，用于可認證的自動駕駛軟件堆棧；Autoware.IO專注于以96Boards為基礎異構平臺的支持，車輛控制接口以及一系列第三方軟件和硬件工具。Autoware.IO項目包含仿真器，傳感器的設備驅動程序，車輛的線控控制器以及獨立于SoC的標準系統實現。

來自Tiver IV公司和東京大學的Shinpei Kato，斯坦福大學和Apex.AI公司的Jan Becker和Linaro 96Boards和中國科學院自動化研究所的張旸于2018年12月共同創立了Autoware基金會董事會，同時由高級會員代表組成技術指導委員會，來指導項目的技術發展方向。至此，Autoware基金會的成員已增至31位，包括了Apex.AI、Arm、Autocore、AutonomouStuff、華為、鐳神智能、NEXTY Electronics、LG、Tier IV、eSOL、名古屋大學、 Xilinx、SiFive、 Intel、Hitachi、TRI-AD(豐田研究院高級開發公司)等等世界著名的自動駕駛相關企業和科研機構。

胡小波

鐳神智能創始人&董事長

鐳神智能很榮幸加入Autoware Foundation，我們有目共睹Autoware為自動駕駛技術和機器人技術帶來的巨大創新，并取得廣泛的行業認可和采納，非常高興能夠在此成功的基礎上提供我們的激光雷達硬件和算法，為Autoware的開發者提供支持，共同加速技術發展，為早日實現世界部署自動駕駛汽車作出貢獻。

鐳神智能是全球領先的激光雷達及解決方案提供商，是全球唯一同時掌握了TOF時間飛行發、相位法、三角法和調頻連續波四種測量技術方案的激光雷達企業，一直致力于為推動自動駕駛產業大步向前發展提供各種高精尖的激光雷達和多傳感器融合環境感知解決方案。

今年4月，鐳神智能正式發布了車規級128線混合固態激光雷達——C128，為L3以上的自動駕駛提供更為極致的環境感知體驗。C128以鐳神智能自主創新的模塊化的發射和接收技術，實現128線高密度與高精度的三維掃描。其水平視場角有120°、140?和150?三種選擇，且中間128線重疊區均能達到90?。

△鐳神車規級128激光雷達掃描線束分布示意圖

密集的線束掃描帶來的還有數倍提升的垂直角分辨率，鐳神車規級128線激光雷達有0.16°、0.2°、0.25°等三種垂直角分辨率可選。其百米以上的探測距離，將幫助自動駕駛系統更快判斷障礙物類別，提升系統計算的冗余性和安全性，輕松應對高速、低速等不同道路場景的環境感知需求。

△ 鐳神車規級128線混合固態激光雷達點云效果

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