AGV小車是物流機械設備中自動化、柔性化水平最高的產品，被廣泛地應用于倉儲、制造、醫療等多個行業領域。AGV搬運機器人不需要人工就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，是非常的智能的搬運設備。下面由深圳市知名AGV生產廠家米克力美給大家分享AGV小車的車體結構與能源儲存。

       AGV小車的車體包括底盤、車輪、車架、殼體和控制室等，是裝配AGV機器人其他零部件的主要支撐裝置，是運動中的主要部件之一。車架常用鋼構件焊接而成，有時為了減輕重量，也采用鋁合金。車體無論是框式結構還是其他結構，都考慮了運行中的AGV可能會同人或者其他物體相碰撞，除了操作上的需要，車身的外表不得有尖角和其他突起等危險部分。在車體底部，車體底盤建在大塊鋼板上，以便降低車體重心，增強穩定性。

        AGV的能源儲存裝置為蓄電池。選用蓄電池需考慮其功率大小、功率重量比、體積大小、充電時間的長短和維護的難易性。AGV機器人常采用24伏或48伏直流工業蓄電池，一般應保證8小時以上的工作需要，對兩班制工作環境供電能力要求能達到17小時以上。米克力美的AGV小車電池續航能力可高達48小時。

①隨機充電。采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV小車的各停泊位置無時間限制地隨時充電。

②全周期充電。操作時要求AGV退出服務并進入指定的充電區，且只有當蓄電池電荷降至指定范圍內才可充電。較常用的充電操作有人工充電和自動充電。

③人工充電。當AGV小測電力不足，經地面控制中心指揮，AGV行駛到指定充電區，由專職人員手動完成AGV搬運機器人與充電器間的連接，然后實施充電。充電結束，人工剝離AGV與充電器間的電路連接。人工充電操作安全可靠、簡單易行，但自動化程度不高，占用一定人力資源。

④自動充電。AGV小車需要補充電力時，自動向地面控制中心報告請求充電，由控制中心指揮駛向指定充電區，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電結束后，AGV自動脫離充電系統。自動充電操作的充電連接方式通常采用上置式、側置式或下置式。自動充電操作方式實現了充電過程的自動化，但充電系統較復雜。
     
　　米克力美AGV小車的鋰電池采用無污染、密封設計，和普通電池相比，具有低內阻、高比能量、大電流量放點能力強以及壽命長等特點。并且電池配套的充電器，采用的了CPU技術和脈寬調制技術，具有效率高，穩定性好等特點，使AGV的壽命大大延長。

??深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年，由清華大學旗下基金共同投巨資組建的專注機器人研發公司，專業研發制造自主移動機器人（AGV機器人）等工業智能設備。我們依靠雄厚的綜合技術實力，提供高智能、高穩定性、高品質安全的產品及服務，得到行業充分認可，我們與各行業的卓越企業展開廣泛戰略合作，提供最理想”個性化、系統化”的自動化解決方案。目前我們制造的I-SO智能AGV小車廣泛應用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域，在工業自動化智能化領域展示強勁的創新技術能力。

??我們團隊來自于國內頂尖的高校和行業精英,我們團隊這些伙伴們都有共同的特質，善于創新在乎細節，對于自己研發的產品有著高度的要求。我們研發的AGV機器人產品都有著未來底蘊，堅持工業產品高度的前瞻性和未來感，對傳統的工業產品進行反思，大膽創新讓自己的產品設計跳脫出框框之外。我們和您一樣具備了高度理想的成份，通過我們的理念影響和聚集更多人來參與。