在互聯網+的大時代背景下，電子商務取得了長足的發展，電子商務的發展直接帶動了倉儲物流的發展。在這個智能時代，我們應該配備什么樣的倉儲物流呢？近日，相關公眾號、朋友圈中的機器人從業人員紛紛轉發一段圖書搬運機器人的視頻，關于怡豐用AGV取代傳統立體倉庫，把自動化、智能化引入出版行業，促進圖書行業改變原有傳統倉庫模式的高層立體存儲，低位貨架揀選的視頻。

入庫站臺（圖片來源于怡豐）

　　在以往的認知中，圖書行業的倉庫里全部堆滿了各類書籍，上百名工作人員馬不停蹄全場揀選貨物，還有倉庫里汗流浹背的裝卸工；或者是一輛輛的大車來回奔馳……沒錯，這正是傳統倉儲物流的真實寫照，每時每刻都是對腳力和眼力的最大考驗。隨著大型圖書館的高速發展，現有的人工操作和管理模式與迅速增長的館藏形成了鮮明的矛盾。在傳統的工作模式下，圖書館工作人員每天必須耗費大量的時間和精力用于分類、整理、上下架和搬運等單調而重復性的工作。雖然圖書典藏和自助查詢等工作目前已可借助網絡信息化部分實現，但圖書入庫、出庫仍需要人工完成。如何將高效的機器人應用于圖書館日常管理和服務，以減輕當前圖書館人員勞動強度大、效率低下的問題，怡豐給出了滿意的答案。

B2B+B2C模式 高層立體存儲+低位貨架揀選區（圖片來源于怡豐）

　　在遼寧省沈陽北方文化新谷倉庫上演的是這樣一番景象：幾千平的倉庫里，僅用9臺AGV就能高效完成10000多個貨位的搬運工作。在WMS的統一調度下，無人叉車和倉儲機器人以最短的路徑實現了圖書的出入庫，提高了圖書出入庫效率約2.5倍，揀選準確率達到99.9%。倉庫室內冬季溫度基本在-26度左右，無供暖設施。在這樣惡劣低溫的環境下，利用了AGV，大量減少人工，對比傳統人工揀貨效率為20行/小時，機器人揀貨效率為50行/小時/工位，實現了成本降低2到3倍，施工周期降低3倍的高效率運作。

貨到人圖書分揀區（圖片來源于怡豐）

　　AGV用在圖書館的應用算是先例，但在郵局、碼頭和機場等場合，AGV的出現已不足為奇。據了解，瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐都開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。這些行業，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。