一場搬運機器人的混搭風

  用“無人叉車+頂升式AGV”等多個產品

  構建出的無人工廠

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  視頻中展示的是“無人叉車+頂升式AGV”混搭構建出的專門針對制造業工廠的解決方案。該方案由Geek++推出，同時也意味著其不僅僅局限于研發搬運機器人，更是把觸角伸向了工業制造業應用場景。

（制造業工廠整體搬運解決方案）

  以柔性化來說，柔性化要求一個工廠不僅僅是電腦工廠，設備搬運服務同樣需要快速跟進。這就催生了智能搬運搬運系統的“跟隨式”服務，快速滿足工廠的各種設備搬運需求。

  Geek+推出制造業工廠整體搬運解決方案，研發出智能無人叉車產品，并對其核心產品頂升機器人進行了改造。

  智能無人叉車

  智能無人叉車是基于高端進口叉車進行智能化改裝而成。整體組成包括車體、導航激光雷達、安全雷達、狀態顯示屏以及導航控制模塊等，同時配備動力鋰電池，支持快速手動、自動充電和電池更換。

  核心技術

  智能無人叉車支持激光反射板導航、SLAM導航以及混合導航，可適應各種復雜工作環境。另外，智能叉車具有手動、自動雙工作模式，可快速靈活切換。

  主要應用場景

  智能無人叉車可實現帶托盤貨物的立體存儲、自動存取與搬運功能，主要應用場景包括電商、零售業的大件庫、整存庫，以及制造業中各類原材料庫、半成品庫和成品庫。

  解決痛點問題

  制造業工廠布局往往有很多狹窄通道，作業空間有限，高位作業居多。在此作業場景下，一般要求操作人員具有較高的安全意識和操作技能，一旦操作不當，會產生嚴重的經濟損失甚至人身傷害。而使用智能叉車作業，可以極大地提高工作效率，減輕工人的勞動強度，提高安全性。

  所有智能叉車由后臺調度系統統一管理，可實現群體協同。調度系統與上層倉儲信息化管理軟件無縫對接，根據存取貨需求派發任務，智能叉車全流程自動實現貨物的上架、下架以及搬運操作，從而實現自動出庫和入庫，解決倉儲的無人化問題。

  針對不同的載重需求和倉庫布局，可選配相應規格的車體，以提高存儲效率，降低綜合成本。與傳統的自動化立體庫相比，以智能叉車為核心打造的自動存取系統柔性更高，靈活性更強，施工周期縮減3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期維護費用也會更低。

  多用頂升機器人

  Geek+研發生產的搬運機器人主要以M型號機器人為主打，在此次針對制造工廠的搬運解決方案里，M100機器人可以有三種用法，即M100機器人分別配備不同的載具在不同的場景內作業。

  第一種：復合型機器人

  復合型機器人底座是M100機器人，配備上機械臂以后，可實現工廠中的拆垛碼垛的作業場景。機械臂在對批量零部件進行拆垛，并抓取放置到機器人所承載的輥道上，再由機器人柔性搬運并對接產線。整個過程循環往復，多臺機器人同時作業，非常符合工業4.0環境下的生產節拍。

  第二種：輥道機器人

  輥道機器人底座是M100機器人，配備上輥筒設備后，接駁場內的輸送線。

  第三種：交互機器人

  交互機器人底座依然是M100機器人，機器人上配備了兩層貨架，更像是一個跟隨機器人，可應用于揀貨場景。

  制造業工廠中，點對點物料搬運是智能搬運系統中的重頭戲。在生產環節中，如何能讓機器人將物料順利快速地搬運到指定的上料點或下料點，是所有搬運機器人系統需要不斷優化的問題。工廠中使用的搬運機器人可通過搭配不同載具，實現不同的作業場景，完成多種功能。

  并且，在各環節的智能設備中，能夠統一調度所有智能設備并讓每種設備都按照生產節拍來穩定運行的系統，也是一項極大的考驗。Geek+軟件后臺管理系統，能夠整體調度和監控整體智能作業流程，包括無人叉車、機器人、機械手以及輥道等。通過系統對于作業流程節拍的控制，多臺機器人路徑規劃、實時狀態監控、柔性增減機器人數量及地圖布局修改及交通管制等等功能，使得整個系統最大程度地為制造業工廠的作業提高效率和柔性可拓展程度。