10月31日~11月3日，2017亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（CeMAT Asia 2017）在上海新國際博覽中心精彩呈現(xiàn)?！段锪骷夹g(shù)與應(yīng)用》雜志再次出席CeMAT Asia盛會(huì)，不僅設(shè)立了精美的展臺(tái)，并派出全體記者在現(xiàn)場進(jìn)行視頻和文字采訪，并通過官方微信平臺(tái)（LMH_56）對(duì)CeMAT Asia 2017進(jìn)行了全方位報(bào)道，涵蓋展出的最新產(chǎn)品、市場應(yīng)用情況、行業(yè)前景預(yù)測、龍頭企業(yè)發(fā)展等內(nèi)容。此外，還開展了雜志宣傳推廣、客戶交流、讀者抽獎(jiǎng)等活動(dòng)，成為展會(huì)上一股活躍的力量。接下來就跟隨我們的腳步，對(duì)今年展會(huì)盛況進(jìn)行一個(gè)全面了解吧。

隨著“智能制造”全面推進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來黃金發(fā)展期，越來越多的企業(yè)通過“機(jī)器換人”以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)；電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，也對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化提出更高的要求，一些企業(yè)開始構(gòu)建自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流以在激烈的市場競爭中立于不敗之地。機(jī)器人引發(fā)的技術(shù)革命，已經(jīng)在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域迅速展開。

在此背景下，智能倉儲(chǔ)機(jī)器人成為CeMAT Asia 2017上的關(guān)注焦點(diǎn)，展館內(nèi)儼然成為各家機(jī)器人比拼“智慧”和技術(shù)的競技場。物流系統(tǒng)集成商、新興物流機(jī)器人企業(yè)、傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)百舸爭流、各顯神通，攜各自最新研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品、導(dǎo)航技術(shù)以及行業(yè)應(yīng)用等精彩亮相，為觀眾呈現(xiàn)了一場智能物流機(jī)器人領(lǐng)域的饕餮盛宴。

物流系統(tǒng)集成商發(fā)力智能機(jī)器人

基于當(dāng)前強(qiáng)烈的市場需求，物流系統(tǒng)集成商們?cè)谥悄軝C(jī)器人領(lǐng)域不斷發(fā)力，尋求創(chuàng)新突破。在CeMAT Asia 2017展會(huì)上，昆船、新松、華章等都帶來了物流機(jī)器人方面的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，備受關(guān)注。

昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司（簡稱“昆船物流”）帶來了最新的AGV產(chǎn)品——智能分揀AGV系統(tǒng)。

據(jù)昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司總經(jīng)理甘仲平介紹，該系統(tǒng)不僅單個(gè)AGV機(jī)器人之間可以對(duì)接，同時(shí)還可以與生產(chǎn)線進(jìn)行互聯(lián)，適合大流量物流搬運(yùn)及處理，滿足大規(guī)模AGV集群作業(yè)。同時(shí)，還可以將頂部的輥筒替換為不同的移栽方式，可替代傳統(tǒng)物流、分揀設(shè)備，適合訂單多、品種多、作業(yè)時(shí)效性要求高的行業(yè)，如電商、快遞等。甘仲平表示，昆船物流未來將會(huì)在高效率、高可靠性方面進(jìn)一步發(fā)力。他認(rèn)為，隨著智能制造的發(fā)展，智能物流的作用進(jìn)一步凸顯。智能制造必須有智能物流作為堅(jiān)強(qiáng)的后盾來保證和支撐，同時(shí)為智能制造提供信息幫助，讓各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)形成有效的銜接。

作為全球機(jī)器人產(chǎn)品線最全的廠商之一、國內(nèi)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司今年在新技術(shù)、新產(chǎn)品與新市場開發(fā)等方面均取得豐碩成果。在此次展會(huì)上，新松機(jī)器人攜輕型智能碼垛系統(tǒng)、智能巡檢復(fù)合機(jī)器人、舞臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人等多款物流機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品重裝亮相，帶給現(xiàn)場觀眾極致的機(jī)器人體驗(yàn)。

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司移動(dòng)機(jī)器人BG副總裁王玉鵬表示，2017年國內(nèi)AGV市場較上年銷售額大幅增長，存量和增量市場都在不斷增加。但同時(shí)，也存在著諸如價(jià)格競爭、標(biāo)準(zhǔn)匱乏、利潤低下等問題。未來國內(nèi)企業(yè)唯有繼續(xù)開發(fā)新的增量市場、新應(yīng)用領(lǐng)域、 新應(yīng)用模式，并完善上下游產(chǎn)業(yè)鏈、不斷降低AGV應(yīng)用成本，共同培育增量市場，才能實(shí)現(xiàn)良性發(fā)展。

