每一階段都需要根據市場情況不斷變化去不斷更新和完善產品的新內容，快速發展的時代，無疑將淘汰掉一大批企業。

恰佩克獎會場，江西丹巴赫機器人產品總監楊建萍先生，從AGV導航技術、AGV導航技術應用、AGV導航技術的發展三個方面，闡述了智慧工廠主題，他提到，要講導航技術，就得了解AGV的歷史，了解歷史才能更好展望未來。

江西丹巴赫機器人股份有限公司(DBH)是專業的機器人制造商、整廠規劃信息化提供商、智能倉儲系統集成商和智能工廠系統集成商，提供自主研發的智能制造集成行業方案平臺、智能工廠系統、智能物流系統、智能制造實驗室系統和工業物聯網平臺等產品。

從歷史上來說，有人將1913年的時候福特汽車公司先用到AGV技術，認為是AGV的開端。但他指出，實際上真正的應用應該是在1950年的時候，也是美國人用的一臺拖拉機，把拖拉機改造成AGV。而真正由日本人在80年代的時候，開始引進來，我們中國人看到之后也引用過來，應該是1989年的時候。

中國AGV的發展，從1989年的時候開始引進，1990年的時候開始探索，真正起步是在1991到2000年階段，從2000年以后慢慢AGV技術發展起來，到真正爆發應該是2012年，也是因為近年來網絡技術和計算機技術的發展，所以AGV技術也呈蓬勃發展趨勢。

他指出，AGV導航技術是AGV一個演進，沒有導航技術，AGV寸步難行，在早期AGV技術是用電磁發射，用了有幾十年的技術，后面慢慢有磁條技術，再到現在有慣性、地理、激光、視覺、無線等技術。電磁制導是在地面挖了一個坑，把一段電線埋下去，在電線上產生一些信號（正弦波），在車上有一個設備捕捉信號引導車的行走，這是早期的技術。

“這個技術到現在已經不合適了，畢竟要挖坑，想改變精度特別的麻煩。磁條制導，地面上鋪好以后，必要的時候還可以改變路徑。二維碼制導，在地面上貼很多條碼，而激光制導，是通過在AGV車頂上安裝一個激光雷達，激光制導分為有反光板和沒有反光板的，一般用于室內。”楊建萍這樣說道。

因此AGV的應用，應該是全面的，根據歷史和市場，不斷進行創新性發展，提供整體的創新性方案，才能不斷服務市場和客戶。時代在變化，企業也需要根據市場，在產品上不斷研發和生產，才能夠順應時代浪潮，把握前沿技術和市場。

村綜合研究所項目經理戴榮榮也曾在近日說過，驗證了楊建萍先生提出的不斷更新產品的重要性。從1967年日本從美國引進第一臺機器人算起，日本的機器人技術也已大致經歷了五個階段，才逐漸形成如今的完善體系。

第一階段——20世紀80年代初。日本研制出弧焊機器人，并制定出機器人行業的安全標準。

第二階段——20世紀80年代中期。日本針對市場需求，在機器人的控制系統進行了大量的演算開發工作，通過人機對話方式強化了弧焊功能的標準化。

第三階段——20世紀80年代末。以傳感器的應用需求衍生為標志，日本機器人產業強化了控制系統與各類機器人之間的適用性。

第四階段——20世紀90年代中期。通過廣泛的市場模塊化需求，針對控制系統的不斷改進，日本將機器人系統中植入Robot語言及配置菜單強化對話功能。

第五階段——20世紀90年代末。此時，日本機器人產業開始強調機器人的相互協調、獨立作業功能，并實現通過多軸控制提升工業機器人作業的復雜度及高效性。

市場體系逐漸在技術更新中擴展開來，無疑使得日本企業在全球市場中占據了非常可觀的市場地位。中國與日本起步時間相聚不遠，能夠貼合市場不斷推陳出新，無疑會使得企業更具市場前景。