近日，CAIRDC移動機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)高端研討會在上海浦東國際人才港舉行。該研討會邀請了國內(nèi)多家移動機器人和無人駕駛領(lǐng)域最前沿的研發(fā)團隊及最具代表性的研發(fā)企業(yè)參會，演講主題完整涵蓋了移動機器人研發(fā)和實踐的最主要核心技術(shù)領(lǐng)域。

  作為中國人工智能與機器人開發(fā)者大會的重要合作伙伴，快倉（Quicktron）受邀出席本次技術(shù)研討會，并借此機會展示了四面墻內(nèi)智能駕駛的人工智能技術(shù)，現(xiàn)場快倉智能軟件部總監(jiān)吳鵬分享了「超大規(guī)模智能機器人倉調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)」主題演講。一方面為大家?guī)砀咝?、更柔性、更智能的人工智能技術(shù)體驗，另一方面也展示了快倉正在通過AI算法和技術(shù)賦能以機器人為核心驅(qū)動上千臺智能設(shè)備互通互聯(lián)的無人倉全鏈路解決方案。

  什么是超大規(guī)模AGV倉

  目前全國超大規(guī)模的機器人倉群已經(jīng)投入使用，具備場地大，場內(nèi)AGV數(shù)量多，多種作業(yè)協(xié)同，吞吐量大等特點。以智能機器人為核心的整體系統(tǒng)解決方案是從容應(yīng)對海量訂單背后的科技武器，通過智能倉儲柔性自動化的不斷升級，顯著提升了大促期間訂單處理效率。

  人工智能和物流柔性自動化

  快倉和菜鳥聯(lián)合研發(fā)的柔性自動化解決方案在無錫天貓倉成功落地。采用了IoT、邊緣計算、人工智能等前沿技術(shù)，讓機器人具備自動運算、自動反饋和自動優(yōu)化的能力。3萬平方米的倉庫內(nèi)最多可同時調(diào)度近千臺AGV機器人。

  柔性自動化技術(shù)擴展性非常強，隨著訂單增長可以快速部署機器人和其他自動化設(shè)備，使其能夠處理多種訂單能力，而且它的魯棒性強，也就是單點的問題不會造成整個倉庫的問題。

  其次是模塊化設(shè)計，非常多樣的商品需要靈活的作業(yè)模式；同時需要易部署和搬遷，商品換季很快，業(yè)務(wù)快速發(fā)展中需要不停改變我們的作業(yè)模式。

  模塊化多區(qū)并行自動化方案

  快倉（Quicktron）是AI技術(shù)和大規(guī)模調(diào)度機器人系統(tǒng)的領(lǐng)航者。目前，快倉已經(jīng)完成了用大數(shù)據(jù)處理方式來處理傳統(tǒng)業(yè)務(wù)，實現(xiàn)了模塊化的多區(qū)并行自動化方案。

  A區(qū)是爆品區(qū)、B區(qū)次熱區(qū)和C冷門區(qū)，系統(tǒng)根據(jù)不同商品屬性采用不同的揀選模式；多庫區(qū)揀選并行；各區(qū)完成揀選任務(wù)在Rebin區(qū)暫存，當(dāng)訂單完成所有揀選任務(wù)后開始訂單合流，也可以直接由A區(qū)揀選完成后進行投線。在數(shù)據(jù)平臺上顯示，該機器人調(diào)度系統(tǒng)為超大規(guī)模機器人倉提供領(lǐng)先的AI加速。

  算法是系統(tǒng)效率優(yōu)化的關(guān)鍵

  這是一個超大規(guī)模機器人集群倉，多庫區(qū)完成聯(lián)合調(diào)動任務(wù)的分配、協(xié)同、路徑規(guī)劃、交通控制涉及的是整個作業(yè)里最關(guān)鍵的靈魂算法。一個系統(tǒng)需要完成非常多的決策問題；如何合并生成揀選任務(wù)，如何縮短訂單處理時間 ，如何協(xié)同作業(yè)。

  吳鵬表示：“全倉內(nèi)需要不同級別的協(xié)同調(diào)度來保證作業(yè)上下游庫區(qū)間協(xié)同，保證全場作業(yè)高效平穩(wěn)；同作業(yè)層級的庫區(qū)間協(xié)同保證庫區(qū)間負載平衡；同庫區(qū)內(nèi)不同作業(yè)協(xié)同保證作業(yè)時效，最優(yōu)化場內(nèi)AGV效率；同種作業(yè)下各個工作站協(xié)同：保證人力運力平衡，實現(xiàn)最優(yōu)化作業(yè)效率。智能的路徑規(guī)劃，優(yōu)化全局交通情況，多策略選擇避免擁堵和死鎖行為。”

  人工智能+機器人領(lǐng)航者

  作為全球領(lǐng)先的人工智能+機器人領(lǐng)航者，快倉智能賦能每一臺智能機器人具備自動駕駛及自主決策能力，以滿足客戶復(fù)雜場景需求，通過領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接技術(shù)將機機、人機等充分聯(lián)通，形成廣義的四面墻內(nèi)智能駕駛，該系統(tǒng)由智慧大腦進行管理來完成驅(qū)動近千臺智能機器人任務(wù)的資源分配、任務(wù)處理和智能調(diào)度。

  整個柔性自動化的發(fā)展是整個行業(yè)的革命，需要多方一起協(xié)作！快倉始終堅持與行業(yè)上下游合作伙伴共同打造綜合產(chǎn)品應(yīng)用場景解決方案，成為行業(yè)智能倉儲方案專家。