江蘇華章物流科技股份有限公司重點(diǎn)展示了無人倉核心技術(shù)——基于機(jī)器視覺的貨到機(jī)器人拆零揀選系統(tǒng)，揀選效率達(dá)到400~1500次/臺(tái)/小時(shí)。

據(jù)江蘇華章物流科技股份有限公司總經(jīng)理華聚良介紹，貨到機(jī)器人系統(tǒng)沒有得到大范圍應(yīng)用，一方面受制于技術(shù)穩(wěn)定性及可靠性，另一方面則在于成本過高。不過，華章利用技術(shù)上的優(yōu)勢，并且與國內(nèi)某著名電商企業(yè)展開了合作，未來這一系統(tǒng)將逐步得到更大范圍的應(yīng)用。據(jù)他透露，從去年展出貨到人系統(tǒng)，到今年展示貨到機(jī)器人系統(tǒng)，明年CeMAT Asia展會(huì)上還將推出更新的揀選技術(shù)和系統(tǒng)。

深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司此次展示了今年新研發(fā)的 “巡揀機(jī)器人”，該款機(jī)器人產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)揀選、運(yùn)輸、放置等連續(xù)性操作。與同類產(chǎn)品相比具有諸多優(yōu)點(diǎn)：靈活-柔性運(yùn)行路徑，省空間不設(shè)限；精準(zhǔn)-視覺識(shí)別系統(tǒng)，精準(zhǔn)定位貨物；高效-智能揀選系統(tǒng)，最大化省人力；可靠-揀選運(yùn)輸合一，可控強(qiáng)安全佳。

新興物流機(jī)器人企業(yè)集中亮劍

目前，我國物流機(jī)器人市場還處于初級(jí)階段，市場空間巨大，機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)明顯看到未來的潛力，都在加大力度進(jìn)行新產(chǎn)品或技術(shù)的研發(fā)和推廣。此次展會(huì)，Geek++、快倉、海康機(jī)器人、艾瑞思機(jī)器人、怡豐機(jī)器人、蘇州牧星等新興物流機(jī)器人企業(yè)攜最新研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案火熱登場，引起大家的高度關(guān)注。

北京極智嘉科技有限公司（Geek+）展示了多款智能倉儲(chǔ)機(jī)器人，吸引了無數(shù)觀眾駐足觀看。據(jù)Geek+首席執(zhí)行官鄭勇介紹，此次重點(diǎn)展示的有兩款智能機(jī)器人，一款是最新研發(fā)的第五代揀選機(jī)器人；另一款則是采用最新SLAM導(dǎo)航技術(shù)，將在制造業(yè)具有良好應(yīng)用前景的搬運(yùn)機(jī)器人。

除了現(xiàn)場展示的機(jī)器人，鄭勇表示，Geek+還在包裹分揀機(jī)器人技術(shù)研發(fā)方面做了很大的努力，并針對(duì)大中小型號(hào)的不同規(guī)格的包裹推出了不同的智能分揀系統(tǒng)。同時(shí)，未來還將繼續(xù)在產(chǎn)品可靠性、安全性、穩(wěn)定性等方面不斷提升能力，帶給客戶更多的實(shí)施案例和解決方案。

上海快倉智能科技有限公司主要推出了應(yīng)用最為成熟的貨架到人機(jī)器人系統(tǒng)，以及皮帶輸送搬運(yùn)機(jī)器人、小型快遞分揀機(jī)器人，同時(shí)還靜態(tài)展示了重型托盤機(jī)器人以及料箱自動(dòng)揀選機(jī)器人等產(chǎn)品。

快倉創(chuàng)始人楊威表示，未來快倉還將持續(xù)專注于機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)升級(jí)，如聯(lián)合行業(yè)巨頭建立頂層軟件系統(tǒng)，基于倉庫業(yè)務(wù)流程及設(shè)備特征統(tǒng)一綜合調(diào)度倉內(nèi)設(shè)備及業(yè)務(wù)；中層增加不同的機(jī)器人形態(tài)；底層重視機(jī)器人視覺、環(huán)境感知、傳感器、芯片、通信等技術(shù)，從而打造新型的機(jī)器人操作平臺(tái)，如在通信方面使機(jī)器人不僅能和服務(wù)器通信，還能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人之間以及機(jī)器人與其他設(shè)備等之間的通信，并朝著更加自動(dòng)化、低功耗等方向發(fā)展。

