在21世紀的當代，人口紅利漸漸消失，在傳統制造業中，“主”與“雇”矛盾越來越突出，引進工廠自動化是最好的解決方案。工廠自動化中的每個環節都需要智能化，而AGV起到了連接智能環節的作用，因而成為智能制造工廠中不可或缺的智能裝備。因此AGV代替人工搬運，實現生產內部運輸作業自動化，成為公司提高生產效率、降低人工成本最簡單有效方式！

AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動導引運輸車”。AGV兼具感知、規劃、決策和移動等功能，是一種具有安全保護以及各類移載功能的運輸車，能夠實現按照規定導引線路行駛（某種形式的路徑軌道或者虛擬路徑軌道），具有較強的抗干擾能力和目標識別能力，可廣泛應用于倉儲業、制造業、港口碼頭和機場、煙草、醫藥、食品以及各類危險場所和特種行業。

按照AGV的導航方式來分，可分為磁條導航，磁釘導航，色帶導航，反光板導航，SLAM導航，慣性導航，二維碼導航等多種導航方式。根據有關數據統計顯示，磁條導航方式仍然是現階段AGV導航方式里所占比例最高的一種導航方式，其成本低，易施工，調試方便，成為許多工程師首選的導航方式 。

興頌機器人是一家專業提供AGV整車底層運動控制方案的技術型公司。基于現有磁導航方式的應用特點進行升級優化，推出了一款高精度磁導航傳感器。該磁導航傳感器匯集了前幾代磁導航傳感器的技術積累和經驗，針對性的解決磁導航傳感器在應用中遇到的問題。

其功能特點：

1，采用磁通門技術，相對傳統霍爾檢測，磁通門技術的高穩定性、高線性度和高精度性，使其成為測量高精度磁場的最優選擇。

2，將傳統磁導航傳感器的輸出開關量變為連續的位移偏移量，精度達到了1mm，可為AGV在磁導航方式運行時提供高精度的軌道偏移數據。

3，信號檢測輸出響應時間<5ms，適用于磁導航AGV在高速運行時的軌道糾偏。

4，可實時切換N極磁場檢測和S極磁場檢測，避免“有路不認”的問題。

5，0~9一共10個靈敏度調節檔位，安裝高度不一樣時可通過設置不同的靈敏度來補償。

6，可同時檢測3個獨立磁場，用于磁導航岔路點選擇時，支持3條磁條的岔路方向選擇。

7，支持RS232，RS485，CAN bus和CAN open通訊方式，支持Modbus協議。

8，支持岔路方向自動選擇功能，可智能進行岔路偏差補償，解決AGV在岔路點抖動及選擇方向錯誤問題。

9，實時反饋磁條軌道狀態，檢測磁條寬度信息，為AGV判斷磁條軌道的破損性提供重要數據支持。

10，具備可追溯性，通過產品唯一的識別碼可查詢到該產品的生產日期、固件版本等信息。防護等級達到IP67，適用各種AGV應用場景。

精益求精，一直是興頌人的追求理念。高精度磁導航傳感器是興頌機器人針對現有的磁傳感器在AGV導航中遇到的各種問題進行升級和優化后推出的，其功能靈活穩定，相信可以為客戶在磁導航方式控制上提供最強有力的支持。

興頌機器人不僅僅是AGV部件的提供商，更能提供一套高性能、兼容廣、易集成、低成本的底層運動控制方案，讓客戶在開發AGV時能用更少的成本、更短的時間做出更穩定、更靈活的AGV產品。

佛山市興頌機器人是一家以專業設計、生產、銷售AGV核心零部件并提供AGV整車解決方案的自主創新技術企業。主要提供AGV驅動器、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器、磁導航傳感器、主控制器等AGV核心部件，而且全為自主研發，功能強大，兼容性強。公司擁有一支超過7年AGV行業經驗的研發和銷售團隊，全方位為客戶提供質量可靠、功能強大、超高性價比的產品，致力于為AGV行業的發展貢獻所有力量。

由興頌機器人根據AGV特點而設計的舵輪驅動器，集成導航算法、同時驅動轉向和行走電機、自適應PID調節、精確的閉環控制，使得客戶大大縮短AGV開發周期。