??AGV舵輪，專業又陌生的名字，是一個新興的智能高科技產業鏈。之所以稱之為舵輪，是因為它集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，集產品、行走、牽引和轉向功能為一體，可以荷載和牽引較重貨物。

圖片來源于鳳凰動力

??AGV舵輪，早期在汽車制造業已有應用，而應用在潛伏式AGV小車上為數不多，主要原因可以歸結為一下幾點：

??一、舵輪系統是一種高集成度的驅動轉向一體化系統，是AGV機器人的核心部件，在之前，核心零配件主要依賴進口。而歐美國家制造的舵輪體積較大，舵輪高度最低也要250mm以上，主要應用在大噸位AGV搬運機器人上面，潛伏式AGV一般設計高度都在250mm以內，大多載荷在500公斤以內，所以早期并沒有合適的舵輪尺寸可供選擇。

??二、早期汽車廠的AGV小車大多是單向行駛循跡，因AGV小車只需牽引著物流臺車，叉車AGV單向運行即可滿足客戶應用需求，都以差速驅動為主導，可以實現單向循跡行駛功能。之后為了達到更多的使用需求，從而出現了雙向行駛的AGV小車，但是需要配置兩組差速驅動總成才能達到雙向行駛的功能。

??三、AGV舵輪的應用，在國內發展屬于剛起步階段，競爭力比較薄弱，但由于AGV舵輪的實用性，很多大企已在AGV小車上應用，而中小企業還是以觀望為主，這也是舵輪在潛伏式AGV上的應用沒得到廣泛應用另一個原因。

??事實上，在現實的應用環境中，單向和雙向已經無法滿足客戶的更大使用訴求了，由于受制于廠房車間空間位置限制，更多的使用單位需要AGV小車具備全方位行走功能，也就是應用舵輪來實現這一要求。

??舵輪通過跟車體作相對運動來控制轉向，在安裝了2個及2個以上舵輪的情況下，車子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安裝了兩個或以上舵輪的AGV可以通過非常狹小的空間，特別適合狹窄通道或對作業半徑及方向有特別要求的環境和場合，這點是差速方式所不具備的。

??為了迎合這種需求，發展自己的工業技術產業，用具有自主知識產權的國產AGV占領中國市場。隨著AGV舵輪應用范圍越來越廣以及市場的不斷擴大，國家、地方政府和產業鏈上游的核心零部件廠商也在伺機而動，積極創辦具有核心零部件的產業，如蘇州鳳凰動力、南京金陵、合肥智輪、廣東興頌等企業，紛紛開始針對AGV行業開發特定產品，他們的目標是性能起碼能達到外國水平，價格是外國的三分之一。

?（注：以上資料部分來源于蘇州鳳凰動力）