智能制造已經(jīng)成為全球制造業(yè)趨勢(shì)，機(jī)器人換人帶來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)遇，同樣各種機(jī)器人技術(shù)都在商業(yè)化應(yīng)用中找到了合適的落地，推動(dòng)著各行各業(yè)的快速轉(zhuǎn)型升級(jí)。第三屆機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用博覽會(huì)（RoboDex）在日本東京國(guó)際展覽中心隆重開(kāi)幕，作為日本領(lǐng)先的機(jī)器人新技術(shù)展覽，此次展出范圍包括從工業(yè)/服務(wù)機(jī)器人到無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)、IT、人工智能等相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)等，展會(huì)集中展示機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)。

  展會(huì)吸引了220多家來(lái)自世界各地及日本領(lǐng)先機(jī)器人廠商參展，包括達(dá)明機(jī)器人（TECHMAN ROBOT）、雅馬哈（YAMAHA MOTOR）、電裝（DENSO）、庫(kù)卡（KUKA）、優(yōu)傲（UNIVERSAL ROBOTS）、愛(ài)普生（EPSON）、那智不二越（NACHI-FUJIKOSHI）等眾多知名機(jī)器人企業(yè)，帶來(lái)了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、先進(jìn)驅(qū)控/傳感技術(shù)和控制系統(tǒng)等產(chǎn)品和先進(jìn)技術(shù)。

  近年來(lái)日本工業(yè)機(jī)器人的出口比例達(dá)到了驚人的70%，被廣泛用于食品、藥品、汽車(chē)、電子等領(lǐng)域。而根據(jù)日本政府的一項(xiàng)數(shù)據(jù)顯示，日本工業(yè)機(jī)器人的全球占有率也已超過(guò)了50%。作為最大的工業(yè)機(jī)器人輸出國(guó)，日本的工業(yè)技術(shù)一直處于領(lǐng)先地位，品種齊全，機(jī)器人企業(yè)多如牛毛，因此此次日本機(jī)器人展備受行業(yè)人士關(guān)注。

  隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用前景越發(fā)廣闊，智能化進(jìn)程加速，機(jī)器人行業(yè)新產(chǎn)品與技術(shù)層出不窮，本屆機(jī)器人展會(huì)又有什么新鮮的產(chǎn)品和技術(shù)方案呢。

  人機(jī)協(xié)作，輕量化機(jī)器人成趨勢(shì)

  作為機(jī)器人界的“網(wǎng)紅”，協(xié)作機(jī)器人以其輕巧、安全、靈活性高等優(yōu)點(diǎn)火得相當(dāng)任性，此次展會(huì)上也有相當(dāng)一批機(jī)器人企業(yè)廠商推出協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。

  優(yōu)傲（UNIVERSAL ROBOTS）作為全球最大的協(xié)作機(jī)器人公司，此次帶來(lái)的是新推出的e-Series（e系列），適合有著復(fù)雜應(yīng)用需求，并且未來(lái)需求具有多樣化和不確定的用戶。URe系列有效載荷范圍3kg-10kg，半徑可達(dá)500毫米-1300毫米，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，端關(guān)節(jié)無(wú)限旋轉(zhuǎn)。

  日本DENSO WAVE（電裝）攜眾多及機(jī)器人產(chǎn)品亮相，其中小型協(xié)作機(jī)器人Cobotta靈活的工作模式、小巧可愛(ài)的體型備受關(guān)注，據(jù)介紹，Cobotta的手臂達(dá)到310毫米，有效載荷為500克，控制器位于機(jī)器人的基座，使其非常緊湊輕巧，僅3.8公斤，Cobotta提供了“靈活的編程平臺(tái)”，允許用戶使用各種通用編程語(yǔ)言來(lái)操作機(jī)器人。

  達(dá)明機(jī)器人（Techman Robot）作為臺(tái)灣協(xié)作型機(jī)器人先鋒企業(yè)，其產(chǎn)品擁有高達(dá)九成的產(chǎn)品自制率，搭載可與國(guó)外大廠媲美的2D與3D視覺(jué)辨識(shí)系統(tǒng)，此次重點(diǎn)展出的是TM5系列以及最新發(fā)表的中高負(fù)載能力產(chǎn)品系列TM12、TM14機(jī)器人，內(nèi)建視覺(jué)的達(dá)明機(jī)器人適用于各產(chǎn)業(yè)應(yīng)用如上下料，高負(fù)載機(jī)器人產(chǎn)品可負(fù)載能力大于市面上相同臂長(zhǎng)的協(xié)作型機(jī)器人，載重高達(dá)12-14公斤，工作范圍高達(dá)1300mm，且能搭配高機(jī)能移動(dòng)AGV，是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)及物流業(yè)的應(yīng)用首選。

