4月19-20日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)以及紹興市柯橋區(qū)人民政府主辦的2019國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨2019年RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽在浙江紹興輕紡城國(guó)際會(huì)展中心舉行。本次論壇和大賽聚焦多類智能機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用與創(chuàng)新，旨在推動(dòng)機(jī)器人在智能制造、智慧生活、智能產(chǎn)業(yè)和國(guó)防安全等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。億歐作為特邀媒體參會(huì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道。

據(jù)了解，歷屆國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇都會(huì)邀請(qǐng)機(jī)器人即自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及創(chuàng)投界的代表做主旨報(bào)告、主題演講和交流，共商共議機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與未來。自2017年起，國(guó)家機(jī)器人論壇舉辦同時(shí)，進(jìn)行RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽，大賽吸引了全國(guó)各地中小學(xué)校、高等院校學(xué)生教師的參與，有力地推動(dòng)了國(guó)家機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展。

19日上午，在2019國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇主論壇上，舉行了2019國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨2019Robocup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽開幕式。在開幕式上，紹興市柯橋區(qū)委書記沈志江，紹興市委書記馬衛(wèi)光，浙江省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)黨組成員、副主席王忠民，中共工程院院士、中共自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)鄭南寧發(fā)表了開幕式致辭。致辭結(jié)束后，參賽選手代表浙江大學(xué)沈紫嫣以及裁判員代表同濟(jì)大學(xué)郭翔進(jìn)行了賽前宣誓。最后，各領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓上臺(tái)進(jìn)行開幕式倒計(jì)時(shí)，2019國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨2019年RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽正式開幕。

RoboCup創(chuàng)辦二十載，為國(guó)家機(jī)器人發(fā)展儲(chǔ)備人才

隨著機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用增多，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，機(jī)器人教育在青少年中也開始變得炙手可熱，對(duì)于中國(guó)的機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展也起著舉足輕重的作用。一方面可以拓展青少年的科學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)其動(dòng)手能力。另一方面大力發(fā)展機(jī)器人教育，也是與國(guó)際接軌的需要。日本、美國(guó)等一些發(fā)達(dá)國(guó)家早在許多年前就十分重視機(jī)器人學(xué)科教育對(duì)高科技社會(huì)的作用和影響，早在1994年麻省理工學(xué)院（MIT）就設(shè)立了 “設(shè)計(jì)和建造LEGO機(jī)器人”課程(Martin)，目的是提高學(xué)生的設(shè)計(jì)和創(chuàng)造能力。我國(guó)要發(fā)展高科技，必須大力加強(qiáng)機(jī)器人教育。舉辦機(jī)器人競(jìng)賽便是推動(dòng)機(jī)器人教育的方式之一。

據(jù)介紹，RoboCop機(jī)器人世界杯中國(guó)賽是我國(guó)最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人學(xué)術(shù)競(jìng)賽之一，是機(jī)器人和人工智能技術(shù)創(chuàng)新、學(xué)術(shù)交流和高端人才培養(yǎng)的重大品牌活動(dòng)。該賽事從1999年開始，已先后成功舉辦了20屆。從2016年開始，根據(jù)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)對(duì)機(jī)器人競(jìng)賽管理工作的要求，原中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽中RoboCup比賽項(xiàng)目和RoboCup青少年比賽項(xiàng)目合并在一起，舉辦RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽。

大賽通過組織機(jī)器人比賽和技術(shù)研討，讓中國(guó)的青少年了解機(jī)器人、喜愛機(jī)器人，拓展他們的現(xiàn)代化科學(xué)知識(shí)，致力于為我國(guó)的機(jī)器人事業(yè)培養(yǎng)更多的優(yōu)秀人才。今年大賽吸引了來自國(guó)內(nèi)外500多支代表隊(duì)的3000多名師生參賽，比賽項(xiàng)目有足球賽、機(jī)器人救援、人型機(jī)器人微電影、格斗挑戰(zhàn)等比賽。

