隨著國內(nèi)物流自動化水平的逐步提升，AGV在各個領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。在不久的將來，AGV能否將幫助物流行業(yè)突破時效瓶頸，并且覆蓋整個物流領(lǐng)域？

1  AGV發(fā)展情況

1.1  AGV發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，AGV在物流行業(yè)獲得快速發(fā)展，不少電商巨頭在其物流領(lǐng)域引入AGV產(chǎn)品。比如阿里的無人配送車「基普拉斯」、京東X事業(yè)部研發(fā)的無人配送車、蘇寧的無人配送車「臥龍一號」；穿梭于唯品會、百世、菜鳥倉庫內(nèi)的快倉，居家家日用商城倉庫內(nèi)的馬路創(chuàng)新，富士康、松下、美的、格力倉庫內(nèi)的歐鎧等等一系列倉儲搬運(yùn)機(jī)器人，物流行業(yè)在無人化的引導(dǎo)下，發(fā)生了翻天覆地的變化。

1.2  AGV市場

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會發(fā)布的2017工業(yè)機(jī)器人市場報告，2016年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)8.7萬臺，同比增長32.18％；預(yù)計至2020年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量將突破21萬臺。高速增長的機(jī)器人市場，預(yù)示著AGV行業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展期。 

1.3  AGV分類

AGV從組成結(jié)構(gòu)上可分為潛伏式、推挽式、輥道式、牽引式、馱舉式、叉車式、揀選式、龍門式以及機(jī)器人式。其中，導(dǎo)引方式是AGV的核心部件，也是其分類的主要依據(jù)，它分為磁帶導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、GPS導(dǎo)引以及自然導(dǎo)引。

1.4  AGV應(yīng)用

AGV類型多樣，應(yīng)用場景廣泛，適用于各類快遞分揀中心、電商前置倉、快運(yùn)分撥中心、車輛組裝車間、生產(chǎn)商工場倉庫、醫(yī)藥倉庫等。隨著越來越多的物流企業(yè)提高科技的重視程度，AGV降低人力成本與提升效率的能力越來越明顯，已經(jīng)逐漸被物流行業(yè)所接納。

快遞分揀中，海通、快倉、立鏢、馬路創(chuàng)新、Geek++已被企業(yè)廣泛運(yùn)用，零擔(dān)分撥中，智久也逐漸被應(yīng)用。還有汽車、醫(yī)藥廠內(nèi)物流中的艾吉威、力子機(jī)器人；工業(yè)制造車間的木牛流馬；以及生活服務(wù)的綜合性AGV服務(wù)商新松機(jī)器人等。（運(yùn)聯(lián)傳媒：tucmedia）

2  AGV應(yīng)用場景

2.1  快遞企業(yè)分揀中心

（1）快遞分揀的自動化發(fā)展史

快遞企業(yè)的分揀操作最開始是單純靠人力，人工裝卸貨以及人工分揀，整個過程需要大量的人力成本。后來引進(jìn)了皮帶機(jī)，雖然人員走動減少了，但依舊是人工供包，需要分揀人員通過肉眼識別包裹。而今天的AGV分揀小車，已經(jīng)逐漸開始被應(yīng)用。在不久的將來，全流程無人倉不再是展望。

（2）分揀的需求

分揀中心中，分揀是一項動作簡單且高頻的作業(yè)。人工分揀需要重復(fù)操作，動作單一且枯燥，是非常適用于AGV的應(yīng)用場景。隨著貨量不斷增長，企業(yè)對高效分揀的需求越來越高，AGV在快遞分揀中的適用性也越來越強(qiáng)。

（3）AGV分揀小車在快遞分揀中的應(yīng)用案例——立鏢「小黃人」

AGV分揀小車代表——立鏢「小黃人」，由申通快遞與立鏢合作研發(fā)。人工把包裹放至小車上后，小車通過掃描貨物上的標(biāo)簽，依次排隊到達(dá)不同目標(biāo)隔口對貨物進(jìn)行分揀。

