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  ▌產業鏈：下游需要求旺盛帶動下游產業鏈發展

  移動機器人(AGV)是工業機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中最主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有移動機器人的應用可能。

  移動機器人(AGV)屬于工業機器人的一種，具有與工業機器人相同的產業鏈結構。上游為機器人零部件制造商。

  這一部分是產業鏈的核心，在機器人產品中占據絕大多數成本。中游為機器人制造與系統集成企業。下游則包括汽車、3C電子、物流等應用行業。

  國內移動機器人市場目前的國產化率很高，達80%以上。在國外產品在機器人領域占據主流的國內市場，移動機器人市場的這一國產化率可謂獨樹一幟。國產化率高源于國內廠家性價比明顯。

  上游:核心零部件依賴國外廠商，國內企業有待進一步發展

  工業機器人產品最主要的成本集中于減速器、伺服系統和運動控制器等核心零部件身上。減速器、伺服系統和運動控制器三者成本加和超過75%。

  因此從這一角度分析，工業機器人產業鏈的核心是上游的機器人零部件制造商。

  目前，國內市場上的機器人產品，其核心零部件大多來自于國外機器人零部件制造商，采用國內機器人零部件制造商產品的企業數量較少。

  究其原因有二:

  1. 減速器等核心零部件產品研發難度大，所需技術積累較為深厚，因此國內有資質有能力設計研發生產核心零部件產品企業數量較少且技術成熟度較低

  2.中游的機器人本體制造企業對國內機器人零部件供應商的產品質量存疑，為爭取市場份額獲取客戶信任而采用國外機器人零部件供應商產品。

  而在移動機器人(AGV)這一國產化率極高的細分市場，中游的機器人本體制造企業也依舊難逃此類問題。

  移動機器人(AGV)主要由驅動、系統和導引三部分組成，其中，在驅動控制器、系統、以及激動導航傳感器等核心部件上，依然是國外品牌的天下，雖然外資企業無法實現對我國AGV市場的直接壟斷，但卻能利用關鍵技術及核心零部件上的優勢，來對我國企業形成掣肘和牽制。

  因此長遠來看，若想在移動機器人領域有所作為，國內企業需要在上游的機器人零部件上持續發力。

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  移動機器人(AGV)中游主要包括機器人本體制造和系統集成兩部分。

  目前國內的需求方兩極分化嚴重，既有華為、東風汽車、京東等大型企業，也有年銷售額勉強過億的小型企業。

  而其中大量訂單來源于后者，它們對移動機器人(AGV)的需求多則四五臺，少則一兩臺，且應用場景、具體需求各有不同，加上自身改造能力弱，需要中游廠商為他們提供完善的后續服務。

  因此能夠為需求方提供個性化服務的中游國內機器人本體制造商很受這些需求方青睞。

  2013年至2018年，中國AGV機器人銷量從最初的2439臺增長至2018年的18000臺(估計值)，產業發展速度極快。

  國產機器人具有一定的性價比。國外的AGV產品價格普遍在80-100萬/臺，而國內的AGV產品價格普遍在40-70萬元/臺，比國外低50%左右。

  2018年，移動機器人行業的價格戰趨勢并沒有停下來，有些企業甚至推出了9.8萬的叉車AGV，以低價打開市場仍然是目前國產移動機器人的主要策略。

  下游:人口紅利降低與新興領域發展造就AGV高需求

  根據國家統計局公布的數據，近二十年來我國的出生率長期處于歷史低位，近兩年甚至出現進一步下行趨勢。

  原本享受我國高出生率帶來的人口紅利的行業，例如3C電子、物流、汽車制造等，都將面臨出生率長期低迷帶來的人口紅利下降的影響。

  因此，作為人力資源的一大替代品，移動機器人(AGV)的需求變得愈發旺盛。目前市場上對移動機器人(AGV)的需求主要來自于需要降低搬運人力成本的小微企業。

  與此同時新興行業的興起也進一步帶動了移動機器人的需求。

  隨著電子商務的發展，物流行業的工作強度大幅提升，對搬運的工作效率也提出了更高的要求。

  以2014年的數據為例，在當時移動機器人等設備尚未普及的情況下，雙十一等重要銷售活動之后，快遞搬運工日人均搬運重量超過1噸，日工作時間達十幾個小時;消費者在網上下單后平均需要等待6-7天，比在非活動日購買商品等待時間多了近一倍。

  為了更好的優化消費者的消費體驗，各大電商紛紛引入各種機器設備，力求將物流往智能化、自動化的方向推進。

  而移動機器人也自然而然成為了實現物流自動化智能化的首選。

  移動機器人(AGV)在自動化、靈活性和安全性三個方面的獨特優勢使得移動機器人(AGV)成為物流智能化、自動化的最優選擇。

  ▌行業空間及趨勢分析

  行業空間分析:多領域應用前景廣闊，超百億市場可期

  從應用場景來看，移動機器人主要應用于搬運場景，凡是有搬運的地方就有移動機器人應用的可能。

  而從應用領域來看，汽車工業、3C電子、煙草行業、物流行業是移動機器人應用最為廣泛而且前景最為廣闊的幾個行業。

  從未來市場規模來看，移動機器人(AGV)市場規模有望達140億元。根據我國移動機器人(AGV)市場實際發展情況來看，2018年我國移動機器人(AGV)銷量為29600臺，市場規模達到42.5億元。

  由于需求端的叉車替換需求、倉儲機器人需求等都較為旺盛，保守估計未來五年移動機器人(AGV)銷量的復合增長率大概率維持在25%左右，再考慮技術進步帶來的產品每年約5%的降價水平，以此計算我國移動機器人市場在五年后將達到140億元左右，產業發展空間巨大。

  未來移動機器人行業發展趨勢

  產品特點趨勢:高性價比且易用

  這樣的客戶特點也就決定了，大部分客戶都是價格敏感型的客戶，而且自身改造能力差，需要中游廠商給出稍作調整即可投入使用的產品。

  因此，中游的生產廠商若想占據更多的市場份額，生產出的產品必須具備高性價比且容易使用的特征。

  產品技術趨勢:戶外AGV技術、“大數據”技術成熟

  目前移動機器人(AGV)的應用案例主要集中于室內環境中，例如智能倉庫、工廠車間等。但是事實上，搬運過程中有大量的流程是在戶外進行的，例如快遞的“最后一公里”、港口貨物吞吐等。

  如果移動的“最后一公里”目前由于導航系統技術尚未成熟發展較為困難，但是港口貨物吞吐有望在未來成為戶外AGV技術應用的最為廣闊的領域。