隨著近年來智能化的快速發展，AGV叉車作為物流搬運屆的“扛把子”，憑借高效的性能，深受各制造業的寵愛。市場需求的擴大，其技術上也得到質的突破，如導航技術從傳統的有標識導航過渡到無需任何輔助導航，使其成為獨立自主的搬運機器人；如控制技術......往下看！

AGV叉車的控制系統就如同其靈魂，包括車體控制器、安全設備、人機接口、無線電臺、運動控制器、傳感器、導航系統等器件組成。主控制器主要是發布及接收指令，專為其控制和應用而設計的處理器，屬AGV叉車系統的主控制單元。安全設備直接與控制器中的安全線路連接，確保機器人對環境的安全。通過人機接口及無線通信，可以實時下達指令并觀測運行狀態。AGV叉車主控制器通過接收導航系統及傳感器數據，控制伺服驅動器及運動控制器進行執行操作。

AGV叉車控制系統軟件大量使用工業自動化控制理論，可實現多種導航方式、多種輪系驅動、多種傳感器的控制與應用。主控制器人機界面友好，使用簡單且功能豐富，操作者可以通過交互界面實時觀察機器人的運行狀態。車體參數和程序可以通過無線通信的方式在控制臺進行統一配置和更新。

最后簡述下AGV叉車作業時的整個系統流程：AGV調度系統接收上層管理指令，調取距離最近的一臺AGV叉車根據預先制定的整廠路徑駛向工作區進行作業，在行駛過程中AGV叉車利用激光頭對周圍建筑物進行掃描計算來導航并修正自身的位置偏差，保證行走和定位的精度。然后綜合起來，在多臺AGV叉車運行的過程當中，讓生產效率達到最高。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。