整個過程中，由于每臺小車提前設(shè)置了動態(tài)封閉路徑，通過紅綠燈管制，其他機(jī)器人無法進(jìn)入路徑。同時，小車配有超聲波感應(yīng)裝置，可自主完成避讓動作。續(xù)航能力方面，每臺機(jī)器人的滿電工作時長高達(dá)8小時，電量不足時自動行駛至充電區(qū)域，全程無需人工操作。立鏢目前主要的客戶有申通、郵政、京東等。

2.2  小票零擔(dān)分撥中心

（1）零擔(dān)分撥現(xiàn)狀

相較于快遞，零擔(dān)的分撥中心智能化、自動化水平較低，仍停留在機(jī)械和手工作業(yè)階段。具有一定規(guī)模的零擔(dān)企業(yè)，大部分倉庫依然是「人工找貨+電叉裝卸」的運(yùn)作模式。由于零擔(dān)分撥中心都是平面?zhèn)}，場地面積的大小直接決定著分撥能力。

（2）零擔(dān)分撥的需求

隨著零擔(dān)貨量的提升，有限的場地面積提供的分撥能力越發(fā)有限，「人工+把槍+叉車」的形式逐漸無法滿足企業(yè)的需求。同時，隨著人口紅利的下降，人工成本逐漸成為物流成本降本首要選擇，零擔(dān)分撥中心對自動化的需求日益增長。

（3）AGV無人叉車在零擔(dān)分撥中心的應(yīng)用案例——智久機(jī)器人

①  智久產(chǎn)品優(yōu)勢分析

目前，智久機(jī)器人的AGV無人駕駛叉車產(chǎn)品，已在德邦等企業(yè)分撥中心率先實現(xiàn)了應(yīng)用，其采用了先進(jìn)的導(dǎo)引技術(shù)，并配備智能化的庫位管理系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)，以及創(chuàng)新的RAAS服務(wù)模式。

技術(shù)方面，由于智久采用了目前最新的自然導(dǎo)引技術(shù)，不需要鋪設(shè)反光板、磁帶磁釘。因此，只需要一周左右的部署時間就可以實現(xiàn)在場地中的應(yīng)用。區(qū)別于其他AGV無人駕駛叉車，智久采用RAAS（Robot-As-A-Service）模式，物流企業(yè)可按需租用，客觀上解決了「支付成本高、試錯成本高、維修維護(hù)成本高、退出成本高」的問題。

② 具體應(yīng)用

在使用AGV無人駕駛叉車后，企業(yè)原有的業(yè)務(wù)流程不會發(fā)生改變。入庫時，裝卸工將貨物從車上卸至托盤后，只需要掃描托盤二維碼，AGV無人叉車便可以將貨物從待叉區(qū)搬運(yùn)至系統(tǒng)指定庫位；出庫時，通過系統(tǒng)發(fā)出指令，AGV無人叉車即可自動找貨并搬運(yùn)至裝車區(qū)域。

整個作業(yè)流程中，只有裝卸車需要人工作業(yè)，揀選、搬運(yùn)過程都由AGV無人叉車負(fù)責(zé)。同時，智久AGV無人叉車目前已經(jīng)實現(xiàn)了10km/h的行走速度，滿足物流企業(yè)效率要求。

在操作過程中，智久自主研發(fā)的調(diào)度、庫位管理等系統(tǒng)，打破了固有物理儲存空間，可以根據(jù)各線路貨量動態(tài)調(diào)整儲存空間，并選擇最優(yōu)存儲方案及搬運(yùn)路徑，極大地提高了倉庫利用率和轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

同時，智久還能服務(wù)于其他倉配型企業(yè)，同樣通過對CDC（中央配送倉）、RDC（區(qū)域配送倉）進(jìn)行改造，鋪設(shè)無人叉車系統(tǒng)，從而降低運(yùn)轉(zhuǎn)成本，提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。（運(yùn)聯(lián)傳媒：tucmedia）

