根據中國AGV網（m.xmydyc.com）后臺數據統計顯示，截止2017年年底，中國運營的AGV主機廠家有數百家，其中，有以服務解決方案為主的企業，有以生產技術為核心的制造商，也有以系統軟件為重心的服務商，當然大部分企業還是以為客戶提供解決方案創造價值。

　　據不完全統計，2017年國產AGV銷售量約12900臺，中國AGV市場銷量呈高速增長勢態，仍有大批新企業邁入AGV產業大軍。然而，當我們走進市場走訪數十家AGV企業及市場用戶時發現，行業高速發展的同時面臨諸多挑戰和問題。今天就從兩個主要方面介紹一下我們的見聞分享給諸位讀者。

　　核心關鍵技術
　　眾所周知，伴隨著“中國制造2025”國家戰略導向，工業自動化革命正在如火如荼的發展中，AGV的技術實施有助于加快工業技術的升級發展，因此也成為當下企業在生產流程和物流過程中提升自動化理想的解決方案之一。

圖片來源于網絡

　　  AGV的主要作用是裝備有電磁或光學導航裝置，能夠按照規定的導航路線行駛的無人運輸小車。據市面了解的情況看，AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、二維碼導航、激光導航、光學導航、視覺導航 和慣性導航。導航技術是AGV精準化服務企業用戶的關鍵技術之一。在國內已被廣泛使用較早的以磁帶導航技術正在更新換代，二維碼識別技術的AGV系統應用在物流揀選中起到了重要作用，其識別技術的核心部件之一工業相機的技術發展讓這一應用得到充份的印證。例如,在國內具有領先技術工業相機產品的生產商海康威視公司，目前也開發出以具有自身技術特點的AGV產品。而在激光導航技術領域，在起升式叉車AGV產品中應用較廣，而核心的激光傳感器，外資品牌占據了市場的半壁江山，如西克(SICK)、倍加福、科爾摩根等。國內在這一領域也涌現了多家擁有這項技術的相關企業，如鐳神、艾吉威、速感、北醒、因泰立等等，激光技術也將促進我國AGV規模化發展，但在技術升級、創新研發、產業滲透方面中國AGV企業還有很長的路要走。

　　目前，世界上最大的AGV負載已經達到60t。在國內，如新松、昆船、神舟智通、臨工、博眾等，在重截AGV技術和產品上都有所突破。重載AGV是重工業領域升級發展的一把利器，它能有效的解放勞動力和提高生產效率，以及在安全、環保各項優勢的提升。但重載AGV技術并非簡單的將電機功率加大那么簡單。如何讓產品技術更加貼近市場需求、如何提高產品安全性和穩定性都是一個值得企業思考的問題。AGV在更多應用場景都是非標產品，如何讓產品模塊化、系統化的管理與生產，AGV預留給我們很大的想象空間，重載AGV只是其中之一。

　　路在何方?
　　AGV行業發展的大趨勢，我們已耳濡目染。過百家的生產企業仍有增長的勢頭，這讓我們看到中國市場對AGV應用的需求。而在中國AGV網一行走訪過程中我們發現，高速的發展中也存在諸多的問題。以項目為主的企業在接到訂單后盲目的跟從，模仿技術或購買成品做不匹配的項目拼裝都會給企業雙方帶來不小的麻煩。從物流裝備產品叉車的發展史來看，AGV行業最終將走整合、專業發展的模式。專注公司專業的技術或產品，跟風式的發展必將把自已帶入困境。

　　AGV其實只是指單一個產品，其真正的應用到市場當中還需要諸多的外部條件，如與項目的對接、實施條件、產品與系統的規劃、企業的接受能力等因素，甚至涉及金融。自“中國制造2025”發展戰略推行一來，國內企業對自動化的需求與日俱增，而在中國，中小微企業占我國企業數量的99％，龐大的市場孕育著中國巨大的發展潛力。然而，面對中小型企業，在選擇技改和自動化應用過程中遇到相關問題。在前期的走訪當中，我們發現，尤其是微小企業，對自動化尤其是AGV產品的需求，有些鞭長莫及了。如何提高產品的適用性，更貼近用戶的需求，在資金、體量、作業流程、環境等多方面考慮因素。建立系統化的服務性解決方案，把控主流市場的需求趨向，提高產品質量與技術，進一步完善服務能力，相信會更利于企業的發展，并起到推動行業發展的積極作用。