專家學(xué)者齊聚一堂，共話機(jī)器人的多領(lǐng)域應(yīng)用

開幕儀式過后，論壇進(jìn)入“2019國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇主旨報(bào)告”議程。中國(guó)工程院院士、同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)陳杰，ABB集團(tuán)亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純?cè)袊?guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)于海斌，綠馳汽車北京控制技術(shù)研究院副院長(zhǎng)李銳明發(fā)表了主題報(bào)告和演講。

中國(guó)工程院院士、同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)陳杰進(jìn)行了題為《多智能體系統(tǒng)中的幾個(gè)問題》的報(bào)告。報(bào)告中，陳杰提到了智能無人系統(tǒng)和多系統(tǒng)協(xié)同兩個(gè)概念，智能無人系統(tǒng)是指能夠通過遠(yuǎn)程操控或自主完成指定任務(wù)的，機(jī)械化、信息化、以及智能化高度融合的無人系統(tǒng)/平臺(tái)。多系統(tǒng)協(xié)同是將分布的智能體有機(jī)連接起來，形成一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)空間、有機(jī)聯(lián)系的復(fù)雜系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)在時(shí)間、空間、模式、任務(wù)等多維度上的有效協(xié)同，最終形成目標(biāo)探測(cè)、跟蹤識(shí)別、智能決策、自主控制、精確打擊和損傷評(píng)估完整鏈條。

中國(guó)工程院院士、同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)陳杰

在報(bào)告中，陳杰院士在簡(jiǎn)要回顧國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展沿革及現(xiàn)狀的基礎(chǔ)之上，就陸用多智能體系統(tǒng)協(xié)同中的智能指揮決策、多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制、多智能體系統(tǒng)的協(xié)同故障/攻擊檢測(cè)、以及有-多智能體系統(tǒng)共享控制等幾個(gè)重要的科學(xué)問題進(jìn)行詳細(xì)闡述。

陸用多智能體系統(tǒng)是指在地面戰(zhàn)場(chǎng)使用的智能化、無人化作戰(zhàn)平臺(tái)以及相應(yīng)的指揮控制系統(tǒng)。面對(duì)復(fù)雜、惡劣的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，陸用多智能體系統(tǒng)的有效協(xié)同正成為無人化作戰(zhàn)的主要模式。

除此之外，陳杰院士還對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的未來趨勢(shì)進(jìn)行了展望。他表示，到2035年全球無人車的銷量將達(dá)1200萬輛，其中超過四分之一將是在中國(guó)出售的。據(jù)預(yù)測(cè)，10年后，無人駕駛汽車將普及中國(guó)，占據(jù)全汽車領(lǐng)域80%的份額。多車協(xié)同將成為無人車的主要運(yùn)行模式。

ABB集團(tuán)亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純?cè)┦浚l(fā)表了《人機(jī)協(xié)作——引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展》的報(bào)告。目前，“機(jī)器換人”已在包括制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等多行業(yè)展開。但實(shí)際上，人類與機(jī)器人可以是一種互助共存的關(guān)系，機(jī)器人可以充當(dāng)人類的伙伴與助手。人機(jī)協(xié)作是機(jī)器進(jìn)化的必然選擇，協(xié)作機(jī)器人將會(huì)是未來趨勢(shì)。

ABB集團(tuán)亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純?cè)┦?

機(jī)器人充當(dāng)助手輔助人去做勞累艱苦的工作，最大的優(yōu)勢(shì)就是安全性與靈活性。顧純?cè)陌l(fā)言聚焦于人機(jī)協(xié)作，解讀協(xié)作機(jī)器人的前沿技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)價(jià)值，以及人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)在智能協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，并進(jìn)一步探討人機(jī)協(xié)作的安全性及技術(shù)挑戰(zhàn)，展望其在未來工廠領(lǐng)域的廣闊前景。

中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)于海斌發(fā)表了題為《機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)》的報(bào)告，報(bào)告中，于海斌首先回顧了機(jī)器人發(fā)展的歷史，并闡述了發(fā)展機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)的意義和價(jià)值，提出了機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)。他指出，機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)將會(huì)是下一代技術(shù)的核心內(nèi)容，對(duì)于機(jī)器人編程復(fù)雜，環(huán)境認(rèn)知能力相對(duì)不足等問題，以互動(dòng)協(xié)作的方式進(jìn)行提升將會(huì)是有效的解決辦法。

