隨著智能時(shí)代的到來(lái)，電力行業(yè)為提高巡檢效率，降低運(yùn)維工作量，已經(jīng)逐漸引入無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等智能作業(yè)的新技術(shù)，構(gòu)建電力物聯(lián)網(wǎng)體系。“智能化電力巡檢”作為其中重要的一環(huán)，對(duì)數(shù)據(jù)采集的科學(xué)化、準(zhǔn)確化要求更高，因此引入激光雷達(dá)技術(shù)，為搭建3D電網(wǎng)線路成像提供高精度數(shù)據(jù)。

圖1 北醒固態(tài)激光雷達(dá)角龍實(shí)測(cè)點(diǎn)云圖

激光雷達(dá)作為光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來(lái)的。原本我們以為只能應(yīng)用于航天、軍事類行業(yè)的激光雷達(dá)，現(xiàn)在隨著集成化深入，成本逐漸下降，在更多應(yīng)用中嶄露頭角，如在電力維護(hù)系統(tǒng)，除了輔助無(wú)人機(jī)進(jìn)行3D建模，激光雷達(dá)能做更多。

圖2 電力行業(yè)發(fā)電站實(shí)景圖

智能變電站機(jī)器人巡檢

變電站或配電站分別負(fù)責(zé)將改變電壓后的電能輸送到遠(yuǎn)方，再將電力進(jìn)行分配和供給。變電站電網(wǎng)的正常運(yùn)行，是電網(wǎng)安全的最前線，影響了整個(gè)電力運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，因此需要加強(qiáng)巡檢任務(wù)，在源頭將各項(xiàng)隱患消除。

圖3 電力行業(yè)變電站實(shí)景圖

傳統(tǒng)變電站巡檢方案需要工作人員攜帶電腦、望遠(yuǎn)鏡、紅外成像儀等大量檢測(cè)工具。人工錄入數(shù)據(jù)。智能化方案引入無(wú)人巡檢機(jī)器人，替代復(fù)雜的人力工作。市場(chǎng)上用于電力巡檢的機(jī)器人方案各不統(tǒng)一，除了搭載攝像頭、紅外熱像儀、氣體分析儀等必要檢測(cè)設(shè)備，還可前裝北醒CE30-C激光雷達(dá)，獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)處理后進(jìn)行報(bào)警、減速、急停等操作。該方案以500 千伏變電站為例，以往人工每?jī)商扉_(kāi)展一次例行巡視，現(xiàn)在通過(guò)機(jī)器人半天即可巡檢一次，巡檢頻度提高3 倍，工作量下降71.4%。

圖4 電力巡檢機(jī)器人實(shí)景圖

北醒激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)：

1. 3D立體防護(hù)范圍，有效防止機(jī)器人跌落或碰撞

2. 測(cè)距精度高，能在要求范圍內(nèi)立即剎車

3. 探測(cè)距離遠(yuǎn)，4-28m測(cè)距范圍

4. 抗環(huán)境光能力強(qiáng)，IP65防塵防水等級(jí)

雖然人工智能助力電力行業(yè)開(kāi)啟許多無(wú)人值守應(yīng)用場(chǎng)景，但是機(jī)器人或是無(wú)人機(jī)巡檢替代傳統(tǒng)巡檢還有很大空間，專業(yè)的電力巡檢人員仍然至關(guān)重要。北醒激光雷達(dá)可以通過(guò)距離測(cè)量，形成周界防護(hù)，當(dāng)檢修人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域?qū)?huì)觸發(fā)危險(xiǎn)報(bào)警，守護(hù)人員安全。如今，我們每天都在感受電力為我們帶來(lái)的便利，未來(lái)，北醒希望激光雷達(dá)能與更多人工智能技術(shù)結(jié)合，推動(dòng)電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)。

關(guān)于北醒

北醒專注于固態(tài)激光雷達(dá)（智能傳感器—TF測(cè)距傳感器系列、CE30 3D傳感器系列）的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、AGV、智能交通、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。