自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

一、自動(dòng)化立體倉庫組成部份

1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為二維碼導(dǎo)航小車和激光導(dǎo)向小車。盈科視控自主研發(fā)的一款滾筒機(jī)器人（如下圖所示）采用滾筒上下料的搬運(yùn)方式，小巧靈活，將貨物從貨車上搬運(yùn)到立體貨架入口，原本需要投入很大人力成本的環(huán)節(jié)被大大的縮減了開支。

6.WCS:自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7.WMS:信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

二、自動(dòng)化立體倉庫投資收益

自動(dòng)化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來說,可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)：

1 .提高空間利用率

早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對(duì)待。

  立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當(dāng)可觀的。

2. 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。

三、立體倉庫之AGV小車

AGV既無人自動(dòng)搬運(yùn)車，是在AGV上裝備有自動(dòng)化導(dǎo)引裝置(二維碼導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等)，使其沿規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有安全保護(hù)以及各種物料搬運(yùn)的功能，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)幾乎無人化全自動(dòng)操作，高效率的產(chǎn)出。

頂升搬運(yùn)機(jī)器人

到目前為止，無人搬運(yùn)車其本身的技術(shù)上進(jìn)行不斷得到改進(jìn)和完善，它的性能也在不斷的提高。導(dǎo)引技術(shù)從最初的電磁導(dǎo)引，到光學(xué)磁帶識(shí)別，再到激光反射測(cè)角和二維碼導(dǎo)航定位，不斷進(jìn)步，提高了無人搬運(yùn)車行程路徑的柔性化以及定位的精度。其無人搬運(yùn)車的工作能力，已經(jīng)可以替代普通的人工搬運(yùn)、機(jī)械搬運(yùn)，并且更加柔性化、安全、節(jié)能、穩(wěn)定、可靠。

AGV作為一種自動(dòng)化裝置，可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)無人化作業(yè)，在各大領(lǐng)域正得到越來越廣泛的應(yīng)用。

滾筒機(jī)器人

自動(dòng)化是倉儲(chǔ)管理發(fā)展的必然趨勢(shì)，然而AGV小車是其必不可少的一部分與立體倉緊密相連，自動(dòng)化立體倉庫的作業(yè)效率及自動(dòng)化的技術(shù)水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升，目前越來越多的企業(yè)開始采用自動(dòng)化立體倉庫。企業(yè)可以根據(jù)實(shí)際情況建設(shè)中大型的立體庫，也根據(jù)需要建設(shè)中小型自動(dòng)化立體庫。您還在等什么呢？

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