今天，一年一度的冬至如約而至。伴隨歲月的更迭，無人化智能搬運(yùn)設(shè)備（AGV）成為當(dāng)前物流技術(shù)發(fā)展的一大趨勢(shì)，迎來了智慧發(fā)展的春風(fēng)?；仡?018年，會(huì)發(fā)現(xiàn)，物流行業(yè)在這一年技術(shù)變化日新月異，更多前沿技術(shù)落地開花。值此佳節(jié)，中國AGV網(wǎng)祝行業(yè)同仁冬至快樂！讓我們一起來回顧一下AGV的歷史。

  1953年，第一輛AGV

  AGV扮演物料運(yùn)輸的角色已經(jīng)50多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí)，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

  1973年，沃爾沃裝配廠

  1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設(shè)備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此，由計(jì)算機(jī)控制的裝配型AGV數(shù)量達(dá)到了280輛。

  20世紀(jì)70年代，首輛負(fù)載AGV

  20世紀(jì)70年代中期，由于負(fù)載AGV的引入，AGV產(chǎn)業(yè)得到了第一次較大的發(fā)展。由于這些負(fù)載AGV能夠?yàn)槲锪咸幚眍I(lǐng)域提供多功能的服務(wù)而被廣泛接受，例如工廠里的工作站臺(tái)，傳送設(shè)備，以及控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)之間的連接等。目前，已經(jīng)有許多廠家制造的幾百個(gè)負(fù)載AGV系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)著。這些 AGV系統(tǒng)在倉庫、工廠、作坊、醫(yī)院以及其它工商業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的運(yùn)用。

  20世紀(jì)80年代，無線式導(dǎo)引

  20世紀(jì)80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時(shí)，也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。

  20世紀(jì)80年代中期，57％的AGV用于汽車制造業(yè)，而在西德則高達(dá)64％。從表1可以看出，汽車制造業(yè)仍然是AGV的主要應(yīng)用領(lǐng)域。另外，根據(jù)對(duì)國外公司物料搬運(yùn)系統(tǒng)裝備類型的統(tǒng)計(jì)，采用自動(dòng)導(dǎo)向車、有軌搬運(yùn)車、起重機(jī)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、懸掛運(yùn)輸機(jī)的分別占41％、29％、9％、10％和11％

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