機器人技術和機器人開發在2018年取得了一些標志性的進展，無論是家用、工業、醫療、生物和玩具行業都取得了顯著的進步，推出了新機器人和先進的人工智能。比如之前日本出名的機器漫游車捕捉小行星Ryugu的近照、索尼新一代電子狗、哈佛研發可在水上水下行走的微型機器人還有耶魯大學研發的機器人皮膚。

然而，今年這個領域也發生了可惜的事情，Rethink Robotics由于銷售不佳，在2018年10月25日被HAHN集團收購，而開發社交機器人的Jibo也倒閉，推出家庭助理庫里Mayfield Robotics也命運相似，今年以來一直在尋找外部合作伙伴進行長期技術開發，但未能找到投資來支持，最終該公司在10月31日前停止所有業務。

跟任何技術一樣，當新技術進入市場時，舊技術會被淘汰或者被更新，2018年在機器人領域已經看到了一些新的進步，用各種方式改變我們的生活。

從家庭助手到幫助拯救環境，機器人也將會繼續發展，承擔我們分配的任何任務。而本文將會介紹新推出的機器人和機器人開發項目，以及預測未來的行業趨勢。

1：波士頓動力公司推出Atlas人形機器人

波士頓動力公司的Atlas人形機器人（基于PETMAN）在2013年首次亮相，已經發展了相當長的時間。這款機器人剛推出時，由美國國防部高級研究計劃局監督。

項目經理Gill Pratt將它比作一名1歲兒童，他說：“一個1歲的孩子幾乎不能走路，一個1歲的孩子會經常摔倒。如果跟科幻小說描述的一比較，大家就可以清楚知道我們現在所處的發展位置。”

Atlas經過多次修改和升級，包括改善電池供電能力，增加傳感器有助于提供卓越的穩定性，而加上激光雷達則有助于避開障礙物并且導航。而現在它可以跑、跳過障礙物，甚至可以后空翻。

2：JAXA的MINERVA-II機器漫游車捕捉小行星Ryugu的近照

日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）幾個月前登上新聞頭條，他們研發的MINERVA-II機器漫游車搭乘無人駕駛的隼鳥2號探測器，成功著陸小行星Ryugu。之后，一對機器人漫游車（Rover-1A和1B）就開始拍攝小行星的圖像和視頻，實現世界上首次在小行星表面移動的機器人觀測。

漫游車在小行星的低重力場中跳躍，使用由車輛內部的一對旋轉質量產生的扭矩。每個漫游車配備立體攝像機、廣角攝像機和溫度計，而太陽能電池和雙層電容器則提供動力。

3：索尼限量版電子狗Aibo在美國首發

索尼在1999年推出了第一代Aibo機器人寵物狗，現在已經發展的到第四代，最新的是ERS-1000。跟之前的版本不同，最新版配備了超緊湊的單軸和雙軸執行器，為機器人寵物提供了更自然的動作，包括搖尾巴和動耳朵、嘴巴和爪子等等。

Aibo還配備了一對相機，有魚眼和SLAM功能（同步定位和制圖），可以導航和識別障礙物。相機以及狗的傳感器套件（ToF、測距、壓力、電容等）讓電子狗可以識別人的臉部。