作為上市企業(yè)，杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司攜機(jī)器人軍團(tuán)精彩亮相。除了去年參展的?？低晜}儲(chǔ)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、泊車機(jī)器人等經(jīng)典機(jī)器人產(chǎn)品，今年重磅推出了?？低暉o人叉車、復(fù)合型機(jī)器人以及DWS系統(tǒng)等創(chuàng)新產(chǎn)品，備受關(guān)注。

據(jù)?？禉C(jī)器人物流行業(yè)經(jīng)理葉昊介紹，無人叉車、復(fù)合型機(jī)器人均采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無需地面標(biāo)識(shí)，可靈活選擇行駛路線，柔性避障。無人叉車結(jié)合海康威視機(jī)器視覺系統(tǒng)后，可定制實(shí)現(xiàn)貨物的盤點(diǎn)和體積測量等功能；復(fù)合型機(jī)器人可完成散件物料的自主識(shí)別、抓取和搬運(yùn)。新品將繼續(xù)助力車間無人化作業(yè)，減少人工成本，提高車間自動(dòng)化程度，適用于電商，制造商以及3C行業(yè)。

本次展會(huì)，北京艾瑞思機(jī)器人技術(shù)有限公司以“讓機(jī)器與人共創(chuàng)美好未來”為主題，重點(diǎn)展示基于新一代智能倉儲(chǔ)機(jī)器人iWR的“貨到人”揀選系統(tǒng)、高度柔性的SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，以及“智能搬運(yùn)”和“P2P搬運(yùn)”等多元化物流解決方案。

該公司最新研發(fā)的SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人是一款非常搶眼且智能的產(chǎn)品，它可以依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息，實(shí)時(shí)地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖；同時(shí)，可利用創(chuàng)建的地圖實(shí)現(xiàn)自主定位，還可以主動(dòng)避開障礙物；另外，艾瑞思機(jī)器人自有的人工智能算法，可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)功能。

以算法為核心的牧星智能，首次展示了智能倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)。

據(jù)蘇州牧星智能科技有限公司創(chuàng)始人劉明介紹，該系統(tǒng)中，倉儲(chǔ)機(jī)器人硬件機(jī)械設(shè)計(jì)、圖像識(shí)別、車身控制等各大核心模塊及零部件全部由牧星智能自主研發(fā)；智能倉儲(chǔ)軟件系統(tǒng)包括WMS（倉庫管理系統(tǒng)）、OFS（訂單履約系統(tǒng)）、WCS（倉庫控制系統(tǒng)）、RCS（機(jī)器人控制系統(tǒng)），可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)，不僅大幅度提高揀選效率，同時(shí)實(shí)時(shí)優(yōu)化貨架布局。此外，牧星智能倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)還搭配了色彩豐富的貨架，使得整個(gè)系統(tǒng)異常炫目，牢牢吸引著觀眾的眼球。

此外，一些專注于AGV導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)的企業(yè)也積極參展。如蘇州坤厚自動(dòng)化科技有限公司，主要提供移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊KH-NaviKit和基于該技術(shù)的無人叉車AGV智能物流系統(tǒng)。據(jù)悉，該公司獨(dú)立開發(fā)的基于異構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器人核心算法處理器可以提供穩(wěn)定可靠的定位數(shù)據(jù)，使之成為移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)理想的定位導(dǎo)航解決方案。

值得一提的是，展會(huì)上有一個(gè)比較特別的現(xiàn)象引人注目：在快倉、?？禉C(jī)器人等企業(yè)展臺(tái)現(xiàn)場，都懸掛有大幅的招工啟示，這也從側(cè)面進(jìn)一步反映出這個(gè)行業(yè)的火爆局面。?？禉C(jī)器人的工作人員對(duì)記者介紹，目前物流機(jī)器人市場需求巨大，公司技術(shù)人員嚴(yán)重不足，而CeMAT展會(huì)正是一個(gè)很好的聘人機(jī)會(huì)，期間就有很多人過來詢問有關(guān)招聘事宜，效果明顯。

傳統(tǒng)機(jī)器人展示物流行業(yè)最新應(yīng)用

物流業(yè)的智能化升級(jí)催生了多行業(yè)的跨界融合，傳統(tǒng)機(jī)器人制造企業(yè)正加速進(jìn)軍物流界，具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能物流機(jī)器人成為一大熱點(diǎn)。CeMAT Asia 2017展會(huì)上，傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)也不甘示弱，機(jī)器人巨頭ABB、FANUC等悉數(shù)到場，呈現(xiàn)高新產(chǎn)品的跨界應(yīng)用。

此次展會(huì)，ABB機(jī)器人攜柔性物流工作站閃亮登場。據(jù)ABB集團(tuán)機(jī)器人事業(yè)部物流行業(yè)經(jīng)理?xiàng)盍w介紹，ABB機(jī)器人柔性物流解決方案主要由IRB 6700機(jī)器人和IRB 1200機(jī)器人來完成。