2.3  汽車物流的應(yīng)用

（1）主機(jī)廠的AGV應(yīng)用

AGV在汽車領(lǐng)域中最早應(yīng)用在分裝線上，按照裝配需求，在不同工位上代替人進(jìn)行柔性的裝配。目前許多車企應(yīng)用了AGV叉車技術(shù)，如東風(fēng)、大眾、北汽等，AGV叉車在主機(jī)廠車間中逐漸替代叉車工的職位。

（2）適用性強(qiáng)

廠內(nèi)物流中，汽車零部件一般都被存放在周轉(zhuǎn)箱中進(jìn)行運(yùn)輸，周轉(zhuǎn)箱一般體積都比較大，需要叉車進(jìn)行裝卸和搬運(yùn)。周轉(zhuǎn)箱從配件廠運(yùn)至主機(jī)廠之間存在多次裝卸和搬運(yùn)，所以叉車在場內(nèi)物流中是不可缺少的。由于周轉(zhuǎn)箱體積較大、周轉(zhuǎn)頻率較高，對AGV叉車的適用性很強(qiáng)。在實際應(yīng)用中，AGV叉車可以實現(xiàn)規(guī)模化的成本優(yōu)化。

3  AGV行業(yè)對物流企業(yè)的作用

3.1  AGV效率霸王

傳統(tǒng)的物流公司運(yùn)作比較保守，就算稍具規(guī)模的企業(yè)，其貫穿物流作業(yè)的核心操作：裝卸和搬運(yùn)，主流上還是以「人工+叉車」為主。在現(xiàn)代物流的背景下，這種「人工+叉車」的模式雖然更加靈活、適用性強(qiáng)，但效率低下。如果將復(fù)雜的物流場景進(jìn)行切分，把操作單一且高頻的作業(yè)用AGV代替，把操作復(fù)雜并需要思考的作業(yè)由人工來完成，那么裝卸搬運(yùn)效率將大幅提升。

引進(jìn)AGV后，無需人員操作，就可以實現(xiàn)托盤的上下架以及倉儲區(qū)與卸貨區(qū)的來回搬運(yùn)。最主要的是，AGV通過對運(yùn)作流程以及作業(yè)路徑進(jìn)行規(guī)劃，幫助物流企業(yè)多臺AGV叉車同時運(yùn)作，提升了運(yùn)行效率。

以雙11為例，2016年雙11菜鳥第一億個包裹的完成時間為3.5天；2017年，時間被縮短0.7天到達(dá)2.8天；到了2018年，效率再次提升到了2.6天。AGV的出現(xiàn)，完成了物流企業(yè)對時效瓶頸的突破。

3.2  AGV降低人力

人力是物流成本的重要組成部分，也是其高居不下的主因。而AGV代替人力，在降低成本上的作用日益顯現(xiàn)。

以零擔(dān)分撥為例，無人叉車的引入可以幫助物流企業(yè)節(jié)省28％的人工設(shè)備成本，平均每一臺無人叉車可以替代1.4個員工；同時節(jié)約0.58臺電叉車以及0.85臺地牛叉車的成本。整體上來說，每一萬平倉庫每月可節(jié)省約10萬元的人力成本，不論是短期租賃，還是長期購買，AGV的應(yīng)用都是效果顯著的。

3.3  AGV優(yōu)化管理

由于AGV叉車的柔性好、自動化水平高，是智能化的搬運(yùn)工具，因此其工作流程非常穩(wěn)定，出差錯的幾率低。相較于人工來說，除了能夠提高運(yùn)作效率，降低運(yùn)營成本之外，另一個更明顯的優(yōu)點在于，管理得到高度優(yōu)化。

在AGV的運(yùn)作過程中，其管理只需要借助電腦軟件輸入指令，不會受到其他因素的影響，使場內(nèi)管理更加規(guī)范有序。并且提高了分揀的正確率和安全性，同時也降低了暴力操作帶來的損失，是替代人工非常有效的智能化工具。