AGV無人搬運車系統(tǒng)是一個復雜的控制系統(tǒng),再加上不同的需求項目的系統(tǒng),它增加了系統(tǒng)的復雜性,因此,系統(tǒng)的軟件配置設計一組支持AGV項目實施方案進行路徑規(guī)劃的整個過程,流程設計,系統(tǒng)仿真項目。上位系統(tǒng)提供了一個靈活地定義AGV系統(tǒng)過程的工具。它可以根據(jù)用戶的實際需要規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)過程，而較低的系統(tǒng)也提供了一種編程語言，可以為用戶定義不同的AGV函數(shù)。

AGV車輛管理
　　車輛管理的自主移動小車是核心模塊管理、根據(jù)物料搬運任務請求調度AGV的任務,根據(jù)最短的原則自主移動小車行走時間,最短路徑的計算AGV自主移動小車,行走過程指揮和控制,及時發(fā)布了加載和收費的訂單。
AGV地面控制系統(tǒng)
　　AGV地面控制系統(tǒng)(靜止系統(tǒng))是AGV控制系統(tǒng)的核心，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是AGV系統(tǒng)中多個AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。
AGV小車任務管理
任務管理類似于計算機操作系統(tǒng)的過程管理。它為AGV地面控制程序提供了解釋和執(zhí)行環(huán)境，提供基于任務優(yōu)先級和啟動時間的調度操作，并為任務提供各種操作，如啟動、停止和取消。
AGV通信系統(tǒng)管理
　　通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)和AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、車輛仿真系統(tǒng)和上位機的通信功能。AGV通信與無線電通信的使用，需要建立無線網(wǎng)絡、AGV雙向通信和地面系統(tǒng)，而非AGV與地面控制系統(tǒng)之間的通信采用輪詢和多AGV通信;地面監(jiān)測系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)、使用TCP / IP通信的計算機通信。

蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是一家專業(yè)研發(fā)生產AGV的高新技術企業(yè)，集AGV小車和AGVS中央控制系統(tǒng)設計開發(fā)、生產制造、銷售服務于一體,專業(yè)為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，對接MES/ERP/WMS等生產管理系統(tǒng)及倉儲管理系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產與倉儲自動搬運建設和改造。