IRB 6700機(jī)器人從上層傳送帶提取周轉(zhuǎn)箱，根據(jù)倉庫管理系統(tǒng)指令存入貨架中對(duì)應(yīng)的位置。根據(jù)相同規(guī)則，IRB 6700將貨架中的周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)移到下層傳送帶出庫；IRB 1200機(jī)器人通過3D視覺輔助，根據(jù)倉庫控制系統(tǒng)指令拾取周轉(zhuǎn)箱中的物品，并將拾取到的物品放置在下個(gè)工序的傳送帶上，完成整個(gè)“貨到人”流程。該解決方案主要應(yīng)用于電商和物流企業(yè)，可以減少大量的人力，避免浪費(fèi)更多的時(shí)間，單位面積坪效（每平方米每天處理訂單效率）提升1倍以上。

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司著重展示了中型高速搬運(yùn)、裝配用并聯(lián)連桿機(jī)器M-2iA和小型高速機(jī)器人R-1000iA。

M-2iA對(duì)應(yīng)手腕部自由度和動(dòng)作范圍的不同需要，有多種機(jī)型可供選擇；采用完全密封的構(gòu)造，可對(duì)應(yīng)高壓噴流清洗；可選用對(duì)應(yīng)食品衛(wèi)生的材料，為食品領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)做出重要貢獻(xiàn)；可以和內(nèi)置視覺功能或力覺傳感器進(jìn)行配套使用，高度智能化。R-1000iA主要搬運(yùn)80-100kg重的貨物，具有緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動(dòng)作性能，能夠?qū)?yīng)布局密集的搬運(yùn)、點(diǎn)焊和碼垛堆積等各種作業(yè)。展會(huì)現(xiàn)場，機(jī)器人精準(zhǔn)、高效的操作，吸引無數(shù)觀眾圍觀。

中國移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立

精彩不止如此，海通機(jī)器人、艾吉威、南江機(jī)器人、哈工大機(jī)器人、浙江科鈦、合肥柯金、井源等企業(yè)也都重裝亮相CeMAT Asia，帶來了AGV領(lǐng)域全新的技術(shù)革命，充分體現(xiàn)出物流機(jī)器人領(lǐng)域火熱的發(fā)展局面。

值得一提的是，在CeMAT Asia 2017展會(huì)期間，中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式宣告成立。聯(lián)盟首屆理事長單位由新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司擔(dān)任。據(jù)聯(lián)盟首屆主席、新松高級(jí)副總裁王宏玉介紹，中國移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟未來將整合AGV機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人與智能物流產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)質(zhì)企業(yè)、科研院校、媒體資本平臺(tái)、政府單位等，建設(shè)公共技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)，建立產(chǎn)學(xué)研長效合作機(jī)制和戰(zhàn)略合作關(guān)系，實(shí)現(xiàn)資源共享，形成技術(shù)創(chuàng)新鏈，為智能物流、AGV機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的整體提升搭建支撐平臺(tái)。

普遍看好物流機(jī)器人市場情景

根據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)Tractica的預(yù)測，到2021年全球倉儲(chǔ)和物流機(jī)器人出貨量，將從2016年的4萬臺(tái)激增至62萬部。整個(gè)行業(yè)的市場收入將隨之從2016年的19億美元增長至224億美元。十倍以上的增長，將讓這些自主研發(fā)技術(shù)、掌握核心科技的機(jī)器人企業(yè)，擁有無法估量的發(fā)展前景和市場估值。

對(duì)于行業(yè)發(fā)展前景，Geek+首席執(zhí)行官鄭勇非?？春?。他表示，隨著機(jī)器人企業(yè)對(duì)市場的不斷培育，行業(yè)正迎來良好的發(fā)展，預(yù)計(jì)今年整個(gè)行業(yè)的出貨量將超過5000臺(tái)，而明年機(jī)器人市場將全面打開，未來出貨量或?qū)⑦_(dá)到數(shù)十萬臺(tái)的規(guī)模。

談到物流機(jī)器人的發(fā)展趨勢，北京艾瑞思機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理彭廣平認(rèn)為，穩(wěn)定、高效、低成本是客戶對(duì)倉庫建設(shè)的基本要求。運(yùn)用智能倉儲(chǔ)機(jī)器人，在降低人力成本、降低差錯(cuò)率的同時(shí)，能夠明顯地提高倉庫利用率和運(yùn)營效率。物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域應(yīng)用智能機(jī)器人已是必然趨勢，智慧物流市場前景廣闊。