中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)于海斌

同時(shí)，他也指出了發(fā)展機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)所面臨的挑戰(zhàn)：一是在網(wǎng)絡(luò)空間體系架構(gòu)和演進(jìn)，二是數(shù)據(jù)科學(xué)問題，三是網(wǎng)絡(luò)空間安全問題。

綠馳汽車北京智能科技研究院副院長(zhǎng)李銳明發(fā)表了題為《車載機(jī)器人賦能智能座艙》的報(bào)告。傳統(tǒng)的車內(nèi)系統(tǒng)與人之間的交互方式，會(huì)占用駕駛員的雙手與眼睛，同時(shí)也分散了行車過程當(dāng)中人的注意力。而在道路行駛中，安全恰巧又是最重要的。車載機(jī)器人的出現(xiàn)，超越了原有車載語音所能做的。它可以提供一個(gè)讓人與之對(duì)話，與之雙目交投的伙伴。

綠馳汽車北京智能科技研究院副院長(zhǎng)李銳明

在報(bào)告中，李銳明對(duì)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人互聯(lián)的方式進(jìn)行了倡導(dǎo)——利用車聯(lián)網(wǎng)終端計(jì)算能力和網(wǎng)絡(luò)交互功能，車載機(jī)器人將可以利用語音、視覺，場(chǎng)景識(shí)別，信息融合等多種方式與用戶完成交互，在預(yù)知危險(xiǎn)、了解用戶習(xí)慣等方面擁有超越想象的能力。

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)侯增廣深度解析了康復(fù)機(jī)器人的現(xiàn)狀、機(jī)遇和未來。康復(fù)科室屬于綜合性很強(qiáng)的可是，現(xiàn)代醫(yī)學(xué)對(duì)高端醫(yī)療設(shè)備及技術(shù)普遍有急迫的需求。其中包括中風(fēng)患者的康復(fù)、脊髓損傷的康復(fù) 以及神經(jīng)損傷的康復(fù)。心腦血管、腫瘤、肢體骨折等住院患者中，大量患者需要康復(fù)治療，但在目前國(guó)內(nèi)的這部分工作還非常欠缺。這時(shí)人工智能的出現(xiàn)，深刻地改變了人類的生產(chǎn)生活以及工作方式。

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)侯增廣

侯增廣提到，人工智能是為了更好地服務(wù)人類社會(huì)，而如何把生物智能融合于機(jī)器智能，這是機(jī)器人技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)，也是康復(fù)機(jī)器人研究者們要解決的問題。康復(fù)機(jī)器人在中國(guó)存在很大的市場(chǎng)和商業(yè)契機(jī)。但我國(guó)起步較晚，還缺乏成熟的、市場(chǎng)普遍認(rèn)可的產(chǎn)品。康復(fù)機(jī)器人將來的發(fā)展趨勢(shì)有很多主線，而基于人機(jī)交互的控制是將來康復(fù)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要主線。

值得一提的是，在開幕式暨主論壇的進(jìn)行過程中，ABB（中國(guó)）有限公司還與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)進(jìn)行了隆重的簽約儀式，為打造智能制造、智慧城市的科技理念，雙方將共同舉辦第二屆ABB全國(guó)智能技術(shù)創(chuàng)新大賽，打通機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化鏈條，加速機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化，加快產(chǎn)業(yè)升級(jí)和生活品質(zhì)的跨越。

