中國的工業4.0正在迎來新一輪發展大潮，我國智能物流裝備的核心設備AGV產業發展面臨著巨大的挑戰，也存在前所未有的機遇。我們當前面臨的主要挑戰是基礎研究不足，核心技術平臺和產品嚴重依賴進口。

動進科技作為工業4.0戰略的踐行者，深知在這一進程中會面臨許多挑戰，但仍然會積極參與進去并尋求更多的價值路徑。從自身從事的AGV行業出發，來簡單談談中國AGV面臨的困境和對策。

建議我國AGV產業加快整合資源，實行分工合作，共建公共的技術平臺體系，制定行業標準，加大產品的標準化、模塊化，提高智能化水平。

在我國應開展如下AGV關鍵技術的研究工作：

1）AGV車載控制器是AGV控制系統的核心，研制基于嵌入式計算機系統的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術發展趨勢，也是今后研發工作的重點。

2）AGV管理監控調度系統是AGV系統重要核心技術之一，應開發基于100臺以上AGV的管理調度系統開發工作，開展人機交互技術、遠程監控技術、遠程故障診斷技術的專項研究，提高我國自主知識產權的軟件開發水平，以適應國內近年來AGV的市場需求。

3）視覺導引技術及自然導航技術等將成為最具應用前景的AGV導引技術，AGV導航技術的發展主導產品的發展趨勢，柔性化、成本效益好的導航技術是推動行業快速發展的動力，開展快速圖像處理關鍵技術的研究工作，開展圖像處理技術在AGV導引技術上的適應性研究工作，盡快實現視覺導引等自然導引技術在工程中得以成熟應用。

4）隨著制造業對AGV需求量的增加，載荷在20t以上的重載AGV的需求將快速增長。多舵輪驅動AGV的研發顯得尤為重要，應開展多舵輪驅動AGV運動學研究和多舵輪運動控制算法的研究工作。  

5）電機驅動總成是AGV重要基礎部件之一，應研發具有自主知識產權的電機驅動總成產品。應盡快開展低壓交流電機驅動技術的研究工作及產品開發工作。研發基于DSP的交流和直流伺服驅動控制器產品。

不僅是AGV行業，在工業機器人甚至是整個制造業行業中，企業要走向工業4.0并不是一蹴而就的。動進科技始終堅持自己的發展理念，讓傳統的制造業通過智能化產品的應用改變低效率高成本的生產方式，圍繞客戶的需求建立新的模式。并且希望合作的客戶帶來的不僅僅是短期的回報，而是在未來混亂的市場競爭來臨之前做好準備，在工業4.0戰略中挖掘企業的自身價值。