  走向智能化，更靈活可靠的機(jī)器人

  智能化時(shí)代正在來(lái)臨，物聯(lián)網(wǎng)將所有物理對(duì)象連接起來(lái)，使人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間交互變得更輕松。近年來(lái)，無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了大幅提升了人機(jī)交互的體驗(yàn)。未來(lái)，更輕便、更節(jié)省空間、可以靈活控制的自主移動(dòng)機(jī)器人在智能制造的數(shù)字化改造中依然必不可少。

  全球工業(yè)機(jī)器人四大家族之一的庫(kù)卡機(jī)器人（KUKU）亦攜多款產(chǎn)品重磅來(lái)襲，其中最引人注目的產(chǎn)品是庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人“KMR iiwa”，其獨(dú)特的“全向輪”和自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)越，負(fù)載通用操作系統(tǒng)控制的人類(lèi)協(xié)作機(jī)器人“LBR iiwa”，LBR iiwa 是KUKA最主流的小型智能機(jī)械手，具有極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性，可以像人類(lèi)手臂一樣的高靈敏度和細(xì)膩的運(yùn)動(dòng)；兩者結(jié)合大大擴(kuò)展了應(yīng)用在各個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的可能性。

  此次展會(huì)，愛(ài)普生（EPSON）重點(diǎn)推薦了兩款新產(chǎn)品，一是折疊臂的臂采用的六軸機(jī)器人“N6系列”，由于折疊手臂式獨(dú)特機(jī)構(gòu)使其在到達(dá)高度方向上更有優(yōu)勢(shì)，有效節(jié)省空間，到達(dá)更高的空間位置。二是SCARA Robot T6系列，該系列機(jī)器人打破了愛(ài)普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人的概念，從結(jié)構(gòu)到設(shè)計(jì)理念都進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代，從此開(kāi)啟了免控制器的全新時(shí)代，產(chǎn)品易用性更強(qiáng)，性?xún)r(jià)比更高。

  雅馬哈機(jī)器人（YAMAHA）擁有支持生產(chǎn)設(shè)備的靈活應(yīng)對(duì)能力與值得夸耀的極大可靠性，其中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、車(chē)用部件的搬運(yùn)、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。

  此次展會(huì)很多機(jī)器人企業(yè)推出了針對(duì)日本電子產(chǎn)業(yè)密集的小型機(jī)械手，除此之外，老齡化也是日本當(dāng)下面臨的難題，幫助人體勞動(dòng)省力的裝置在此次展會(huì)大受歡迎，成為此次重點(diǎn)展出對(duì)象，協(xié)助體力型勞動(dòng)的外骨骼機(jī)器人，也稱(chēng)“可穿戴的機(jī)器人”，能夠在人進(jìn)行大體力勞動(dòng)時(shí)減輕身體負(fù)重，節(jié)省體力，減少疲勞性。

  從事模具制作的日本街道小工廠NITTO，通過(guò)與日本千葉大學(xué)前沿醫(yī)學(xué)工程中心、西村拓紀(jì)設(shè)計(jì)、日本高分子技研合作，開(kāi)發(fā)出了“醫(yī)用可穿戴椅子archelis”。通過(guò)膝部和腳踝的角度固定以及小腿和大腿部的大面積支撐來(lái)承擔(dān)體重，可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地保持同一姿勢(shì)。

  archelis不僅采用了貼合身體的人體工效學(xué)設(shè)計(jì)，還采用每條腿都獨(dú)立的分體設(shè)計(jì)，可保持隨意的站姿。該產(chǎn)品專(zhuān)門(mén)用于保持下肢姿勢(shì)，提高了運(yùn)用性，包括在手術(shù)室里的動(dòng)作、輕量、無(wú)線化等。

  人機(jī)協(xié)作、制造業(yè)數(shù)字化等內(nèi)容仍會(huì)是熱點(diǎn)，輕量化協(xié)作機(jī)器人逐漸成為趨勢(shì)，輔助性的機(jī)器人技術(shù)也逐漸融入到人們生活中，在未來(lái)將會(huì)發(fā)揮重要作用，面對(duì)需求不斷變化的機(jī)器人市場(chǎng)，保持機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域不斷深度學(xué)習(xí)，才能把未來(lái)應(yīng)用前景擴(kuò)展到新的未知數(shù)。