ABB杯全國(guó)智能就技術(shù)創(chuàng)新大賽簽約儀式

陳杰，教授，中國(guó)工程院院士、IEEE Fellow、同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)。“復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策”國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者、教育部長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授、國(guó)家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新研究群體學(xué)術(shù)帶頭人、973項(xiàng)目首席、新世紀(jì)百千萬人才工程國(guó)家級(jí)人才、全國(guó)優(yōu)秀科技工作者。現(xiàn)擔(dān)任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組控制科學(xué)與工程組成員、教育部科學(xué)技術(shù)委員會(huì)委員、軍委科技委某領(lǐng)域?qū)＜遥袊?guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)常務(wù)理事，多部國(guó)際、國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)期刊副主編和編委。長(zhǎng)期從事控制科學(xué)與工程等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作。在動(dòng)態(tài)環(huán)境下復(fù)雜系統(tǒng)的多指標(biāo)優(yōu)化與控制、多智能體協(xié)同控制等研究領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行了深入研究，并面向應(yīng)用將在該領(lǐng)域的研究與裝備系統(tǒng)建設(shè)密切結(jié)合，所研制出的裝備已得到列裝。近年來，以第一完成人獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、省部級(jí)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)。何梁何利基金“科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”獲得者。發(fā)表SCI 收錄論文90余篇，以第一發(fā)明人獲授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng)，先后出版學(xué)術(shù)專著4部、教材和譯著各1部。

顧純?cè)?982年畢業(yè)于上海交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，1987年獲得瑞典皇家理工學(xué)院工程博士學(xué)位。1987年到1989年，就職于瑞典皇家理工學(xué)院，從事研究員工作。2010 年，他出任上海ABB工程有限公司總經(jīng)理、ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部機(jī)器人業(yè)務(wù)單元中國(guó)及北亞區(qū)負(fù)責(zé)人。2012 年，顧純?cè)┦繐?dān)任ABB（中國(guó)）有限公司高級(jí)副總裁、離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國(guó)負(fù)責(zé)人。2014 年至2017年6月，顧純?cè)┦繐?dān)任ABB集團(tuán)高級(jí)副總裁、ABB（中國(guó)）有限公司董事長(zhǎng)兼總裁。2017年7月1日，顧純?cè)┦砍鋈蜛BB集團(tuán)亞洲、中東及非洲區(qū)總裁并成為ABB集團(tuán)執(zhí)行委員會(huì)成員，同時(shí)繼續(xù)擔(dān)任ABB中國(guó)董事長(zhǎng)。2015年11月顧純?cè)┦慨?dāng)選瑞典皇家工程科學(xué)院院士。此外，他還擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)歐盟商會(huì)咨詢委員會(huì)委員和廣東省省長(zhǎng)經(jīng)濟(jì)顧問。

于海斌，男，漢族，1964年生，工學(xué)博士。中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)、研究員、博導(dǎo)。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、全國(guó)工業(yè)過程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)主任、國(guó)際自動(dòng)化學(xué)會(huì)ISA Fellow 、“機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”主任、邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)，國(guó)家杰出青年基金獲得者，享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼，國(guó)家“萬人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才首批入選者。長(zhǎng)期從事以現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)無線為代表的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)，是我國(guó)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域的先行者之一。發(fā)表SCI/EI收錄論文160余篇，出版學(xué)術(shù)專著2部，獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3 項(xiàng)，國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)技術(shù)發(fā)明和科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)5項(xiàng)，獲2013年中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新貢獻(xiàn)一等獎(jiǎng)、2016年何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)、2016年國(guó)際自動(dòng)化學(xué)會(huì)ISA卓越技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)。曾獲全國(guó)優(yōu)秀科技工作者、中國(guó)青年科技獎(jiǎng)、中國(guó)青年科技創(chuàng)新杰出獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。

侯增廣，1969年生，博士，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。1997年畢業(yè)于北京理工大學(xué)自動(dòng)控制系，獲工學(xué)博士學(xué)位，1997-1999年在中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所從事博士后研究，1999年到中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所工作，任副研究員，2004年起任研究員、博士生導(dǎo)師。國(guó)家杰出青年基金獲得者(2012年)，科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才(2014年)，獲2013年度IEEE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匯刊最佳論文獎(jiǎng)(IEEE Trans on Neural Networks Outstanding Paper Award)，朱李月華優(yōu)秀教師獎(jiǎng)(2013年)，楊家墀科技獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)(2010年)，北京市優(yōu)秀博士學(xué)位論文指導(dǎo)教師(2010年)，中國(guó)科學(xué)院優(yōu)秀導(dǎo)師獎(jiǎng)(2009年)，北京市科技獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)科技獎(jiǎng)等。