深度學習算法幫助機器人識別贊美、微笑等表情，還可以對人類的撫摸做出反應。Aibo剛剛在美國上架，為2899美元，對于不想經歷寵物護理的人來說是一個很棒的禮物。

4：康奈爾大學工程師開發可適應環境的形狀移位模塊化機器人

康奈爾大學的工程師開發了變形自主模塊化機器人，可以適應周圍環境，并根據所需任務重新配置自己。必要時，機器人還能夠拆卸和更換損壞的部件。

機器人采用帶有磁鐵的輪式和立方形模塊，允許它們彼此連接和分離來重新配置自己。

每個模塊都配備了Wi-Fi，實現彼此通信，并使用集中式系統處理從機器人處獲得的數據。

模塊連接到傳感器平臺，該傳感器平臺配備有攝像頭和機載計算機，用于分析機器人的周圍環境，為機器人提供概覽，允許他們自行重新配置以處理指定任務。

5：耶魯大學研究人員開發機器人皮膚，可將物體變成機器人

耶魯大學的研究人員設計了一種機器人皮膚（OmniSkins），它能夠使用帶有嵌入式傳感器和執行器的彈性片將無生命物體轉變為機器人。

例如，當放置在可變形物體（毛絨公仔）上時，皮膚可以根據物體的屬性為物體設置動畫并執行各種任務，比如運動、抓取和移動物體等。

還可以使用一個以上的皮膚來完成更復雜的運動，包括同時壓縮和彎曲，這可以讓毛絨公仔像尺蠖蟲一樣蠕動，或者可以平整襯衫。

6：Sphero推出Bolt機器人幫助所有年齡段的孩子學習STEM

今年，Sphero推出了帶有8 X 8矩陣顯示器的Bolt-a可編程滾動機器人，可以給所有年齡段的孩子提供STEM（科學、技術、工程及數學）學習。

這款機器人的高級可編程傳感器還可用于跟蹤速度、方向和加速度。用戶可以利用Sphero EDU平臺為各種游戲編程Bolt，為矩陣顯示器定制文本，甚至可以使用機器人的集成紅外傳感器與其他螺栓進行交互。

7：伍斯特理工學院推出Hunter/Killer水下自主機器人，可以拯救被獅子魚入侵的生態系統

伍斯特理工學院的學生正在開發一種自主的海底獵人/殺手（Hunter/Killer）機器人，可以積極搜尋并消除困擾加勒比海的入侵生物獅子魚，而對于該生態系統，獅子魚已經威脅珊瑚和海洋生態系統。

這個機器人裝備有八個浮力矛的桶形轉盤（類似于左輪手槍）。機載攝像系統主動在預先確定的操作區域中搜索獅子魚，一旦找到就會向魚發射矛，然后浮出水面并進行回收工作。

這款機器人利用人工智能、計算機視覺和機器學習系統來區分“敵人”跟“朋友”，機器人被輸入了上千張獅子魚圖像來達到正確識別的能力。然后，學生們又在AI平臺輸入成千上萬張不能成為瞄準目標的圖片，主要是潛水員以及其他水生動物。

到目前為止，機器人的準確率超過95％，但是，開發學生希望在不久的將來進一步改進。

8：本古里安大學的RSTAR機器人可以識別障礙，完成爬行、攀爬和伸展動作

以色列內蓋夫本古里安大學的研究人員開發出一種新型機器人，可以避開障礙物滾動、爬行、攀爬和伸展，可以在狹窄的空間行動，適合用于搜索和救援行動等任務。這種機器人被稱為RSTAR（Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot），兩側各一排圓形輪子。當在平坦的表面上行動時，它會啟動圓形的輪子。然而，當它遇到不平的地形時，它會翻轉并使用兩邊的輻條，機器人可以實現爬行或攀爬。

如果機器人遇到難通過的地形，它還可以伸出手臂，向前移動，然后將手臂移回原位。更重要的是，它可以使用輻條輪在管道和墻壁上行進，可以到達普通機器人無法進入的區域。

9：哈佛的下一代微型機器人可以在水上或水下行走

2018年出現了微型機器人，而哈佛最新研發的HAMR（哈佛動態微型機器人）可能是其中最出彩的，因為它能夠在陸地、水上和水下行走，開辟了新的探索途徑。

最初的HAMR是在2013年推出，使用了23個微觀材料層，這些材料被激光切割成特定的樣式，例如腿形狀。每條腿（共4個）配備一對微型執行器，為其提供了巨大的機動性。

最新版本機器人的運動腳墊在每條腿上都配有襟翼，提供表面張力，也就是浮力，使其能夠在水上行走。當轉到水面下行走時，它會經歷電潤濕過程，減少墊的接觸角，讓機器人下沉。

而再回到陸地時，它需要一個爬升的坡道，而研究人員希望在未來改進這一點。

10：AIST的HRP-5P施工機器人在日本當工人

日本國家先進工業科學與技術研究所（AIST）的工程師正在開發HRP-5P機器人，幫助應對國內建筑工人減少的現狀。機器人不是“萬事通”什么活都能干，但是可以處理一部分任務，例如準確懸掛干墻或膠合板。

機器人組合使用物體和環境檢測，還可以全身運動來執行任務。AIST希望將機器人用在較繁重的任務中，讓人類工作人員專注在輕型、低危險的工作。

這些只是今年新推出的機器人和開發項目的其中一部分，還有許多其他機器人已經開發出來并且在各種不同的行業應用。

機器人技術正在穩步融入我們的生活，比如服務和女仆機器人已經存在多年，遠程機器人手術也正迅速成為醫院的常態狀況，機器人自動化正在以前所未有的速度推動制造業的發展。

我們可以預計這種機器人趨勢會持續下去，甚至可以在新技術推出時加速發展。無論喜歡與否，機器人將繼續在我們的生活中發揮不可或缺的作用，并且可能成為必需品，就像互聯網和智能設備一樣。