世界上第一臺AGV是1953年誕生的由一輛牽引式拖拉機改造而成的。從第一臺AGV誕生至今已經有60余年了，目前在世界上，AGV搬運機器人已經得到長足的發展，主要的變化表現為AGV的引導方式和AGV的使用數量以及AGV的生產企業的數量。

  目前國內AGV已經進入發展的快車道，但是AGV自動化程度較高，使得AGV開發周期及運行穩定性仍是參差不齊。特別是AGV的運動控制，更需要花大量時間去編寫控制程序及調試穩定。

  因此，佛山市興頌機器人科技有限公司的研發隊伍根據多年的行業經驗，針對行業目前現狀，開發出一套完善的磁導航AGV控制解決方案，極力讓客戶在最短的時間內開發出一款功能完善、質量可靠且運行穩定的AGV，幫助客戶快人一步將產品推向市場。

  興頌機器人提供AGV所有核心零部件，客戶只需要一套PLC發送相關指令到互連輔助控制器即可對AGV的運動控制、導航糾偏、RFID定位、安全避障等進行綜合管理與控制，節省了大量的程序編寫與調試時間。

佛山市興頌機器人是一家以專業設計、生產、銷售AGV核心零部件并提供AGV整車解決方案的自主創新技術企業。主要提供AGV驅動器、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器、磁導航傳感器、主控制器等AGV核心部件，而且全為自主研發，功能強大，兼容性強。公司擁有一支超過7年AGV行業經驗的研發和銷售團隊，全方位為客戶提供質量可靠、功能強大、超高性價比的產品，致力于為AGV行業的發展貢獻所有力量。

由興頌機器人根據AGV特點而設計的舵輪驅動器，集成導航算法、同時驅動轉向和行走電機、自適應PID調節、精確的閉環控制，使得客戶大大縮短AGV開發周期。